一种残疾人下围棋装置及辅助残疾人下围棋方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种残疾人下围棋装置及辅助残疾人下围棋方法，其包括沿Y向设置在执黑子人与执白子人之间的棋盘，还包括内置电磁的白棋子、黑棋子、沿X向设置在棋盘右侧的第一机座以及设置在第一机座上的导向分类装置；本发明专利技术设计先进，使用方便，使得无臂残疾人实现自助下围棋，减少为人的帮助，丰富的残疾人的业余生活，结构紧凑，结实耐用，适合大规模推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种残疾人下围棋装置及辅助残疾人下围棋方法。
技术介绍
围棋使用方形格状棋盘及黑白二色圆形棋子进行对弈，棋盘上有纵横各19条直线将棋盘分成361个交叉点，棋子走在交叉点上，双方交替行棋，落子后不能移动，以围地多者为胜。前不久，Google研发的AlphaGo(围棋人工智能程序)赢了韩国围棋冠军李世石，使得围棋这项智力型体育运动得到前所未有的关注，如何帮助残疾人，特别是上肢残疾人参入围棋这项运动，提高自己下棋与效率成为急需解决技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构紧凑且使用方便的残疾人下围棋装置。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种残疾人下围棋装置，包括沿Y向设置在执黑子人与执白子人之间的棋盘，还包括内置电磁的白棋子、黑棋子、沿X向设置在棋盘右侧的第一机座、设置在第一机座上的导向分类装置、沿Z向设置在第一机座上且位于导向分类装置上方的下完收棋子装置、以导向分类装置中心线A-A为基准对称且分别设置在导向分类装置两侧的黑子滚道装置与白子滚道装置、与黑子滚道装置出口相对应的黑子收集装置、与黑子收集装置对应设置的对弈中黑子下子装置、与白子滚道装置相对应的白子收集装置、与白子收集装置对应设置的对弈中白子下子装置、沿X向设置在棋盘左侧的对弈中黑子捡取装置、与对弈中黑子捡取装置相应设置的黑子收集桶、沿X向设置在棋盘左侧的对弈中白子捡取装置以及与对弈中白子捡取装置相应设置的白子收集桶；黑子滚道装置与白子滚道装置结构相同且以导向分类装置中心线A-A为基准对称设置，白子收集装置与黑子收集装置结构相同且以导向分类装置中心线A-A为基准对称设置，对弈中黑子捡取装置、对弈中白子捡取装置、对弈中黑子下子装置以及对弈中白子下子装置结构相同，黑子收集桶与白子收集桶结构相同且以导向分类装置中心线A-A为基准对称设置；还包括棋子电磁控制电路；棋子电磁控制电路包括设置在内置电磁的白棋子内的电池模块、设置在内置电磁的白棋子内的遥控开关执行模块、设置在内置电磁的白棋子上端的电磁铁模块、遥控开关接收模块以及遥控开关发射模块；电池模块通过遥控开关执行模块对电磁铁模块供电，电磁铁模块产生磁力，遥控开关发射模块与遥控开关接收模块无线连接，遥控开关接收模块控制遥控开关执行模块的通断；在黑棋子上端设置有铁片，在黑棋子下端设置有下球型凹面。进一步， 下完收棋子装置包括沿Z向活动设置的第一机座上的主升降电动推杆、沿X向活动且设置在主升降电动推杆的活动丝母上的往返电动推杆以及设置在往返电动推杆的活动丝母上的收棋子电磁吸附盘；收棋子电磁吸附盘的下端面形状与棋盘形状相对应。进一步， 导向分类装置包括转动轴沿X向且设置在第一机座左侧的翻动电机、设置在翻动电机转动轴上的中间盘、19个沿Y向设置在中间盘上的存棋子通槽以及分别设置在每个存棋子通槽两端的黑子遮挡装置与白子遮挡装置，白子遮挡装置包括设置在相应存棋子通槽一端外侧的挡板门、沿X向且与挡板门上端固定连接的旋转转轴以及设置在旋转转轴一端的挡门旋转电机；19个存棋子通槽沿X向线性阵列设置；在白子遮挡装置中，沿X向从左向右，在第1存棋子通槽至第19存棋子通槽端部底面上且与白棋子的底面对应的光控/重力感应开关；设置在第N存棋子通槽内的光控/重力感应开关控制第N+1存棋子通槽内对应的翻动电机；设置在第1存棋子通槽内的光控/重力感应开关还控制第1存棋子通槽内对应的翻动电机，1≤N≤18；黑子遮挡装置与白子遮挡装置结构相同；未落入棋子时，第1存棋子通槽的挡板门下落闭合设置，第2-19存棋子通槽的挡板门上翻打开设置；翻动电机转动轴绕X向转动。进一步， 白子滚道装置包括与存棋子通槽端口对应的导向滑道、沿Y向设置在导向滑道左端口上端的从动调整辊、设置在从动调整辊上的滚花、输出轴沿Y向且与导向滑道左端底部连接的倾斜电机以及设置在倾斜电机机座与地面之间的第二支座；导向滑道上端低于存棋子通槽的底面或在导向滑道侧面设置有与存棋子通槽端口对应的进棋子口，导向滑道沿X向设置，在从动调整辊与存棋子通槽的底面设置有通过一个棋子的间隙。进一步， 对弈中白子下子装置设置在地面上的第四底座、沿Z向设置在第四底座上的吃棋子立杆、输出轴水平设置在吃棋子立杆上端的吃棋子旋转电机、一端与吃棋子旋转电机输出轴同轴连接的吃棋子横向电动推杆、沿Z向设置在吃棋子横向电动推杆另一端部的吃棋子升降电动推杆、设置在吃棋子升降电动推杆活动丝母上的吃棋子加长杆以及设置在吃棋子加长杆下端的吃棋子电磁吸附盘。进一步， 白子收集装置包括设置在地面的第三底座、壳体固定在第三底座上的棋子筒转向电机、一端分别套装固定在棋子筒转向电机的转轴上的第一直板架与第二直板架、垂直设置在第一直板架上的棋子收集筒、垂直于第一直板架上且设置在棋子收集筒内的伺服升降电动推杆、垂直设置在第二直板架上的推棋子电动推杆、设置在第二直板架上的光电感应传感器以及设置在第一直板架上的棋子滑道装置；第一直板架与第二直板架在Y-Z平面夹角为直角，棋子筒转向电机的转轴沿X向设置，棋子滑道装置包括壳体设置在第一直板架上的滑道转动电机、套装在滑道转动电机输出轴上的转动套筒、设置在转动套筒外侧壁上的转动连杆、设置在转动连杆上端的升棋子滑道架、与升棋子滑道架出口光滑过渡连接的转向滑道架以及与转向滑道架出口光滑过渡连接的出棋子滑道架；升棋子滑道架、转向滑道架以及与出棋子滑道架形成通棋子通道；通棋子通道横截面的高度大于一个棋子的厚度且小于两个棋子的厚度，通棋子通道横截面的宽度大于一个棋子的宽度且小于两个棋子的宽度；转动套筒沿X向设置，转动连杆与转动套筒轴心线垂直，升棋子滑道架与出棋子滑道架垂直设置， 在升棋子滑道架进口端设置可以通过一个棋子的升棋子豁口，光电感应传感器与升棋子滑道架的通棋子通道相对应，光电感应传感器用于控制伺服升降电动推杆的步进；升棋子豁口与棋子收集筒上端口对应，升棋子豁口位于通棋子通道进口端；在升棋子豁口处设置有光电感应开关，光电感应开关用于控制推棋子电动推杆的控制电机。进一步， 内置电磁的白棋子的底面为黑色。进一步， 还包括设置在执黑子人脚趾处的黑方脚用控制器模块以及设置在执白子人脚趾处的白方脚用控制器模块；在白方脚用控制器模块上分别设置有控制执白子人一侧挡门旋转电机、倾斜电机、棋子筒转向电机、推棋子电动推杆、滑道转动电机、吃棋子横向电动推杆、吃棋子旋转电机与吃棋子升降电动推杆各个电机停启与正反转以及吃棋子电磁吸附盘与遥控开关接收模块通断的按钮开关；在黑方脚用控制器模块上分别设置有控制执黑子人一侧挡门旋转电机、倾斜电机、棋子筒转向电机、推棋子电动推杆、 滑道转动电机、吃棋子横向电动推杆、吃棋子旋转电机与吃棋子升降电动推杆各个电机停启与正反转以及吃棋子电磁吸附盘通断的按钮开关；黑方脚用控制器模块与白方脚用控制器模块中相应的电路开关接触器形成互锁电路控制往返电动推杆、主升降电动推杆以及翻动电机或在黑方脚用控制器模块与白方脚用控制器模块中分别设置有用来控制往返电动推杆、主升降电动推杆以及翻动电机的按钮开关。进一步， 在出棋子滑道架出口端设置有存棋子接盘或通过一个棋子的出棋子豁口；在推棋子电动推杆上设置有对棋子相对应的V型的推棋子导架；推棋子导架通过钢丝绳或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残疾人下围棋装置，包括沿Y向设置在执黑子人(4)与执白子人(11)之间的棋盘(1)，其特征在于：还包括内置电磁的白棋子(60)、黑棋子(61)、沿X向设置在棋盘(1)右侧的第一机座(18)、设置在第一机座(18)上的导向分类装置(3)、沿Z向设置在第一机座(18)上且位于导向分类装置(3)上方的下完收棋子装置(2)、以导向分类装置(3)中心线A‑A为基准对称且分别设置在导向分类装置(3)两侧的黑子滚道装置(6)与白子滚道装置(13)、与黑子滚道装置(6)出口相对应的黑子收集装置(7)、与黑子收集装置(7)对应设置的对弈中黑子下子装置(10)、与白子滚道装置(13)相对应的白子收集装置(14)、与白子收集装置(14)对应设置的对弈中白子下子装置(17)、沿X向设置在棋盘(1)左侧的对弈中黑子捡取装置(8)、与对弈中黑子捡取装置(8)相应设置的黑子收集桶(9)、沿X向设置在棋盘(1)左侧的对弈中白子捡取装置(15)以及与对弈中白子捡取装置(15)相应设置的白子收集桶(16)；黑子滚道装置(6)与白子滚道装置(13)结构相同且以导向分类装置(3)中心线A‑A为基准对称设置，白子收集装置(14)与黑子收集装置(7)结构相同且以导向分类装置(3)中心线A‑A为基准对称设置，对弈中黑子捡取装置(8)、对弈中白子捡取装置(15)、对弈中黑子下子装置(10)以及对弈中白子下子装置(17)结构相同，黑子收集桶(9)与白子收集桶(16)结构相同且以导向分类装置(3)中心线A‑A为基准对称设置；还包括棋子电磁控制电路；棋子电磁控制电路包括设置在内置电磁的白棋子(60)内的电池模块、设置在内置电磁的白棋子(60)内的遥控开关执行模块、设置在内置电磁的白棋子(60)上端的电磁铁模块、遥控开关接收模块以及遥控开关发射模块；电池模块通过遥控开关执行模块对电磁铁模块供电，电磁铁模块产生磁力，遥控开关发射模块与遥控开关接收模块无线连接，遥控开关接收模块控制遥控开关执行模块的通断；在黑棋子(61)上端设置有铁片(63)，在黑棋子(61)下端设置有下球型凹面(62)。...

【技术特征摘要】
1.一种残疾人下围棋装置，包括沿Y向设置在执黑子人(4)与执白子人(11)之间的棋盘(1)，其特征在于：还包括内置电磁的白棋子(60)、黑棋子(61)、沿X向设置在棋盘(1)右侧的第一机座(18)、设置在第一机座(18)上的导向分类装置(3)、沿Z向设置在第一机座(18)上且位于导向分类装置(3)上方的下完收棋子装置(2)、以导向分类装置(3)中心线A-A为基准对称且分别设置在导向分类装置(3)两侧的黑子滚道装置(6)与白子滚道装置(13)、与黑子滚道装置(6)出口相对应的黑子收集装置(7)、与黑子收集装置(7)对应设置的对弈中黑子下子装置(10)、与白子滚道装置(13)相对应的白子收集装置(14)、与白子收集装置(14)对应设置的对弈中白子下子装置(17)、沿X向设置在棋盘(1)左侧的对弈中黑子捡取装置(8)、与对弈中黑子捡取装置(8)相应设置的黑子收集桶(9)、沿X向设置在棋盘(1)左侧的对弈中白子捡取装置(15)以及与对弈中白子捡取装置(15)相应设置的白子收集桶(16)；黑子滚道装置(6)与白子滚道装置(13)结构相同且以导向分类装置(3)中心线A-A为基准对称设置，白子收集装置(14)与黑子收集装置(7)结构相同且以导向分类装置(3)中心线A-A为基准对称设置，对弈中黑子捡取装置(8)、对弈中白子捡取装置(15)、对弈中黑子下子装置(10)以及对弈中白子下子装置(17)结构相同，黑子收集桶(9)与白子收集桶(16)结构相同且以导向分类装置(3)中心线A-A为基准对称设置；还包括棋子电磁控制电路；棋子电磁控制电路包括设置在内置电磁的白棋子(60)内的电池模块、设置在内置电磁的白棋子(60)内的遥控开关执行模块、设置在内置电磁的白棋子(60)上端的电磁铁模块、遥控开关接收模块以及遥控开关发射模块；电池模块通过遥控开关执行模块对电磁铁模块供电，电磁铁模块产生磁力，遥控开关发射模块与遥控开关接收模块无线连接，遥控开关接收模块控制遥控开关执行模块的通断；在黑棋子(61)上端设置有铁片(63)，在黑棋子(61)下端设置有下球型凹面(62)。2.根据权利要求1所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 下完收棋子装置(2)包括沿Z向活动设置的第一机座(18)上的主升降电动推杆(20)、沿X向活动且设置在主升降电动推杆(20)的活动丝母上的往返电动推杆(21)以及设置在往返电动推杆(21)的活动丝母上的收棋子电磁吸附盘(22)；收棋子电磁吸附盘(22)的下端面形状与棋盘(1)形状相对应。3.根据权利要求2所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 导向分类装置(3)包括转动轴沿X向且设置在第一机座(18)左侧的翻动电机(19)、设置在翻动电机(19)转动轴上的中间盘(23)、19个沿Y向设置在中间盘(23)上的存棋子通槽(24)以及分别设置在每个存棋子通槽(24)两端的黑子遮挡装置(25)与白子遮挡装置(26)，白子遮挡装置(26)包括设置在相应存棋子通槽(24)一端外侧的挡板门(27)、沿X向且与挡板门(27)上端固定连接的旋转转轴(28)以及设置在旋转转轴(28)一端的挡门旋转电机(29)；19个存棋子通槽(24)沿X向并排设置，存棋子通槽(24)的通槽方向沿Y向；在白子遮挡装置(26)中，沿X向从左向右，在第1存棋子通槽(24)至第19存棋子通槽(24)端部底面上设置有与白棋子(60)的底面对应的光控/重力感应开关(30)；设置在第N存棋子通槽(24)内的光控/重力感应开关(30)控制第N+1存棋子通槽(24)内对应的翻动电机(19)；设置在第1存棋子通槽(24)内的光控/重力感应开关(30)还控制第1存棋子通槽(24)内对应的翻动电机(19)，1≤N≤18；黑子遮挡装置(25)与白子遮挡装置(26)结构相同；未落入棋子时，第1存棋子通槽(24)的挡板门(27)下落闭合设置，第2-19存棋子通槽(24)的挡板门(27)上翻打开设置；翻动电机(19)转动轴绕X向转动。4.根据权利要求3所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 白子滚道装置(13)包括与存棋子通槽(24)端口对应的导向滑道(31)、沿Y向设置在导向滑道(31)左端口上端的从动调整辊(32)、设置在从动调整辊(32)上的滚花(33)、输出轴沿Y向且与导向滑道(31)左端底部连接的倾斜电机(34)以及设置在倾斜电机(34)机座与地面之间的第二支座(35)；导向滑道(31)上端低于存棋子通槽(24)的底面或在导向滑道(31)侧面设置有与存棋子通槽(24)端口对应的进棋子口，导向滑道(31)沿X向设置，在从动调整辊(32)与存棋子通槽(24)的底面设置有通过一个棋子的间隙。5.根据权利要求4所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 对弈中白子下子装置(17)设置在地面上的第四底座(52)、沿Z向设置在第四底座(52)上的吃棋子立杆(53)、输出轴水平设置在吃棋子立杆(53)上端的吃棋子旋转电机(54)、一端与吃棋子旋转电机(54)输出轴同轴连接的吃棋子横向电动推杆(55)、沿Z向设置在吃棋子横向电动推杆(55)另一端部的吃棋子升降电动推杆(56)、设置在吃棋子升降电动推杆(56)活动丝母上的吃棋子加长杆(57)以及设置在吃棋子加长杆(57)下端的吃棋子电磁吸附盘(58)。6.根据权利要求5所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 白子收集装置(14)包括设置在地面的第三底座(51)、壳体固定在第三底座(51)上的棋子筒转向电机(36)、一端分别套装固定在棋子筒转向电机(36)的转轴上的第一直板架(37)与第二直板架(38)、垂直设置在第一直板架(37)上的棋子收集筒(39)、垂直于第一直板架(37)上且设置在棋子收集筒(39)内的伺服升降电动推杆(40)、垂直设置在第二直板架(38)上的推棋子电动推杆(41)、设置在第二直板架(38)上的光电感应传感器(59)以及设置在第一直板架(37)上的棋子滑道装置(42)；第一直板架(37)与第二直板架(38)在Y-Z平面夹角为直角，棋子筒转向电机(36)的转轴沿X向设置，棋子滑道装置(42)包括壳体设置在第一直板架(37)上的滑道转动电机(43)、套装在滑道转动电机(43)输出轴上的转动套筒(44)、设置在转动套筒(44)外侧壁上的转动连杆(45)、设置在转动连杆(45)上端的升棋子滑道架(46)、与升棋子滑道架(46)出口光滑过渡连接的转向滑道架(47)以及与转向滑道架(47)出口光滑过渡连接的出棋子滑道架(48)；升棋子滑道架(46)、转向滑道架(47)以及与出棋子滑道架(48)形成通棋子通道；通棋子通道横截面的高度大于一个棋子的厚度且小于两个棋子的厚度，通棋子通道横截面的宽度大于一个棋子的宽度且小于两个棋子的宽度；转动套筒(44)沿X向设置，转动连杆(45)与转动套筒(44)轴心线垂直，升棋子滑道架(46)与出棋子滑道架(48)垂直设置， 在升棋子滑道架(46)进口端设置可以通过一个棋子的升棋子豁口(50)，光电感应传感器(59)与升棋子滑道架(46)的通棋子通道相对应，光电感应传感器(59)用于控制伺服升降电动推杆(40)的步进；升棋子豁口(50)与棋子收集筒(39)上端口对应，升棋子豁口(50)位于通棋子通道进口端；在升棋子豁口(50)处设置有光电感应开关，光电感应开关用于控制推棋子电动推杆(41)的控制电机。7.根据权利要求6所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 内置电磁的白棋子(60)的底面为黑色。8.根据权利要求7所述的一种残疾人下围棋装置，其特征在于： 还包括设置在执黑子人(4)脚趾处的黑方脚用控制器模块(5)以及设置在执白子人(11)脚趾处的白方脚用控制器模块(12)；在白方脚用控制器模块(12)上分别设置有控制执白子人(11)一侧挡门旋转电机(29)、倾斜电机(34)、棋子筒转向电机(36)、推棋子电动推杆(41)、滑道转动电机(43)、吃棋子横向电动推杆(55)、吃棋子旋转电机(54)与吃棋子升降电动推杆(56)各个电机停启与正反转以及吃棋子电磁吸附盘(58)与遥控开关接收模块通断的按钮开关；在黑方脚用控制器模块(5)上分别设置有控制执黑子人(4)一侧挡门旋转电机(29)、倾斜电机(34)、棋子筒转向电机(36)、推棋子电动推杆(41)、 滑道转动电机(43)、吃棋子横向电动推杆(55)、吃棋子旋转电机(54)与吃棋子升降电动推杆(56)各个电机停启与正反转以及吃棋子电磁吸附盘(58)通断的按钮开关；黑方脚用控制器模块(5)与白方脚用控制器模块(12)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁丹青，马暄程，
申请(专利权)人：石家庄学院，
类型：发明
国别省市：河北;13