一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统技术方案

本实用新型专利技术涉及轴承盖加工技术领域，具体地说是一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统，包括机架和控制系统，所述机架前端设有上料口，所述机架后端设有下料口，所述上料口与下料口之间设有输送装置、识别装置、打标装置和测量装置，所述输送装置包括机械手和步进式输送机构，所述机械手设置在上料口处，所述识别装置前端与上料口相连，所述识别装置后端连接打标装置，所述打标装置后端连接测量装置，所述测量装置与下料口相连，所述输送装置、识别装置、打标装置和测量装置通过PLC连接控制系统；本实用新型专利技术同现有技术相比，结构新颖、简单，不仅解决了现有人工分选打标所带来的混装、错装、漏装、漏打标等问题，且自动化程度高，提高了生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统本技术涉及轴承盖加工
，具体地说是一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统。发动机是汽车中的重要动力部件，一个发动机中含有多个主轴承盖，其具体的数目根据气缸数目而定，在设计上，汽车发动机主轴承盖会被相应的编上号码，以保证重复拆装过程中的复位精度，从而保证汽车发动机主轴承盖和汽车发动机缸体的装配精度。当汽车发动机主轴承盖在大批量的流水线加工完成之后，需要对主轴承盖成品进行后续的分类和打标，目前，通常使用的方法是通过人眼识别和人工分选、测量、打标，这种做法不仅自动化程度低，效率低下，而且出错概率相当大。本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统，不仅解决了现有的人眼识别和人工分选打标所带来的混装、错装、漏装、漏打标等问题，而且自动化程度闻，提闻了生广效率。为实现上述目的设计一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统，包括机架和控制系统，所述机架前端设有上料口，所述机架后端设有下料口，所述上料口与下料口之间设有输送装置、识别装置、打标装置和测量装置，所述输送装置包括机械手和步进式输送机构，所述机械手设置在上料口处，所述识别装置前端与上料口相连，所述识别装置后端连接打标装置，所述打标装置后端连接测量装置，所述测量装置与下料口相连，所述输送装置、识别装置、打标装置和测量装置通过PLC连接控制系统。所述下料口处设有较轻产品下料仓和较重产品下料仓，所述较重产品下料仓处设有称量装置，所述称量装置包括称量放大器和称量传感器。所述识别装置为计算机视觉检测系统，所述计算机视觉检测系统包括视觉传感器。所述打标装置包括标记机。所述测量装置包括位移传感器。所述控制系统包括工业嵌入式触摸PC。还包括废料仓，所述废料仓设置在下料口的前端位置处。本技术同现有技术相比，结构新颖、简单，由于在分选系统的上料口与下料口之间设有输送装置、识别装置、打标装置和测量装置，且将输送装置、识别装置、打标装置和测量装置通过PLC连接控制系统，从而提供了一种新的集分选、打标、测量为一体的自动化分选系统，分别采取计算机视觉检测系统识别，采用位移传感器来测量，并整合了打标、分选等系统，避免了人眼识别和人工分选、打标所产生的混装、错装、漏装、漏打标等问题的发生，从而保证了主轴承盖分选工作的稳定性和可靠性；此外，本技术所述的汽车发动机主轴承盖自动化分选系统不仅功能全面，系统稳定，效率极高，而且操作简单，自动化程度高，值得推广应用。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术的线路连接示意图；图中:1、机架2、识别装置3、打标装置4、测量装置5、机械手6、步进式输送机构7、较轻产品下料仓8、较重产品下料仓9、称量放大器10、称量传感器11、标记机12、位移传感器13、工业嵌入式触摸PC14、废料仓。以下结合附图对本技术作以下进一步说明:如附图1至附图3所示，本技术包括:机架I和控制系统，该机架为铝合金型材机架，机架前端设有上料口，机架后端设有下料口，上料口与下料口之间设有输送装置、识别装置2、打标装置3和测量装置4，输送装置包括机械手5和步进式输送机构6，机械手设置在上料口处，识别装置前端与上料口相连，识别装置后端连接打标装置，打标装置后端连接测量装置，测量装置与下料口相连，输送装置、识别装置、打标装置和测量装置通过PLC连接控制系统，识别装置为计算机视觉检测系统，计算机视觉检测系统包括视觉传感器，打标装置包括标记机11，测量装置包括位移传感器12，控制系统包括工业嵌入式触摸PC13，下料口处设有较轻产品下料仓7和较重产品下料仓8，较重产品下料仓处设有称量装置，称量装置包括称量放大器9和称量传感器10，下料口的前端位置处设置有废料仓14。本技术综合采用计算机视觉设别、高精度称重、高精度数字式电感测量和机械手技术，将识别分选系统、检测系统、打标系统等模块集合起来，实现了自动化分选、测量和打标，拥有高的稳定性和可靠性，从而解决了现有的人眼识别和人工分选打标，易出现的混装、错装、漏装、漏打标等问题。本技术中，工件输送采用机械手和步进式输送机构结合；工件设别采用计算机视觉检测系统，以设别不同种类的发动机主轴承盖，且后续采用高精度称重进行二次校核；工作测量采用四点高精度数字式电感测量，同时消除工件摆放位置误差，实现了高精度测量，测量精度可达0.0OOlmm ;综上，本技术采用自动化设备和技术替代人工，保证了汽车发动机主轴承盖分选工作的稳定性和可靠性。本技术并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统，包括机架和控制系统，所述机架前端设有上料口，所述机架后端设有下料口，其特征在于:所述上料口与下料口之间设有输送装置、识别装置、打标装置和测量装置，所述输送装置包括机械手和步进式输送机构，所述机械手设置在上料口处，所述识别装置前端与上料口相连，所述识别装置后端连接打标装置，所述打标装置后端连接测量装置，所述测量装置与下料口相连，所述输送装置、识别装置、打标装置和测量装置通过PLC连接控制系统。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于:所述下料口处设有较轻产品下料仓和较重产品下料仓，所述较重产品下料仓处设有称量装置，所述称量装置包括称量放大器和称量传感器。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于:所述识别装置为计算机视觉检测系统，所述计算机视觉检测系统包括视觉传感器。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于:所述打标装置包括标记机。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于:所述测量装置包括位移传感器。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于:所述控制系统包括工业嵌入式触摸PC。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于:还包括废料仓，所述废料仓设置在下料口的前端位置处。专利摘要本技术涉及轴承盖加工
，具体地说是一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统，包括机架和控制系统，所述机架前端设有上料口，所述机架后端设有下料口，所述上料口与下料口之间设有输送装置、识别装置、打标装置和测量装置，所述输送装置包括机械手和步进式输送机构，所述机械手设置在上料口处，所述识别装置前端与上料口相连，所述识别装置后端连接打标装置，所述打标装置后端连接测量装置，所述测量装置与下料口相连，所述输送装置、识别装置、打标装置和测量装置通过PLC连接控制系统；本技术同现有技术相比，结构新颖、简单，不仅解决了现有人工分选打标所带来的混装、错装、漏装、漏打标等问题，且自动化程度高，提高了生产效率。文档编号B41J3/407GK203030541SQ20132002329公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日专利技术者陶敏 申请人:上海帕捷汽车配件有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统，包括机架和控制系统，所述机架前端设有上料口，所述机架后端设有下料口，其特征在于：所述上料口与下料口之间设有输送装置、识别装置、打标装置和测量装置，所述输送装置包括机械手和步进式输送机构，所述机械手设置在上料口处，所述识别装置前端与上料口相连，所述识别装置后端连接打标装置，所述打标装置后端连接测量装置，所述测量装置与下料口相连，所述输送装置、识别装置、打标装置和测量装置通过PLC连接控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶敏，
申请(专利权)人：上海帕捷汽车配件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：