动力后备箱控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种动力后备箱控制系统及其方法，该动力后备箱控制系统包括：马达，用于对所述后备箱传递动力来将其驱动；速度感测部，用于感测所述马达的速度；及控制部，通过如下方法控制上述马达：利用由所述速度感测部感测出的所述马达的速度信息来计算当前后备箱的位置及动作速度，考虑计算出的位置及动作速度来控制所述马达，并且对预先设定的目标速度和所述动作速度进行比较并以PID控制方式补偿其偏差。根据本发明专利技术，具有如下效果：在具备动力后备箱系统的车辆中，后备箱的动力开闭时，不受外部环境（温度、倾斜度）变化的影响，能够将动力后备箱的开闭速度控制为恒定。

【技术实现步骤摘要】
动力后备箱控制系统及其方法
本专利技术涉及一种动力后备箱控制系统及方法，更详细而言涉及一种能够打开或关闭具备于汽车后方的后备箱的动力后备箱控制系统及方法。
技术介绍
通常在构成汽车的后面部的后备箱中保管一般小货物及备用作业工具、备胎等，并且防备事故发生而保管着急救箱等，将盖住这种后备箱空间的部件称为后备箱盖。后备箱盖受后备箱锁定装置的管制，并且具备有只要解除这种锁定装置就能够以较小的力轻松地使后备箱盖上扬的铰链装置。近年来开发了只要在驾驶席简单地操作按钮，就能够使后备箱盖自动打开或关闭的动力后备箱自动开闭装置。以往提出了多种控制动力后备箱的驱动的技术。作为以往技术的一例，有如下技术：从霍尔传感器（Hallsensor）接受传递过来的后备箱的角度和移动速度而将区间分成加速区间、减速区间及恒速区间，并根据各区间一边按恒定比率增加、减少或维持占空比（dutyratio）一边控制动力后备箱的速度。该以往技术使脉冲宽度调制（PWM（PulseWidthModulation））的占空比以恒定比率增减，从而能够控制马达的输出来按区间控制后备箱的速度。然而，以往技术是使占空比以恒定比率增减的技术，存在无法根据车辆的外部环境（温度、倾斜度等）维持后备箱的开闭速度的问题。即，以往技术中，不受外部环境的影响控制动力后备箱的速度，因此在驱动期间外部环境发生变化时，动力后备箱的速度控制产生问题。而且，以往技术中为了考虑外部环境的同时将动力后备箱速度维持为恒定，需要目标和分布等，但这存在理论上较复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决如上问题而提出的，其目的在于提供一种不受车辆外部环境的影响就能够将动力后备箱的开闭速度控制为恒定的动力后备箱控制系统及方法。本专利技术的目的不限于以上提到的目的，技术人员可以从以下记载明确地理解未提到的其他目的。用于实现这种目的的本专利技术的在具备后备箱的车辆中控制动力后备箱的系统，其包括：马达，用于对所述后备箱传递动力来将其驱动；速度感测部，用于感测所述马达的速度；控制部，通过如下方法控制所述马达：利用由所述速度感测部感测出的所述马达的速度信息来计算当前后备箱的位置及动作速度，考虑计算出的位置及动作速度控制所述马达，并且对预先设定的目标速度和所述动作速度进行比较并以比例积分微分控制方式补偿其偏差。所述速度感测部可为霍尔传感器。所述控制部可通过如下方法控制所述马达：对由所述霍尔传感器测定出的所述马达的每分钟转数（RPM（Revolutionperminute））和所述目标速度的RPM进行比较并以比例积分微分（PID（ProportionalIntegralDerivative））控制方式补偿其偏差。所述控制部可以以根据所述PID控制补偿方法控制PWM占空比的方式控制所述马达。当将本次操作量设为MVn，上次操作量设为MVn-1，本次操作量的微分设为ΔMVn，本次偏差设为en，上次偏差设为en-1，上上次偏差设为en-2，并将Kp设为比例系数，Ki设为比例积分系数，Kd设为比例微分系数时，所述控制部可利用数学公式MVn=MVn-1+ΔMVn及ΔMVn=Kp*(en-en-1)+Ki*en+Kd*((en-en-1)-(en-1-en-2))来执行所述PID控制补偿。本专利技术的包括后备箱、用于对所述后备箱传递动力来将其驱动的马达、用于感测所述马达的速度的速度感测部、及控制所述后备箱的开闭的控制部的动力后备箱系统中的动力后备箱控制方法，其中，该动力后备箱控制方法包括如下步骤：所述控制部利用由所述速度感测部感测出的所述马达的速度信息来确认当前后备箱的位置及动作速度；所述控制部对预先设定的目标速度和所述动作速度进行比较并以PID控制方式补偿其偏差；以及所述控制部根据所述PID控制补偿结果来控制所述马达的速度。所述速度感测部可为霍尔传感器。所述控制部可通过如下方法控制所述马达：对由所述霍尔传感器测定出的所述马达的RPM和所述目标速度的RPM进行比较并以PID控制方式补偿其偏差。所述控制部可以以根据所述PID控制补偿方法控制PWM占空比的方式控制所述马达。当将本次操作量设为MVn，上次操作量设为MVn-1，本次操作量的微分设为ΔMVn，本次偏差设为en，上次偏差设为en-1，上上次偏差设为en-2，并将Kp设为比例系数，Ki设为比例积分系数，Kd设为比例微分系数时，所述控制部可利用数学公式MVn=MVn-1+ΔMVn及ΔMVn=Kp*(en-en-1)+Ki*en+Kd*((en-en-1)-(en-1-en-2))来执行所述PID控制补偿。根据本专利技术，具有如下效果：在具备动力后备箱系统的车辆中，后备箱的动力开闭时（open/close），不受外部环境（温度、倾斜度）变化的影响就能够将动力后备箱的开闭速度控制为恒定。即，根据本专利技术，由于利用基于以恒定比率固定的PWM的占空（Duty）比控制的PID控制，因此即使外部环境（温度、倾斜度）发生变化，也能够利用一个分布（Profile）来将后备箱的开闭速度调节为恒定，且即使在驱动期间外部环境发生变化，也能够通过PID控制进行及时补偿。如此，本专利技术中即使发生任何环境变化都能够利用一个分布来控制恒定的后备箱驱动，因此理论上也变得简单，具有能够更稳定地控制动力后备箱的开闭速度调节的效果。附图说明图1是表示基于本专利技术的一实施例的动力后备箱控制系统的结构的块图。图2是表示基于本专利技术的一实施例的动力后备箱控制方法的流程图。图3是用于说明基于本专利技术的一实施例的动力后备箱控制过程的图。图4是基于本专利技术的一实施例的打开后备箱时的目标速度图表。图5是用于说明基于本专利技术的一实施例的PID控制的图表。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施例如下进行详细说明。首先，对附图的构成要件附加参考符号时应留意，关于同一构成要件，即使示于不同的附图上，也尽可能附加同一符号。并且，对本专利技术进行说明时，当判断为关于相关的公知功能或结构的具体说明有可能不必要地影响本专利技术的要点时，省略其详细说明。并且，在整个说明书中，只要没有特意记载相反的内容，则某部分“包括”某构成要件并不是将其他构成要件排除在外，而是还意味着可以进一步包括其他构成要件。图1是表示基于本专利技术的一实施例的动力后备箱控制系统的结构的块图。参考图1，本专利技术的动力后备箱控制系统是在具备后备箱的车辆中控制动力后备箱的系统，其包括速度感测部（110）、控制部（120）及马达（130）。速度感测部（110）起到感测马达（130）的速度的作用。本专利技术的一实施例中，优选速度感测部（110）为霍尔传感器。马达（130）起到对后备箱传递动力来将其驱动的作用。控制部（120）通过如下方法控制马达（130）：利用由速度感测部（110）感测出的马达（130）的速度信息来计算当前后备箱的位置及动作速度，考虑计算出的位置及动作速度来控制马达（130），并且对预先设定的目标速度和动作速度进行比较并以PID控制方式补偿其偏差。本专利技术的一实施例中，控制部（120）可通过如下方法控制马达（130）：对由霍尔传感器测定出的马达（130）的RPM和目标速度的RPM进行比较并以PID控制方式补偿其偏差。更具体而言，控制部（120）可以以根据PID控制补偿方法控制PWM占空比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在具备后备箱的车辆中的动力后备箱控制系统，该动力后备箱控制系统包括：马达，用于对所述后备箱传递动力来将其驱动；速度感测部，用于感测所述马达的速度；及控制部，通过如下方法控制所述马达：利用由所述速度感测部感测出的所述马达的速度信息来计算当前后备箱的位置及动作速度，考虑计算出的位置及动作速度来控制所述马达，并且对预先设定的目标速度和所述动作速度进行比较并以比例积分微分控制方式补偿其偏差。

【技术特征摘要】
2011.12.29 KR 10-2011-01457091.一种在具备后备箱的车辆中的动力后备箱控制系统，该动力后备箱控制系统包括：马达，用于对所述后备箱传递动力来将其驱动；速度感测部，用于感测所述马达的速度，其中，所述速度感测部为霍尔传感器；及控制部，通过如下方法控制所述马达：利用由所述霍尔传感器感测出的所述马达的速度信息来计算当前后备箱的位置及动作速度，考虑计算出的位置及动作速度来控制所述马达，对由所述霍尔传感器测定出的所述马达的每分钟转数和预先设定的目标速度的每分钟转数进行比较并以比例积分微分控制方式补偿其偏差，其中，所述后备箱的所述动作速度与所述马达的所述速度成正比，其中，所述控制部利用基于以恒定比率固定的脉冲宽度调制的占空比控制的比例积分微分控制来控制所述马达。2.如权利要求1所述的动力后备箱控制系统，其特征在于，当将本次操作量设为MVn，上次操作量设为MVn-1，本次操作量的微分设为ΔMVn，本次偏差设为en，上次偏差设为en-1，上上次偏差设为en-2，并将Kp设为比例系数，Ki设为比例积分系数，Kd设为比例微分系数时，利用如下数学公式，执行比例积分微分控制补偿，MVn＝MVn-1+ΔMVn,ΔMVn＝Kp*(en-en-1)+Ki*en+Kd*((en-en-1)-(e...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世映，安哉炯，李相一，
申请(专利权)人：摩拓泰汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：