一种自动灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动灭火机器人，包括机器人和灭火装置，机器人包括小车本体，小车本体包括车架、承载车架的车轮组件、为车轮组件提供前进动力的前进驱动电机以及为车轮组件提供转向动力的方向舵机，灭火装置设置在车架上，自动灭火机器人还包括自动控制装置，自动控制装置包括电源模块、温度传感器、超声波传感器、微控制器以及驱动板，超声波传感器设置在小车本体上，驱动板的输出端电连接前进驱动电机、方向舵机以及灭火装置。本实用新型专利技术公开的自动灭火机器人给消防人员在参与救援带来了极大的帮助，尤其是在危险性极大以及消防人员不易接近的地方，智能灭火机器人就起到了很大的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防领域， 具体涉及一种灭火机器人。
技术介绍
机器人技术是综合了计算机、信息传感技术、控制技术、机械制造等多个学科形成的一门高新技术学科，在当代的研究领域十分活跃。如今，机器人的研究应用情况，标志着一个国家的自动化发展水平。近年来，由于许多高楼、仓库、地下建筑等建筑材料的特殊性，极易发生火灾，且一旦发生火灾，给参与救火的消防人员的人身安全带来极大的威胁。智能灭火机器人就给消防人员在参与救援带来了极大的帮助，尤其是在危险性极大以及消防人员不易接近的地方，智能灭火机器人就起到了很大的作用。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种能够及时发现火灾警情，并进行初步自行灭火防止火势进一步扩大的自动灭火机器人。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种自动灭火机器人，包括机器人和由所述机器人携带的灭火装置，所述机器人包括小车本体，所述小车本体包括车架、承载所述车架的车轮组件、为所述车轮组件提供前进动力的前进驱动电机以及为所述车轮组件提供转向动力的方向舵机，所述灭火装置设置在所述车架上，所述自动灭火机器人还包括自动控制装置，所述自动控制装置包括电源模块、温度传感器、超声波本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动灭火机器人，包括机器人和由所述机器人携带的灭火装置，其特征在于，所述机器人包括小车本体，所述小车本体包括车架、承载所述车架的车轮组件、为所述车轮组件提供前进动力的前进驱动电机以及为所述车轮组件提供转向动力的方向舵机，所述灭火装置设置在所述车架上，所述自动灭火机器人还包括自动控制装置，所述自动控制装置包括电源模块、温度传感器、超声波传感器、分别与所述温度传感器的输出端和所述超声波传感器的输出端电连接的微控制器以及与所述微控制器的输出端电连接的驱动板，所述超声波传感器设置在所述小车本体上，所述驱动板的输出端电连接所述前进驱动电机、所述方向舵机以及所述灭火装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动灭火机器人，包括机器人和由所述机器人携带的灭火装置，其特征在于，所述机器人包括小车本体，所述小车本体包括车架、承载所述车架的车轮组件、为所述车轮组件提供前进动力的前进驱动电机以及为所述车轮组件提供转向动力的方向舵机，所述灭火装置设置在所述车架上，所述自动灭火机器人还包括自动控制装置，所述自动控制装置包括电源模块、温度传感器、超声波传感器、分别与所述温度传感器的输出端和所述超声波传感器的输出端电连接的微控制器以及与所述微控制器的输出端电连接的驱动板，所述超声波传感器设置在所述小车本体上，所述驱动板的输出端电连接所述前进驱动电机、所述方向舵机以及所述灭火装置。2.根据权利要求1所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述温度传感器设置在小车本体上或需要防火的位置点。3.根据权利要求1所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述自动发灭火机器人还包括报警器，所述报警器电连接在所述驱动板的输出端。4.根据权利要求1所述的自动灭火机器人，其特征在于，所述车轮组件包括四个车轮装置，每个所述车轮装置包括第一输出轴、连接支架、第二输出轴以及轮胎，所述第一输出轴竖向设置，所述第一输出轴的上端与所述车架转动连接，所述连接支架固定连接在所述第一输出轴的下端，所述第二输出轴水平设置，所述第二输出轴可转动的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超禹，朱斐，吴秉慧，徐嘉欢，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32