轴类全自动伺服机械手的落料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴类全自动伺服机械手的落料装置，属于机械技术领域；本实用新型专利技术的技术方案：一种轴类全自动伺服机械手的落料装置，包括机架、转轴、驱动机构和落料组件，转轴安装在机架上，落料组件包括导料杆和接料拨手，导料杆与接料拨手安装在转轴上，接料拨手前端形成一限料部，限料部顶端高出导料杆上表面，限料部顶端到接料拨手下表面之间的高度小于或等于导料杆的厚度；本实用新型专利技术的优点：防止棒料在落料过程中受损，保证棒料的完整度，充分利用储料仓空间，保证储料仓最大限度的储放棒料，减少周转次数，提高生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Blanking device of shaft type automatic servo manipulator

The utility model discloses a feeding device of a shaft type automatic servo manipulator, which belongs to the technical field of machinery; the utility model has the technical proposal that the feeding device of a shaft type automatic servo manipulator, which comprises a frame, a rotating shaft, a driving mechanism and a blanking assembly, the shaft is arranged on the machine frame. The blanking assembly includes a guide rod and a receiving dial hand, material guide rod and the feeding hand mounted on a rotating shaft, receiving front end to form a dial hand limit material, material limiting top up guide rod on the surface, the top of the material limiting to the ground surface under the feeding height less than or in the thickness of the material guide rod; the utility model has the advantages of preventing bar damage during the blanking process, to ensure the integrity of the bar, make full use of storage space, to ensure the maximum storage storage bar, reduce turnover, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，具体涉及一种轴类全自动伺服机械手的落料装置。
技术介绍
棒料作为一种较为常见的工业材料，被广泛应用于各个行业中，但现有的流水线类自动机床在加工过程中，常常因为落料装置的不完善导致对棒料的保护不当至使棒料损坏，或者由于料箱积料过少导致更换料箱过于频繁而降低生产效率；现有机床的落料装置大都是直接在机床的出料端设置一向下倾斜、由一底板和两侧板组成的落料槽，落料槽伸入其下方设置的储料仓内或者悬在储料仓的上方。但这两种落料方式在实际运用中各自存在不同的缺陷；当落料槽伸入储料仓内时，落料槽槽口距离储料仓仓底的高度小于储料仓的仓壁高度，这样就会造成在储料仓不断积累棒料的过程中，储料仓的棒料越堆越高直至堆积到落料槽槽口处，此时棒料就无法滑落至储料仓内，而只能滞留在落料槽上，使得原来的储料仓空间无法充分利用，使得储料仓实际储料量远低于理论上的储料量，导致更换料槽的次数增加，在生产效益低的情况下，工作人员的工作强度也相对加重，不能保证生产有序的进行；而当落料槽悬在储料仓的上方时，势必会增加落料槽与储料仓底面的垂直高度，棒料在下落的过程中惯性增大，棒料与储料仓瞬间接触时的冲击力也增大，这会使棒料在一定程度上出现破损和不完整，导致原材料的耗损较大，生产质量得不到保证，生产成本增加。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作方便、保护棒料不受损坏及增加储料仓储料数量的轴类全自动伺服机械手的落料装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴类全自动伺服机械手的落料装置，设置在机架上，其特征在于，包括转轴、控制转轴周向转动的驱动机构和若干组平行设置的落料组件，转轴横向安装在机架上，每组落料组件均包括用于承接棒料的导料杆和接料拨手，所述导料杆后端与接料拨手后端均安装在转轴上，接料拨手前端向上弯曲形成有限料部，所述限料部顶端高出导料杆上表面，且限料部顶端到接料拨手下表面之间的高度小于或等于导料杆的厚度。使用本装置时，棒料通过机械爪输送至落料组件上方，当棒料两端分别抵靠在相对应的落料组件上时，机械爪松开，棒料在自重下沿导料杆向下滑落直至被接料拨手限料部挡住；接着驱动机构驱动转轴周向转动，在转轴的带动下，落料组件向下摆动，当导料杆下表面先与储料仓内最上方的棒料接触并抵靠在该棒料上，此时导料杆停止摆动，而接料拨手在转轴的带动下继续向下摆动直至抵靠在储料仓内的棒料上，此时棒料便可从落料组件上滑落至储料仓内。在上述的轴类全自动伺服机械手的落料装置中，所述导料杆与接料拨手平行设置。在上述的轴类全自动伺服机械手的落料装置中，所述导料杆上表面与接料拨手上表面齐平。在上述的轴类全自动伺服机械手的落料装置中，所述导料杆与接料拨手均向下倾斜安装在转轴上。在上述的轴类全自动伺服机械手的落料装置中，接料拨手总长度小于或等于导料杆总长度。在上述的轴类全自动伺服机械手的落料装置中，所述的驱动机构包括一气缸，转轴一端安装有推拉块，气缸活塞杆连接有一推块且所述推块与推拉块铰接连接。在上述的轴类全自动伺服机械手的落料装置中，所述转轴包括平行设置的第一转轴和第二转轴，所述导料杆后端和接料拨手后端均套设在第一转轴上，导料杆下表面和接料拨手下表面均抵靠在第二转轴上，所述的第一转轴和第二转轴通过上述的推拉块相连。在上述的轴类全自动伺服机械手的落料装置中，所述机架上竖立有两平行设置的竖板，上述的第一转轴两端分别贯穿两竖板，在两竖板上均开设有弧形缺口，第二转轴横向穿过两弧形缺口。在上述的轴类全自动伺服机械手的落料装置中，每组落料组件两侧均设置有轴向限位套，所述轴向限位套安装在第一转轴上。与现有技术相比，本技术在机架上横向安装有两转轴并通过气缸控制两转轴的转动及摆动，在其中一转轴上套设有由接料拨手和导料杆组成的落料组件，通过落料组件将加工好的棒料承接住，在气缸的控制下，由转轴带动落料组件向下摆动并使棒料在自身重力下滑落至储料仓内，落料组件的摆动范围可根据储料仓棒料储量自动调整，操作方便、储料仓能存储更多棒料，同时棒料由落料组件带动滑落至储料仓，特别是在储料仓内储有一定量的棒料情况下，当导料杆与接料拨手依次抵靠在储料仓内的棒料上时，棒料轻缓滑落至储料仓内，保护棒料不受损坏，避免棒料直接从高处滑落至储料仓内发生碰撞造成棒料损坏。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术安装在轴类全自动伺服机械手上的结构示意图。图3是本技术中接料拨手的结构示意图。图4是本技术中导料杆的结构示意图。图中，1、机架；1a、竖板；1b、弧形缺口；2、导料杆；2a、导料部；2b、连接部二；3、接料拨手；3a、承料部；3b、限料部；3c、连接部一；4、第一转轴；5、第二转轴；6、推拉块；7、连接块；8、气缸；9、推块；10、储料仓；11、轴向限位套。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图4所示，本轴类全自动伺服机械手的落料装置设置在机架1上，包括转轴、控制转轴周向转动的驱动机构和两组平行设置的落料组件，并在落料组件下方放置有用于容纳加工好的棒料的储料仓10，转轴包括平行设置的第一转轴4和第二转轴5，其中第二转轴5位于第一转轴4前方。在机架1上竖立有两平行设置的竖板1a，第一转轴4两端分别横向贯穿两竖板1a，驱动机构为一气缸8，气缸8位于一竖板1a外侧部并竖直安装在机架1上。在两竖板1a上均开设有弧形缺口1b，第二转轴5横向穿过两弧形缺口1b且第二转轴5两端分别通过连接块7与推拉块6与第一转轴4两端连接，通过连接块7和推拉块6将第一转轴4和第二转轴5连接在一起，同时还起到限制第一转轴4和第二转轴5轴向移动的作用，保证装置整体的稳定性。在推拉块6上垂直铰接连接有一推块9，推块9与气缸8活塞杆固连，这样当气缸8活塞杆上升时即推动推拉块6转动，从而带动第一转轴4周向转动，同时第二转轴5在推拉块6带动下，以第一转轴4和推拉块6的连接处为铰接点在弧形缺口1b内前后摆动，弧形缺口1b大小即第二转轴5向后摆动的范围，由弧形缺口1b提供第二转轴5前后摆动的空间，避免第二转轴5在摆动时碰到竖板1a而无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴类全自动伺服机械手的落料装置，设置在机架(1)上，其特征在于，包括转轴、控制转轴周向转动的驱动机构和若干组平行设置的落料组件，转轴横向安装在机架(1)上，每组落料组件均包括用于承接棒料的导料杆(2)和接料拨手(3)，所述导料杆(2)后端与接料拨手(3)后端均安装在转轴上，接料拨手(3)前端向上弯曲形成有限料部，所述限料部高出导料杆(2)上表面，且限料部顶端到接料拨手(3)下表面之间的高度小于或等于导料杆(2)的厚度。

【技术特征摘要】
1.一种轴类全自动伺服机械手的落料装置，设置在机架(1)上，其特征
在于，包括转轴、控制转轴周向转动的驱动机构和若干组平行设置的落料组件，
转轴横向安装在机架(1)上，每组落料组件均包括用于承接棒料的导料杆(2)
和接料拨手(3)，所述导料杆(2)后端与接料拨手(3)后端均安装在转轴上，
接料拨手(3)前端向上弯曲形成有限料部，所述限料部高出导料杆(2)上表
面，且限料部顶端到接料拨手(3)下表面之间的高度小于或等于导料杆(2)
的厚度。
2.根据权利要求1所述的轴类全自动伺服机械手的落料装置，其特征在于：
所述导料杆(2)与接料拨手(3)平行设置。
3.根据权利要求2所述的轴类全自动伺服机械手的落料装置，其特征在于：
所述导料杆(2)上表面与接料拨手(3)上表面齐平。
4.根据权利要求2或3所述的轴类全自动伺服机械手的落料装置，其特征
在于：所述导料杆(2)与接料拨手(3)均向下倾斜安装在转轴上。
5.根据权利要求4所述的轴类全自动伺服机械手的落料装置，其特征在于：
接料拨手(3)总长度小于或等于导料杆(2)总长度。
6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建群，
申请(专利权)人：宁波海良精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：