本发明专利技术涉及火箭发射平台专用减速器技术领域，一种火箭发射平台轴承脂润滑减速装置，包括锥齿轮副与渐开线少齿差传动件，其特征在于：小锥齿轮轴的轴颈用第一、第二密封轴承支承在副机座内凸缘孔中，第二密封轴承之前依次装置隔圈、推力轴承；输入轴用有隔圈的两只第三密封轴承支承在副机座中心孔中，第一偏心轴承包括两只第四密封轴承及第一偏心套，二偏心轴承包括两只第五密封轴承及第二偏心套；输出轴用带隔圈的第六、第七密封轴承支承在主机座内孔，第七密封轴承之前装有密封件。有益效果：技术效果是轴承运转可靠，因而减速器使用寿命长、噪声低。
【技术实现步骤摘要】
火箭发射平台轴承脂润滑减速装置
涉及火箭发射台减速器
，一种火箭发射平台轴承脂润滑动平衡减速装置。
技术介绍
(I)“火箭发射活动平台支撑臂减速器”(20091072401.4) ； (2)火箭发射活动平台锥齿-双摆减速装置(201010271003.0)。主要问题是:齿轮油在同时润滑滚动轴承与渐开线齿轮啮合副时，由于滑动摩擦，会使齿轮油很快变脏，轴承损坏，导致减速器因故障仃机。SEff公司的K系列螺旋锥齿轮减速器在应用于转刷式曝气机时故障率很高，浙江某皮革公司污水处理场，曝气机配用浙江X X减速机公司的K系列减速器使用不到两个月坏了，换上新的不久又坏了，拆机后认真检查、分析，原因在于锥齿位于最高处，飞溅的润滑油难以润滑滚动轴承，使轴承早早便渴油，保持架断裂，散落的钢球又使锥齿轮断牙。“减速器故障在煤矿设备故障中约占40%。轴承是减速器中非常容易损坏的另件。轴承破坏形式:轴承划伤、轴承粘着、轴承侵入杂质、轴承保持架断裂等。原因:润滑油中大颗粒杂质含量较高，加重轴承磨损程度。”《矿用减速器的破坏原因及处理方法》“承载轮齿表面各处承受着不同形式的应力作用，齿面和皮下金属可能产生微小裂纹形成疲劳源，随之应力循环次数增加，裂纹将不断扩展以致相互连接起来形成小块金属脱落，齿面出现点蚀剥落，齿轮齿面产生疲劳损坏。”《重载齿轮齿面疲劳损坏及预防》(一 )轴承故障率高的根本原因:“润滑不良是引起轴承早期破坏的主要原因”(刘泽九《滚动轴承应用手册》891页)“…轴承早期失效往往不是材质引起的疲劳破坏，而是污染物进入轴承内部后润滑脂质逐渐变坏，在滚动 接触面上产生压痕所致。”(《密封深沟球轴承的密封技术》轴承2009.05)向心球轴承接触应力σ max = 5000Mpa( P.A.别捷尔曼的《滚动轴承手册》134页)为齿轮副σ max = 1450Mpa的3_4倍，因此轴承润滑脂(油)的清洁度应远高于齿轮的润滑油。(a)上海机械学院《机械设计基础》上103页:“齿轮传动装备使用一段时间后拆下可发现轮齿表面出现磨损痕迹，特别在润滑较差或润滑油不纯洁的条件下，磨损现象更为明显，轮齿根部磨损较顶部严重，小齿轮磨损又较大齿轮严重。磨损是由于接触面之间有作用力和相对滑动造成的。…齿廓间有了相对滑动长度AS，表明齿廓要磨损。”(b)朱孝录《齿轮传动设计手册》94页:在动力齿轮传动中，轮齿表面由于滑动磨损、腐蚀、过热等等，因而出现齿面损耗是不可避免的；( 二)理论上要求轴承用脂润滑(或不含添加剂矿物油)，齿轮用含添加剂的润滑油:(a)刘泽九《滚动轴承应用手册》893页:“当高速运转或高温下工作的轴承，在无法使用润滑脂润滑时或轴承邻近的另件(如齿轮)用润滑油润滑时，轴承才用润滑油润滑。”921页:“…滚动轴承的润滑一般用不含添加剂的矿物油”；(b)朱孝录《齿轮传动设计手册》1087页:处于边界润滑状态下的齿轮，应使用含极压抗磨剂(添加剂)的润滑油。SH/T0017-1990 L-FC—等品轴承油运动粘度为90-100 ;比齿轮油粘度为288-352小得多。结论:齿轮箱、轴承故障率高的根本原因是用齿轮油同时润滑齿轮与滚动轴承。
技术实现思路
本专利技术目的提供一种使用寿命长的火箭发射平台轴承脂润滑动平衡减速装置。技术方案小锥齿轮的轴颈用第一、第二密封轴承支承在前机座内凸缘孔中，第二密封轴承之前依次装置隔圈、推力轴承；输入轴用有隔圈的两只第三密封轴承支承在前机座中心孔中，两侧的第一偏心轴承包括两只第四密封轴承及装在轴承内孔的第一偏心套，中间的第二偏心轴承包括四只第五密封轴承及装在密封轴承内孔的两只第二偏心套，八只密封轴承为同一规格轴承，四只偏心套尺寸相同；输出轴用带隔圈的两只第六密封轴承支承在机座内孔，第六密封轴承之前装有密封件用以防尘；所述密封轴承为接触式径向密封轴承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS(A)型，所述密封件为旋转轴唇形密封圈、或车氏组合密封。脂润滑轴承的可行性陈述如下:①埃斯曼《滚动轴承设设计与应用手册》221页:“当结构紧凑时，最好使用装有两面密封的向心球轴承。装有两面密封圈的向心球轴承已装入足够轴承整个使用期限的润滑脂。”②卜炎《实用轴承技术手册》95页:“在那些结构紧凑、轴向尺寸要求小、密封要求严格、维护补油困难，不便采用附加密封装置的地方，可以优先选用密封轴承。”③刘泽九《滚动轴承应用手册》593页:“密封轴承既可以有一个良好密封润滑环境，同时也省去复杂的润滑系统。所以在结构紧凑、密封要求严格部位，均建议使用密封轴承。”朱孝录《齿轮传动设计手册》1096页:“齿轮润滑油和齿轮及其他另件一样都有它的使用寿命，油品的使用寿命又与使用工况和保养技术密切相关。…一般工业齿轮正常运转2500h.或6个月必须换油。”刘泽九《滚动轴承应用手册》913页:换脂周期经验公式如下:T=L 475.IO6Kki 99ci8-L 025.IO6ITc1.8626 (h.)式中:系数K = Kf.η.Dm(r.mm/s)(球轴承 Kf = 0.9-1.1), Dm = (D+d) /2计算结果:密封轴承的换脂 周期大于规定的2500 (h.)换脂周期，因而证明了密封轴承已装入足够轴承整个使用期限的润滑脂。电机 Ii1 = IOOOrpm, NAD:i = 6.3、n = 158.7rpm, NBD:i = 40、n = 25rpm 换脂周期权利要求1.一种火箭发射平台轴承脂润滑减速装置，包括主机座(15)、主机座(15)内的少齿差传动件、副机座(I)及副机座(I)内的锥齿轮副，所述少齿差传动件包括主机座(15)、输入轴(4)、第一、第二行星齿轮(21、22)、装在输入轴(4)上的第一、第二偏心轴承、内齿圈(23)及W输出机构，所述二偏心轴承相位差180°，所述W输出机构包括输出轴(18)、柱销(14)与柱套，所述大锥齿轮(3)联接在输入轴(12)的输入端，所述锥齿轮副包括副机座(I)、大锥齿轮(3)及对称装置的第一、第二小锥齿轮(2、6)，所述第一小锥齿轮(2)轴头联接手动手柄，所述第二小锥齿轮(2)轴头联接电机，所述副机座(I)、内齿圈(23)及主机座(15)顺次联接一体，其特征在于: 所述小锥齿轮轴￠)的轴颈用第一、第二密封轴承(7、8)支承在副机座(I)内凸缘孔中，第二密封轴承(8)之前依次装置隔圈(9)、推力轴承(10)； 所述输入轴(4)用有隔圈的两只第三密封轴承(5)支承在副机座(I)中心孔中，所述第一偏心轴承包括两只第四密封轴承(12)及装在轴承内孔的第一偏心套(11)，所述二偏心轴承包括两只第五密封轴承(20)及及装在轴承内孔的第二偏心套(13)； 所述输出轴(18)用带隔圈的第六、第七密封轴承(16、17)支承在主机座(15)内孔，所述第七密封轴承(17)之前装有密封件(19)用以防尘； 所述密封轴承为接触式径向密封轴承，如RK、或RS、或HMS (A)、或MHS (A)型，所述密封件为旋转轴唇形密封 圈、或车氏组合密封。全文摘要本专利技术涉及火箭发射平台专用减速器
，一种火箭发射平台轴承脂润滑减速装置，包括锥齿轮副与渐开线少齿差传动件，其特征在于小锥齿轮轴的轴颈用第一、第二密封轴承支承在副机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种火箭发射平台轴承脂润滑减速装置，包括主机座(15)、主机座(15)内的少齿差传动件、副机座(1)及副机座(1)内的锥齿轮副，所述少齿差传动件包括主机座(15)、输入轴(4)、第一、第二行星齿轮(21、22)、装在输入轴(4)上的第一、第二偏心轴承、内齿圈(23)及W输出机构，所述二偏心轴承相位差180°，所述W输出机构包括输出轴(18)、柱销(14)与柱套，所述大锥齿轮(3)联接在输入轴(12)的输入端，所述锥齿轮副包括副机座(1)、大锥齿轮(3)及对称装置的第一、第二小锥齿轮(2、6)，所述第一小锥齿轮(2)轴头联接手动手柄，所述第二小锥齿轮(2)轴头联接电机，所述副机座(1)、内齿圈(23)及主机座(15)顺次联接一体，其特征在于：所述小锥齿轮轴(6)的轴颈用第一、第二密封轴承(7、8)支承在副机座(1)内凸缘孔中，第二密封轴承(8)之前依次装置隔圈(9)、推力轴承(10)；所述输入轴(4)用有隔圈的两只第三密封轴承(5)支承在副机座(1)中心孔中，所述第一偏心轴承包括两只第四密封轴承(12)及装在轴承内孔的第一偏心套(11)，所述二偏心轴承包括两只第五密封轴承(20)及及装在轴承内孔的第二偏心套(13)；所述输出轴(18)用带隔圈的第六、第七密封轴承(16、17)支承在主机座(15)内孔，所述第七密封轴承(17)之前装有密封件(19)用以防尘；所述密封轴承为接触式径向密封轴承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS(A)型，所述密封件为旋转轴唇形密封圈、或车氏组合密封。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴声震，
申请(专利权)人：吴小杰，
类型：发明
国别省市：
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