工程钻机液压式驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工程钻机液压式驱动系统，采用钻进液压缸和液压马达驱动钻头组件实现钻进，且钻进行程的控制由钻进液压缸通过滑轮组实现，钻进液压缸的布置较为灵活，优化设备布置空间，使得钻进组件具有根本更大的上升及下降空间，增加钻进行程，减少钻进移动次数，从而提高钻进施工效率；同时，通过上述优化，可充分利用设备的布置空间，使得钻机本身结构紧凑；采用液压驱动的驱动结构及电液控制，实现无级调速的功能，可适应不同地层的钻进需要；动力头驱动采用液马达驱动并可结合机械减速，进一步增大动力传递的可靠性，转矩变化可调的范围较大；设备在使用过程中，降低劳动强度，节约使用成本和人工成本，可用于工程桩孔施工，并满足工艺要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工程机械，特别涉及一种工程钻机液压式驱动系统。
技术介绍
工程钻机是用于电力施工、桥梁、高层建筑、堤坝、港口码头等工程的大口径灌注桩施工的钻机。现有技术中传统机械循环钻机由电机或内燃机作为动力源，驱动变速器或减速器再通过换向器切换传动轴分别实现钻机动力头的动力或卷场机动力。其中一种循环钻机动力头传动和卷扬提升传动是各设置一套传动系统。动力头的卡盘有设置在动力头主轴的上方，或者设置在主轴的下方、主钻杆装于卡盘方孔或六角孔中并将主钻杆卡紧。上述结构的工程钻机主要存在下述不足:一、电机驱动变速器或减速器的动力头，变速范围小或只有额定转速 ，因此动力扭矩变化不大，对复杂地层的钻进困难，对大口径灌注桩施工的稳定性差。二、变速器、减速器、换向器等总成均未设置安全过载保护装置。当钻进复杂地层易造成零部件，尤其是对元锥齿轮的损坏。三、卷扬机左右端闸轮装有提升闸和制动抱闸，在二抱闸之间未装有自锁装置，当提升抱闸和制动抱闸同时刹紧就可能造成机械事故或零部件被损坏。四、主钻杆被动力头卡盘卡紧，依靠立柱或龙门架油缸移动动力头，由于液压缸直接作用于钻杆，设备布置空间有限，导致钻杆的通常移动行程为0.5-1米左右，所以钻进距离短，直接影响灌注桩一次装卸施工，同时增加了钻进移动次数，降低钻进施工效率。五、钻进的机座上未设置塔架，为了钻孔施工的需要，在孔口处围立三角塔架，靠卷扬机提升装置通过三角塔架达到施工工艺要求。钻机与塔架分别的设置会造成塔架安装困难，移动困难，而且塔架固定性和安全性差。六、较为重要的是，现有的工程钻机结构复杂、体积庞大，移动及转运极为不便，不但造价较高，而且严重影响施工效率。因此，需要对现有的工程钻机的驱动结构进行性改进，使得工程钻机结构简单轻便，具有较好的机动性能，占地面积小，作业范围广，降低劳动强度，节约使用成本和人工成本，可用于工程桩孔施工，并满足工艺要求；同时，优化设备布置空间，增加钻进行程，减少钻进移动次数，从而提闻钻进施工效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的提供一种工程钻机液压式驱动系统，使得工程钻机结构简单轻便，具有较好的机动性能，占地面积小，作业范围广，降低劳动强度，节约使用成本和人工成本，可用于工程桩孔施工，并满足工艺要求；同时，优化设备布置空间，增加钻进行程，减少钻进移动次数，从而提闻钻进施工效率。本专利技术的工程钻机液压式驱动系统，包括液压泵、控制组件和由液压泵在控制组件的控制下驱动的钻进驱动系统，所述钻进驱动系统包括钻进液压缸和液压马达，所述液压马达的动力输出端与工程钻机的动力头驱动配合，所述钻进液压缸通过钻进滑轮组驱动工程钻机的钻头组件上升或下降运动。进一步，所述钻进滑轮组至少包括下降定滑轮和上升定滑轮，一下降驱动拉索绕过下降定滑轮并通过钻进液压缸驱动用于拉动工程钻机的钻头组件下降，一上升驱动拉索绕过上升定滑轮并通过钻进液压缸驱动用于拉动工程钻机的钻头组件上升；进一步，所述钻进滑轮组还包括由钻进液压缸驱动的下降动滑轮和上升动滑轮，所述下降驱动拉索绕过下降动滑轮且由钻进液压缸驱动下降动滑轮带动下降驱动拉索拉动工程钻机的钻头组件下降，所述上升驱动拉索绕过上升动滑轮且由钻进液压缸驱动上升动滑轮带动上升驱动拉索拉动工程钻机的钻头组件上升；进一步，所述液压驱动系统还包括由液压泵在控制组件的控制下驱动的辅助提升驱动系统和回转提升驱动系统；所述辅助提升驱动系统包括辅助提升液压缸和辅助提升滑轮组，辅助提升滑轮组包括辅助提升定滑轮和辅助提升动滑轮，一辅助提升驱动拉索绕过辅助提升定滑轮和辅助提升动滑轮，所述辅助提升驱动拉索设有辅助提升起吊端部，所述辅助提升液压缸驱动辅助提升动滑轮带动辅助提升驱动拉索拉动辅助提升起吊端部上升；所述回转提升驱动系统包括回转提升液压缸、回转提升支座和回转提升滑轮组，回转提升滑轮组包括回转提升定滑轮和回转提升动滑轮，一回转提升驱动拉索绕过回转提升定滑轮和回转提升动滑轮，所述回转提升驱动拉索设有回转提升起吊端部，所述回转提升液压缸驱动回转提升动滑轮带动辅助提升驱动拉索拉动辅助提升起吊端部上升，所述回转提升液压缸安装于回转提升支座，回转提升支座以可在水平面摆动的方式铰接安装于工程钻机的立柱或龙门架；进一步，所述钻 进液压缸固定设置于一提升装置支架，所述提升装置支架固定设置于工程钻机的立柱或龙门架顶端，所述上升定滑轮设置于提升装置支架，所述上升驱动拉索一端用于驱动钻进组件上升，另一端依次绕过上升定滑轮和上升动滑轮后静止安装固定;所述下降定滑轮靠近于工程钻机的底座设置，所述下降驱动拉索一端固定连接于钻进组件，另一端依次绕过下降定滑轮和下降动滑轮后静止安装固定；所述辅助提升液压缸固定设置于一辅助提升装置支架，所述辅助提升装置支架固定设置于立柱顶端并与提升装置支架并列，所述辅助提升定滑轮设置于辅助提升装置支架，所述辅助提升驱动拉索一端为辅助提升起吊端部，另一端依次绕过辅助提升定滑轮和辅助提升动滑轮后静止安装固定；所述回转提升液压缸固定设置于一回转提升装置支架，所述回转提升装置支架固定设置于回转提升支座，所述回转提升定滑轮设置于回转提升装置支架，所述回转提升驱动拉索一端为回转提升起吊端部，另一端依次绕过回转提升定滑轮和回转提升动滑轮后静止安装固定。进一步，所述液压马达与工程钻机的动力头集成于一体，进一步，所述动力系统为电机，所述电机、液压泵和液压马达均为一一对应驱动配合的两个，并且以并联的方式设置。本专利技术的有益效果:本专利技术的工程钻机液压式驱动系统，采用钻进液压缸和液压马达驱动钻头组件实现钻进，且钻进行程的控制由钻进液压缸通过滑轮组实现，钻进液压缸的布置较为灵活，优化设备布置空间，使得钻头组件具有更大的上升及下降空间，增加钻进行程，减少钻进移动次数，从而提高钻进施工效率；同时，通过上述优化，可充分利用设备的布置空间，使得钻机本身结构紧凑；采用液压驱动的驱动结构及电液控制，实现无级调速的功能，可适应不同地层的钻进需要；动力头驱动采用液马达驱动并可结合机械减速，进一步增大动力传递的可靠性，避免使用现有技术中一系列变速器、减速器、换向器等结构，不但使得设备结构简单轻便，具有较好的机动性能，还使得钻进的速度和力度可无级调控，转矩变化可调的范围较大；设备在使用过程中，减小占地面积，拓广作业范围，降低劳动强度，节约使用成本和人工成本，可用于工程桩孔施工，并满足工艺要求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视图。具体实施方式 图1为本专利技术的结构示意图，图2为图1的俯视图，如图所示:本实施例的工程钻机液压式驱动系统，包括液压泵34、控制组件36和由液压泵34在控制组件36的控制下驱动的钻进驱动系统，所述钻进驱动系统包括钻进液压缸8和液压马达25，所述液压马达25的动力输出端与工程钻机的动力头26驱动配合，所述钻进液压缸8通过钻进滑轮组驱动工程钻机的钻头组件上升或下降运动；控制组件36为现有的液压缸控制组件，即通过电磁阀组35进行控制，并根据需要设置电磁阀的规格型号，通过电磁阀控制液压缸的行程及速度，属于现有技术，在此不再赘述；以下的液压缸的控制方式均如此；钻进滑轮组可以包括动滑轮或/和定滑轮，配以合适的拉索实现目的，与滑轮组吊装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程钻机液压式驱动系统，其特征在于：包括液压泵、控制组件和由液压泵在控制组件的控制下驱动的钻进驱动系统，所述钻进驱动系统包括钻进液压缸和液压马达，所述液压马达的动力输出端与工程钻机的动力头驱动配合，所述钻进液压缸通过钻进滑轮组驱动工程钻机的钻头组件上升或下降运动。

【技术特征摘要】
1.一种工程钻机液压式驱动系统，其特征在于:包括液压泵、控制组件和由液压泵在控制组件的控制下驱动的钻进驱动系统，所述钻进驱动系统包括钻进液压缸和液压马达，所述液压马达的动力输出端与工程钻机的动力头驱动配合，所述钻进液压缸通过钻进滑轮组驱动工程钻机的钻头组件上升或下降运动。2.根据权利要求1所述的工程钻机液压式驱动系统，其特征在于:所述钻进滑轮组至少包括下降定滑轮和上升定滑轮，一下降驱动拉索绕过下降定滑轮并通过钻进液压缸驱动用于拉动工程钻机的钻头组件下降，一上升驱动拉索绕过上升定滑轮并通过钻进液压缸驱动用于拉动工程钻机的钻头组件上升。3.根据权利要求2所述的工程钻机液压式驱动系统，其特征在于:所述钻进滑轮组还包括由钻进液压缸驱动的下降动滑轮和上升动滑轮，所述下降驱动拉索绕过下降动滑轮且由钻进液压缸驱动下降动滑轮带动下降驱动拉索拉动工程钻机的钻头组件下降，所述上升驱动拉索绕过上升动滑轮且由钻进液压缸驱动上升动滑轮带动上升驱动拉索拉动工程钻机的钻头组件上升。4.根据权利要 求3所述的工程钻机液压式驱动系统，其特征在于:所述液压驱动系统还包括由液压泵在控制组件的控制下驱动的辅助提升驱动系统和回转提升驱动系统； 所述辅助提升驱动系统包括辅助提升液压缸和辅助提升滑轮组，辅助提升滑轮组包括辅助提升定滑轮和辅助提升动滑轮，一辅助提升驱动拉索绕过辅助提升定滑轮和辅助提升动滑轮，所述辅助提升驱动拉索设有辅助提升起吊端部，所述辅助提升液压缸驱动辅助提升动滑轮带动辅助提升驱动拉索拉动辅助提升起吊端部上升； 所述回转提升驱动系统包括回转提升液压缸、回转提升支座和回转提升滑轮组，回转提升滑轮组包括回转提升定滑轮和回转提升动滑轮，一回转提升驱动拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹书勤，尹渝，
申请(专利权)人：重庆海本液压机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：