【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
,尤其涉及一种起重设备的动力控制方法、动力控制系统。
技术介绍
起重设备的动力系统通常包括动力装置和液压系统,其中动力装置包括发动机、变速箱和取力器,液压系统包括液压泵、液压阀和液压马达。工作过程中,动力装置中的发动机提供原始动力,取力器、变速箱将发动机的动力传递给液压泵,液压泵提供液压动力。当操作人员操作液压手柄发出吊装命令,首先将手柄的开度信号传递给液压阀,液压阀根据开度信号分配液压泵提供的液压油流量,使得液压油驱动马达旋转,实现重物的吊装。当重物提升时,产生的负载瞬间增大,会转化为液压马达压力的升高,由于液压马达的输出扭矩和排量V、压力P呈正比,定量马达排量不变,压力随外界负载变化,因此带动液压马达的需求扭矩增大、转速下降。同理,带动马达工作的液压泵、发动机需要输出的扭矩也随外界负载变化。现有技术中,采用如下动力控制方法解决上述负载突增的问题:首先,检测液压马达的压力信号及转速变化,通过液压管路、液压阀传递至液压泵;再将液压泵的转速下降通过取力器、变速箱传递给发动机;然后设于发动机上的转速传感器捕捉到转速变化并传递给ECU;最终ECU根据程序标定做出增加喷油量等反应,促使发动机的转速回升,从而带动液压马达输出扭矩增大、转速回升。然而,由于此时发动机的转速已经下降,发动机实际进气量也随之减少,ECU虽然控制喷油量增加,但从转 ...
【技术保护点】
一种起重设备的动力控制方法,其特征在于,包括如下步骤:1)检测所述起重设备的动力系统的当前负载压力,将所述当前负载压力转化为电信号,并通过电路直接输送至发动机的ECU;2)根据所述电信号输出与所述当前负载压力匹配的发动机转速。
【技术特征摘要】
1.一种起重设备的动力控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)检测所述起重设备的动力系统的当前负载压力,将所述当前
负载压力转化为电信号,并通过电路直接输送至发动机的ECU;
2)根据所述电信号输出与所述当前负载压力匹配的发动机转速。
2.根据权利要求1所述的起重设备的动力控制方法,其特征在
于,所述动力系统包括液压马达,所述步骤1)检测所述液压马达的
出口压力,并将所述出口压力确定所述当前负载压力。
3.根据权利要求2所述的起重设备的动力控制方法,其特征在
于,所述液压马达具有第一油口、第二油口,二者相互切换分别作为
进油口、出油口,所述步骤1)分别检测所述第一油口的第一负载压
力、所述第二油口的第二负载压力,并比较所述第一负载压力、所述
第二负载压力,将其中较大的一者作为所述当前负载压力。
4.根据权利要求1-3任一项所述的起重设备的动力控制方法,其
特征在于,所述步骤2)具体为:
21)根据所述电信号比较所述当前负载压力与预设高压、预设低
压;若所述当前负载压力大于所述预设高压,执行步骤22);若所述
当前负载压力小于所述预设低压,执行步骤23);若所述当前负载压
力介于所述预设高压、所述预设低压之间,执行步骤24);
22)将所述发动机的当前转速调整至高速运转;
23)将所述发动机的当前转速调整至怠速运转;
24)保持当前状态不变。
5.根据权利要求4所述的起重设备的动力控制方法,其特征在
于,所述预设高压小于当所述发动机怠速运转时使所述发动机熄火的
临界压力。
6.根据权利要求5所述的起重设备的动力控制方法,其特征在
于,
所述步骤21)判断所述当前负载压力大于所述预设高压之后,执
行步骤22)之前,还包括:221)判断所述当前负载压力处于该范围
是否持续第一预设时间,若是,执行所述步骤22);若否,执行所述
\t步骤24);
所述步骤21)判断所述当前负载压力小于所述预设低压之后、执
行步骤23)之前,还包括:231)判断所述当前负载压力处于该范围
是否持续第二预设时间,若是,执行所述步骤23);若否,执行所述
步骤24)。
7.一种起重设备的动力控制系统,其特征在于,包括:
检测部件,用于检测所述起重设备的动力系统的当前负载压力,
将...
【专利技术属性】
技术研发人员:李尧,金钊,杨拴宝,
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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