本发明专利技术涉及仿真技术，特别涉及一种整车控制器的仿真测试技术，提供一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统，用以提高整车控制器的测试效率。本发明专利技术实施例提供的整车控制器的硬件在环仿真测试系统，包括：模拟操作设备、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备，所述仿真设备分别连接模拟操作设备、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备，所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器，具有实时性以及能够随时观察仿真测试过程的特性，因而提高了整车控制器的硬件在环仿真测试效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真技术，特别涉及一种整车控制器的仿真测试技术。
技术介绍
工程机械，是土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备的统称。主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。工程机械需要很高的安全性，但是随着经济发展对工程机械需求量和多样性的增力口，工程机械的生产又需要缩短产品研制和开发周期，那么如何对产品进行高效和安全的检测，成为工程机械生产中的一个课题。计算机仿真技术就在这种迫切需要的驱动下产生了，在国外工程机械的很多方面都得到了应用。如动力学仿真、发动机设计、挖掘功率预测等多方面都成功地应用了仿真技术。本申请专利技术人发现，现有整车控制器的仿真测试系统未采用实时操作系统，无法达到真正的实时仿真测试，并且在测试中只能观察仪表和参数变化，测试过程不够直观、形象，因此测试效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统，用以提高整车控制器的测试效率。本专利技术实施例提供的整车控制器的硬件在环仿真测试系统，包括:模拟操作设备、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备，所述仿真设备分别连接模拟操作设备、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备，所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器，其中:所述模拟操作设备，响应用户在仿真测试整车控制器的过程中的车辆模拟运行操作，获得车辆的仿真测试模型输入参数并发送给仿真设备；所述仿真设备，用于根据仿真测试模型输入参数和整车控制器在仿真测试过程中的控制，利用模拟车辆硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆仿真测试运行状态参数，将仿真测试运行状态参数输出给仿真监测设备，并将仿真测试运行状态参数转换为驱动车辆运行的控制信号，以及将控制信号输出给整车控制器；所述运行监控设备，接收并显示所述被仿真测试的整车控制器仿真测试过程中输出的车辆运行状态指示信号；所述仿真监测设备，根据仿真设备发生的车辆仿真测试运行状态参数，基于三维的虚拟现实场景模型展示车辆的仿真运行过程和状态。进一步的，所述模拟操作设备，还用于将用户在仿真测试整车控制器过程中输入的测试环境参数作为仿真测试模型输入参数发送给仿真设备。权利要求1.一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，包括: 模拟操作设备、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备，所述仿真设备分别连接模拟操作设备、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备，所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器，其中: 所述模拟操作设备，响应用户在仿真测试整车控制器的过程中的车辆模拟运行操作，获得车辆的仿真测试模型输入参数并发送给仿真设备； 所述仿真设备，包括仿真测试模型，并用于根据仿真测试模型输入参数和整车控制器在仿真测试过程中的控制，利用模拟车辆硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆仿真测试运行状态参数，将仿真测试运行状态参数输出给仿真监测设备，并将仿真测试运行状态参数转换为驱动车辆运行的控制信号，以及将控制信号输出给整车控制器； 所述运行监控设备，接收并显示所述被仿真测试的整车控制器仿真测试过程中输出的车辆运行状态指示信号； 所述仿真监测设备，根据仿真设备输出的车辆仿真测试运行状态参数，基于三维的虚拟现实场景模型展示车辆的仿真运行过程和状态。2.如权利要求1所述的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述模拟操作设备，还用于将用户在仿真测试整车控制器的过程中输入的测试环境参数作为仿真测试模型输入参数发送给仿真设备。3.如权利要求2所述的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述仿真测试模型至少包括:电机子模型、底盘电气信号子模型、电池子模型、车辆运动学子模型和传动系统子模型。4.如权利要求3所述的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述传动系统子模型根据如下公式建立: Ft = Fw+Ff+Fi+Fj 其中，Ft表示驱动力，Fw表示空气阻力，Ff表示滚动阻力，Fi表示坡度阻力，Fj表示加速阻力。5.如权利要求4所述的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述驱动力Ft根据如下公式计算:6.如权利要求4所述的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述空气阻力Fw根据如下公式计算:7.如权利要求4所述的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述滚动阻力Ff根据如下公式计算:Ff = G.f 其中=Ff为滚动阻力，单位为N ；f为车轮滚动阻力系数，根据不同的测试环境选择相应的经验值；G为汽车车身设计总重量，单位为N，根据汽车设计参数确定。8.如权利要求4所述的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述坡度阻力Fi根据如下公式计算:Fi = G.tag α 其中，Fi为坡度阻力，单位为N ; α为汽车与水平线的道路坡角度，单位为度° ;α为车辆运行环境参数，根据不同的测试环境选择相应的角度值；或者所述加速阻力根据如下公式计算:9.如权利要求1 8任一所述的硬件在环仿真测试系统，其特征在于:所述仿真设备通过IO信号线和CAN总线连接整车控制器，所述控制信号包括IO信号和CAN总线信号；所述运行监控设备通过CAN总线连接整车控制器。10.如权利要求1 8任一所述的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述仿真设备为基于dSPACE仿真设备，所述仿真测试模型基于MATLAB/Simulink软件平台建立。全文摘要本专利技术涉及仿真技术，特别涉及一种整车控制器的仿真测试技术，提供一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统，用以提高整车控制器的测试效率。本专利技术实施例提供的整车控制器的硬件在环仿真测试系统，包括模拟操作设备、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备，所述仿真设备分别连接模拟操作设备、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备，所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器，具有实时性以及能够随时观察仿真测试过程的特性，因而提高了整车控制器的硬件在环仿真测试效率。文档编号G05B17/02GK103186101SQ201110442899公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日专利技术者陈凯, 谢长宇, 黄文华, 李珍 申请人:中联重科股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统，其特征在于，包括：模拟操作设备、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备，所述仿真设备分别连接模拟操作设备、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备，所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器，其中：所述模拟操作设备，响应用户在仿真测试整车控制器的过程中的车辆模拟运行操作，获得车辆的仿真测试模型输入参数并发送给仿真设备；所述仿真设备，包括仿真测试模型，并用于根据仿真测试模型输入参数和整车控制器在仿真测试过程中的控制，利用模拟车辆硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆仿真测试运行状态参数，将仿真测试运行状态参数输出给仿真监测设备，并将仿真测试运行状态参数转换为驱动车辆运行的控制信号，以及将控制信号输出给整车控制器；所述运行监控设备，接收并显示所述被仿真测试的整车控制器仿真测试过程中输出的车辆运行状态指示信号；所述仿真监测设备，根据仿真设备输出的车辆仿真测试运行状态参数，基于三维的虚拟现实场景模型展示车辆的仿真运行过程和状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，谢长宇，黄文华，李珍，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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