本发明专利技术揭示了一种步进快接装置，包括可变形的四边形构件，所述四边形构件包括固定架、固定件，上连接杆和下连接杆；所述固定架上还设有步进片和手柄，所述手柄的一端枢轴连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端枢轴设置在所述下连接杆上，所述手柄上还设置有拨片，所述固定架上枢轴有一驱动块，所述驱动块控制一锁止件，所述手柄推动所述驱动块，进而驱动所述锁止件使所述后车架与固定架固定。本发明专利技术技术方案的优点主要体现在：设计精巧，结构简单，能够实现手摇轮椅和电动牵引头快速连接和拆卸，大大提高了连接效率和拆卸效率；整体的连接牢固，不会出现松动，提高了整体结构的稳定性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种连接装置及电动残疾车，尤其是一种步进快接装置以及采用所述步进快接装置的电动残疾车。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通手摇轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，手摇轮椅在普通手摇轮椅基础上，增加手摇装置，如主题名称为“轮椅”，申请号为200920127691.6的技术专利，其揭示的就是一种手摇轮椅，而手摇轮椅不仅劳动强度大，而且轮椅的运行速度往往也受到一定的限制。因此，越来越多的企业开始研究集各种动力装置于一体的轮椅，尤其是电动轮椅，如主题名称为“轻便可拆卸式电动轮椅”，申请号为200520001999.8的技术专利，其揭示了一种可拆卸的电动轮椅，通过一连接支架及两个螺栓将可控制方向的独立动力装置和普通手摇轮椅连接在一起，但是这种可拆卸的电动轮椅还存在一定问题：1.用螺栓进行连接的方式，对螺栓紧固的要求高，一旦螺栓松动，就会影响到连接的稳定性和行驶的安全性。2.螺栓连接的方式不论是组装还是拆卸，过程都相对麻烦，并且必须要有专用的工具才能够进行，因而组装和拆卸不是无时无刻都可以进行的，受到一定条件的限制。3.连接支架与独立动力装置为一体的结构，一旦连接支架损坏，不易从独立动力装置上拆卸下来，拆卸维修及安装都不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种步进快接装置及采用所述步进快接装置的电动残疾车。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种步进快接装置，用于连接车辆牵引头和后车架，包括一连接点均为铰接连接方式的可变形的四边形构件，所述四边形构件包括用于与所述后车架连接的固定架、固定于所述车辆牵引头上的固定件，以及设置于所述固定架和固定件之间的上连接杆和下连接杆；所述固定架上设有第一枢轴点和第二枢轴点，所述上连接杆和下连接杆的其中一端分别连接在所述第一枢轴点和第二枢轴点上；所述固定架上还设有第三枢轴点，通过第一枢轴点和第三枢轴点将一个步进片固定于所述固定架上，所述第一枢轴点上枢轴设有一手柄，所述手柄的一端具有第四枢轴点，所述第四枢轴点上连接有一支撑杆，所述支撑杆的另一端枢轴设置在所述下连接杆上，所述手柄上还设置有一用于与所述步进片配接的拨片，所述第三枢轴点上枢轴有一驱动块，所述驱动块控制一锁止件，所述手柄推动所述驱动块，进而驱动所述锁止件，使所述后车架与固定架固定。优选的，所述步进片包括棘齿，所述拨片枢轴设置在所述手柄内部，所述手柄顶端设置有按钮，所述拨片与按钮之间通过一钢丝联动，所述钢丝连接于所述拨片的一端，所述拨片的另一端为与所述棘齿配合的棘牙。优选的，所述固定架由对称的两个壳体固定而成，其后侧固定有一连接杆，所述连接杆上设有一个通孔。优选的，所述锁止件为圆销，后车架包括一套管，所述套管包括一个穿孔，当所述套管套接于所述连接杆上，所述穿孔与所述通孔对准，所述圆销由驱动块驱动同时穿过所述穿孔与所述通孔进而将所述后车架与固定架固定。优选的，所述圆销设置在所述固定架的两个壳体内，所述圆销具有凸肩，其与壳体之间设有弹簧。优选的，所述驱动块与固定架之间设置有复位扭簧。优选的，所述驱动块的受力面始终与所述手柄贴紧。本专利技术还揭示了一种采用步进快接装置的电动残疾车，包括电动牵引头、后车架以及上述的步进快接装置，所述电动牵引头与所述后车架通过所述快接装置组装成一体，所述后车架包括手摇轮椅及用于与步进快接装置连接的套管。优选的，所述电动牵引头包括前车架，所述前车架上固设有所述固定件。优选的，所述前车架上设置有用于控制电动牵引头的运行速度调速手把；用于控制电路系统运行的控制器；用于为各电器件供电的电池包；用于驱动所述前车架整体移动的方向轮；用于驱动与其连接的方向轮的转动电机；以及用于降低所述方向轮的转速刹车手把。本专利技术技术方案的优点主要体现在：1.本专利技术设计精巧，结构简单，能够实现手摇轮椅和电动牵引头随时随地地快速连接和拆卸，不需要任何额外的工具，大大提高了连接效率和拆卸效率；并且整体的连接牢固，不会出现松动，提高了整体结构的稳定性和安全性。2.改进的电动牵引头整体结构美观、简洁，省去了裸露的发动机、链条等机构，运行牢靠，不受路况、天气等因素的影响，整体稳定性提高。3.由于快接装置的结构特征，其后连接的部件除了手摇轮椅，也可以是普通自行车、三轮车及电动车的后车架，其前部连接的除了电动牵引头，也可以是自行车龙头等其他机构，从而使整个快接装置的应用范围更广泛，连接后的整体结构变形方式多，大大提高了适用性和功能性。附图说明图1是本专利技术中步进快接装置与电动牵引头的立体结构图，此时属于未锁止状态；图2是图1中步进快接装置与电动牵引头的主视图，此时隐去固定架的其中一半外壳；图3是图1中步进快接装置与电动牵引头的剖视图；图4是本专利技术中步进快接装置与电动牵引头的立体结构图，此时属于与后车架的锁止状态；图5是本专利技术中步进快接装置与电动牵引头的另一方向的立体结构图，此时属于与后车架的锁止状态；图6是图4中步进快接装置与电动牵引头的主视图，此时隐去固定架的其中一半外壳；图7是图4中步进快接装置与电动牵引头的剖视图；图8是本专利技术的电动残疾车在锁止状态时的示意图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。如图1至图8所示，本专利技术揭示了一种步进快接装置，用于连接车辆牵引头7和后车架8。具体结合图1、图2、图3所示，所述步进快接装置包括一连接点均为铰接连接方式的可变形的四边形构件100，所述四边形构件100包括用于与所述后车架8连接的固定架1、固定于所述车辆牵引头7上的固定件6，以及设置于所述固定架1和固定件6之间的上连接杆51和下连接杆52；所述固定架1上设有第一枢轴点11和第二枢轴点12，所述上连接杆51和下连接杆52的其中一端分别连接在所述第一枢轴点11和第二枢轴点12上。由于四连杆机构原理，该四边形构件100可变形。所述固定架1上还设有第三枢轴点13，通过第一枢轴点11和第三枢轴点13将一个步进片2固定于所述固定架1上。所述第一枢轴点11上枢轴设有一手柄3，所述手柄3的一端具有第四枢轴点34，所述第四枢轴点34上连接有一支撑杆10，所述支撑杆10的另一端枢轴设置在所述下连接杆52上。所述手柄3上还设置有一用于与所述步进片2配接的拨片31，所述步进片2包括棘齿20，所述拨片31枢轴设置在所述手柄3内部，所述手柄3顶端设置有按钮32，所述拨片31与按钮32之间通过一钢丝33联动，所述钢丝33连接于所述拨片31的一端，所述拨片31的另一端为与所述棘齿20配合的棘牙35。当手柄3通过棘齿20和棘牙35配合被所述于所述步进片2上时，所述手柄3相对固定，所述支撑杆10也相对固定，则所述四边形构件100此时也不能变形，即所述步进快接装置呈现整体固定状态。具体结合图4至图7所示，所述固定架1由对称的两个壳体固定而成，其后侧固定有一连接杆14，所述连接杆14上设有一个通孔15。所述第三枢轴点13上枢轴有一驱动块4，所述驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步进快接装置，用于连接车辆牵引头（7）和后车架（8），其特征在于：包括一连接点均为铰接连接方式的可变形的四边形构件（100），所述四边形构件（100）包括用于与所述后车架（8）连接的固定架（1）、固定于所述车辆牵引头（7）上的固定件（6），以及设置于所述固定架（1）和固定件（6）之间的上连接杆（51）和下连接杆（52）；所述固定架（1）上设有第一枢轴点（11）和第二枢轴点（12），所述上连接杆（51）和下连接杆（52）的其中一端分别连接在所述第一枢轴点（11）和第二枢轴点（12）上；所述固定架（1）上还设有第三枢轴点（13），通过第一枢轴点（11）和第三枢轴点（13）将一个步进片（2）固定于所述固定架（1）上，所述第一枢轴点（11）上枢轴设有一手柄（3），所述手柄（3）的一端具有第四枢轴点（34），所述第四枢轴点（34）上连接有一支撑杆（10），所述支撑杆（10）的另一端枢轴设置在所述下连接杆（52）上，所述手柄（3）上还设置有一用于与所述步进片（2）配接的拨片（31），所述第三枢轴点（13）上枢轴有一驱动块（4），所述驱动块（4）控制一锁止件（9），所述手柄（3）推动所述驱动块（4），进而驱动所述锁止件（9），使所述后车架（8）与固定架（1）固定。...
【技术特征摘要】
1.一种步进快接装置，用于连接车辆牵引头（7）和后车架（8），其特征在于：包括一连接点均为铰接连接方式的可变形的四边形构件（100），所述四边形构件（100）包括用于与所述后车架（8）连接的固定架（1）、固定于所述车辆牵引头（7）上的固定件（6），以及设置于所述固定架（1）和固定件（6）之间的上连接杆（51）和下连接杆（52）；所述固定架（1）上设有第一枢轴点（11）和第二枢轴点（12），所述上连接杆（51）和下连接杆（52）的其中一端分别连接在所述第一枢轴点（11）和第二枢轴点（12）上；所述固定架（1）上还设有第三枢轴点（13），通过第一枢轴点（11）和第三枢轴点（13）将一个步进片（2）固定于所述固定架（1）上，所述第一枢轴点（11）上枢轴设有一手柄（3），所述手柄（3）的一端具有第四枢轴点（34），所述第四枢轴点（34）上连接有一支撑杆（10），所述支撑杆（10）的另一端枢轴设置在所述下连接杆（52）上，所述手柄（3）上还设置有一用于与所述步进片（2）配接的拨片（31），所述第三枢轴点（13）上枢轴有一驱动块（4），所述驱动块（4）控制一锁止件（9），所述手柄（3）推动所述驱动块（4），进而驱动所述锁止件（9），使所述后车架（8）与固定架（1）固定。2.根据权利要求1所述的步进快接装置，其特征在于：所述步进片（2）包括棘齿（20），所述拨片（31）枢轴设置在所述手柄（3）内部，所述手柄（3）顶端设置有按钮（32），所述拨片（31）与按钮（32）之间通过一钢丝（33）联动，所述钢丝（33）连接于所述拨片（31）的一端，所述拨片（31）的另一端为与所述棘齿（20）配合的棘牙（35）。3.根据权利要求2所述的步进快接装置，其特征在于：所述固定架（1）由对称的两个壳体固定而成，其后侧固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：史玉胜，
申请(专利权)人：苏州速蝶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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