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一种辅助残疾人上下车的装置制造方法及图纸

技术编号:8867437 阅读:315 留言:0更新日期:2013-06-30 00:28
本实用新型专利技术公开了一种辅助残疾人上下车的装置,包括钢网、步进电机和单片机,钢网的一端铰接在客车车门边缘上,钢网的另一端通过铰丝与步进电机的转轴相连,步进电机通过步进电机驱动电路与单片机的输出端相连,单片机的输入端上连接有上控制按钮和下控制按钮。所述的单片机采用TMS320C6713B单片机;所述的步进电机采用型号为TDA101-5的控制电机。本实用新型专利技术操作简便,机械动作容易完成,能够为残疾人尤其是乘坐轮椅的残疾人提供方便快捷的通道。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种残疾人辅助装置,具体涉及一种辅助残疾人上下车的装置
技术介绍
在当今中国,大部分客车都是通过台阶上下车的,对于健康的普通人来说没有多大影响,但是对于残疾人,尤其是下身残疾并乘坐轮椅的人来说是非常不方便的。虽然有些车(如比亚迪电动公交车)设有残疾人上下车装置,但是其非常不便,需要手动控制,耗费人力不说,且大大影响了行车效率;而且设置不明显,不能明确体现出对残疾人的特别关怀。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于,提供一种能够安装在大于7座的客车上的辅助残疾人上下车的装置。为了实现上述任务,本技术采用如下技术方案予以实现:一种辅助残疾人上下车的装置,包括钢网、步进电机和单片机,钢网的一端铰接在客车车门边缘上,钢网的另一端通过铰丝与步进电机的转轴相连,步进电机通过步进电机驱动电路与单片机的输出端相连,单片机的输入端上连接有上控制按钮和下控制按钮。本技术还具有如下技术特点:所述的单片机采用TMS320C6713B单片机。所述的步进电机采用型号为TDA101-5的控制电机。本技术操作简便,机械动作容易完成,能够为残疾人尤其是乘坐轮椅的残疾人提供方便快捷的通道。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图中各个标号的含义为:I一钢网,2—客车车门边缘,3—铰丝,4一步进电机,5—步进电机驱动电路,6—单片机,7—上控制按钮,8—下控制按钮。以下结合附图和实施例对本技术的具体内容作进一步详细地说明。具体实施方式以下给出本技术的具体实施例,需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。遵从上述技术方案,如图1所示,一种辅助残疾人上下车的装置,包括钢网1、步进电机4和单片机6,钢网I的一端铰接在客车车门边缘2上,钢网I的另一端通过铰丝3与步进电机4的转轴相连,步进电机4通过步进电机驱动电路5与单片机6的输出端相连,单片机6的输入端上连接有上控制按钮7和下控制按钮8。所述的单片机6采用TMS320C6713B单片机;所述的步进电机4采用型号为TDA101-5的控制电机,步进电机4安装在客车尾部一定高度处;所述的步进电机驱动电路5为本领域常规的驱动电机功率驱动电路;所述的上控制按钮7和下控制按钮8均采用型号为NP4-BNZS的开启式按钮,安装在汽车仪表台上;所述的钢网I采用30Mn2合金结构钢制造。当客车正常行驶时,钢网I处于收起状态,沿着客车车门边缘2紧贴在客车底盘下。当客车停车,有残疾人上车时,汽车驾驶员按动下控制按钮8,单片机6输出指令通过步进电机驱动电路5控制步进电机4顺向缓慢旋转,钢网I随之缓慢旋转落下,直至一端碰到地面,最终形成一个斜坡,此时残疾人可通过斜坡进入车内。当残疾人上车后,与之前相反,汽车驾驶员按动上控制按钮7,此时钢网I缓慢上升直至回到原始位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助残疾人上下车的装置,其特征在于,包括钢网(1)、步进电机(4)和单片机(6),钢网(1)的一端铰接在客车车门边缘(2)上,钢网(1)的另一端通过铰丝(3)与步进电机(4)的转轴相连,步进电机(4)通过步进电机驱动电路(5)与单片机(6)的输出端相连,单片机(6)的输入端上连接有上控制按钮(7)和下控制按钮(8)。

【技术特征摘要】
1.一种辅助残疾人上下车的装置,其特征在于,包括钢网(I)、步进电机(4)和单片机(6 ),钢网(I)的一端铰接在客车车门边缘(2 )上,钢网(I)的另一端通过铰丝(3 )与步进电机(4)的转轴相连,步进电机(4)通过步进电机驱动电路(5)与单片机(6)的输出端相连,单片机(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐宇杨春霞时付伟
申请(专利权)人:长安大学
类型:实用新型
国别省市:

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