一种车辆用无级变速器的变速控制装置，改进上坡路行驶时的变速动作。无级变速器（10）的变速控制装置使旋转驱动力无级地变化并进行传递，具备：基于实际加速器开度（To）和车速（V）设定目标变速比的目标变速比设定部（203）；朝向目标变速比控制无级变速器（10）的变速的变速控制部（204）、判定车辆是否在上坡路行驶中的上坡路行驶判定部（205）、在判定为车辆在上坡路行驶中时加速器开度（To）减小的情况下生成加速器开度以比实际加速器开度的变化率延迟的变化率减小的模拟加速器开度（To’）的模拟加速器开度生成部（206），目标变速比设定部（203）在生成模拟加速器开度的情况下，使用模拟加速器开度（To’）设定目标变速比。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无级变速器的变速控制装置。
技术介绍
车辆用的无级变速器中具有带式的无级变速器及环式的无级变速器等，在任何变速器中都要根据车辆的行驶状态控制其速度比。例如，带式无级变速器具备初级带轮、次级带轮、挂绕于初级带轮及次级带轮的带，通过使两带轮的带的卷绕直径变化，从而使变速比无级地变化，同时，使输入到初级带轮的发动机的旋转驱动力(转矩)经由带传递到次级带轮。无级变速器的变速控制装置具备基于模拟及试验等设定的变速线图，基于该变速线图所规定的变速线，执行变速控制。例如，在带式无级变速器的情况下，基于加速器开度及车速，根据变速线图设定初级带轮的目标转速，根据该被设定的目标转速设定目标变速t匕(带轮比)。而且，变速控制装置通过以初级带轮和次级带轮的槽宽为实现所设定的变速比的槽宽的方式控制初级带轮和次级带轮，执行变速控制。在无级变速器的变速控制装置中，基于驾驶者的加速器操作，判定驾驶者有无加速的意图，在判定为有加速的意图的情况下，从通常的变速线切换为加速用的变速线，之后，基于加速用的变速线，设定目标变速比(例如，专利文献I)。专利文献1:日本特开2005 - 164000号公报在此，在无级变速器中，即使在进行了微小的加速器操作的情况下，基于操作后的加速器开度立即进行根据变速线而决定的变速比的变速。因此，无级变速器由于迅速地生成与加速器操作相对应的最佳的变速比，因此，动力性能以及燃耗性能优异。但是，在无级变速器中，降档变速及升档变速根据驾驶者的加速器操作线性执行，因此，有时因车辆在上坡路行驶时的加速器操作而产生不良。图9是说明基于现有的变速线图的变速控制的图。例如，在以加速器开度TVa踏下加速踏板并在上坡路行驶的中途，有时使加速踏板暂时返回而成为加速器开度TVb后再次踏入的加速器操作例如在上坡路的弯道等进行。这种情况下，由于在加速踏板离开的时刻开始升档变速，因此，例如在加速踏板离开的时刻处于图中Pi所示的位置的情况下，开始朝向与离开加速踏板后的加速器开度相对应的变速线TVb上的位置P2的升档变速。而且，在向变速线TVb上的位置P2的升档变速结束后再次踏入速踏板，例如返回到加速器开度TVa时，在假定车速未变化的情况下，在再次踏入加速踏板的时刻开始朝向变速线TVa上的位置Pl的降档变速。于是，虽然因降档变速的开始而初级带轮的目标转速(发动机转速)上升，但从因升档变速而使发动机转速降低的状态，使发动机上升，因此，驾驶者感觉到车速的延伸比发动机转速的上升延迟，在无级变速器的变速动作中感觉到所谓的滑动感，相对于驾驶感具有不适感。因此，目前实施如下对策，在车辆在上坡路行驶的情况下开始升档变速时，设定该升档变速的初级带轮的转速的下限(图9中下限限制线)，使初级带轮的转速不比下限小，对升档变速产生限制。在实施这种对策时，进行如上的加速器操作，即使开始图中从Pl朝向P2的升档变速，由于在与下限限制线交叉的位置P3限制升档变速，因此，初级带轮的目标转速(发动机转速)也不会比N3低。于是，在之后再次踏入加速踏板而开始降低变速时，能够更迅速地到达目标转速NI，因此，驾驶者相对于变速动作所具有的滑动感被缓和，使驾驶者对驾驶感难以具有不适感。但是，在采用这种对策时，初级带轮的最低转速与驾驶者的加速器操作无关地被限制。于是，例如在再次踏入加速踏板时的加速器开度为比例如离开加速踏板之前小的加速器开度TVc的情况下，根据踏入后的加速器开度TVc决定的初级带轮的目标转速(图中N2)比在下限限制线规定的转速(图中N3)小。这种情况下，相比驾驶者有意图的情况，初级带轮的目标转速(发动机转速)提高，有时驾驶者感到发动机音烦躁。因此，目前为避免这种事态的发生，降低设定由下限限制线规定的初级带轮的最低转速(下限限制线)，但是，在进行上述的加速器操作时，不能积极发挥对于上述驾驶感的对策。因此，寻求改进车辆在上坡路行驶时的自动变速器的变速动作(变速性能)，缓和驾驶者相对于变速动作所具有的不适感。
技术实现思路
本专利技术的车辆用无级变速器的变速控制装置，使输入到输入侧旋转体的发动机的旋转驱动力无级地变化，并向输出侧旋转体传递，其中，所述变速控制装置具备:目标变速比设定部，其基于根据加速器操作量传感器的输出信号所特定的实际的加速器开度和车速设定目标变速比；变速控制部，其朝向所述目标变速比控制无级变速器的变速；判定部，其判定车辆是否在上坡路行驶中；模拟加速器开度生成部，其在判定为所述车辆在上坡路行驶中且当所述实际的加速器开度减少时，生成比所述实际的加速器开度大的模拟加速器开度，并将其输入到所述目标变速比设定部，所述目标变速比设定部在输入了所述模拟加速器开度的情况下，使用该模拟加速器开度设定所述目标变速比，在生成了所述模拟加速器开度的情况下，所述变速控制部朝向基于所述模拟加速器开度和所述车速而设定的目标变速比控制无级变速器的变速，在未生成所述模拟加速器开度的情况下，所述变速控制部朝向基于所述实际的加速器开度和所述车速而设定的目标变速比控制无级变速器的变速。根据本专利技术，当车辆在上坡路行驶中使加速踏板返回而加速器开度减小时，使用比实际的加速器开度大的值的模拟加速器开度设定目标变速比，因此，无级变速器的目标变速比成为比使用实际的加速器开度设定了目标变速比的情况大的变速比。因此，在再次踏入了加速踏板时执行的降档变速中，在再次踏入加速踏板之前使用模拟加速器开度设定目标变速比的情况可以减小降档变速的目标变速比的变化量。由此，可以使无级变速器的变速比在比使用实际加速器开度的情况短的短时间内达到再次踏入了加速踏板后的目标变速比，因此，可以改进车辆在上坡路行驶时的自动变速器的变速动作，可以缓和驾驶者对于变速动作所具有的不适感。附图说明图1是实施方式的车辆用带式无级变速器的概略构成图；图2是实施方式的CVT控制单元20的框图；图3是说明模式判定图的一例的图；图4 (a)、(b)是说明变速线图的图；图5 (a)、(b)说明模拟加速器开度的图；图6是说明CVT控制单元20的处理的流程图；图7是说明CVT控制单元20的处理的流程图；图8是说明CVT控制单元20的处理的时间图；图9是说明基于现有的变速线图的变速控制的图。符号说明I发动机2液力变 矩器3前进后退切换机构4差动器10无级变速器11初级带轮12次级带轮13V 型带14惰轮20 CVT变速控制单元21 发动机控制单元23 加速器操作量传感器24 G传感器26 初级带轮转速传感器27次级带轮转速传感器29a、29b 油压传感器30 油压控制单元201 加速意图判定部202 变速模式设定部203 目标变速比设定部204 变速控制部205 上坡路行驶判定部206 模拟加速器开度生成部207 存储部A加速模式转移判定线B通常模式转移判定线To 加速器开度(实际加速器开度)To’ 模拟加速器开度Th 规定值Th_d加速模式解除阈值Th_f 下限值开度具体实施例方式下面，说明本专利技术的带式无级变速器的实施方式。带式无级变速器10具备初级带轮11、次级带轮12、V型带13、CVT控制单元20、油压控制单元30。初级带轮11和发动机I同轴配置，在发动机I和初级带轮11之间从发动机I侧按顺序设置有液力变矩器2、前进后退切换机构3。液力变矩器2具备本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆用无级变速器的变速控制装置，使输入到输入侧旋转体的发动机的旋转驱动力无级地变化，并向输出侧旋转体传递，其特征在于，所述变速控制装置具备：目标变速比设定部，其基于根据加速器操作量传感器的输出信号所特定的实际的加速器开度和车速设定目标变速比；变速控制部，其朝向所述目标变速比控制无级变速器的变速；判定部，其判定车辆是否在上坡路行驶中；模拟加速器开度生成部，其在判定为所述车辆在上坡路行驶中且当所述实际的加速器开度减少时，生成比所述实际的加速器开度大的模拟加速器开度，并将其输入到所述目标变速比设定部，所述目标变速比设定部在输入了所述模拟加速器开度的情况下，使用该模拟加速器开度设定所述目标变速比，在生成了所述模拟加速器开度的情况下，所述变速控制部朝向基于所述模拟加速器开度和所述车速而设定的目标变速比控制无级变速器的变速，在未生成所述模拟加速器开度的情况下，所述变速控制部朝向基于所述实际的加速器开度和所述车速而设定的目标变速比控制无级变速器的变速。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：可部智昭，森藤伸彦，市川启佑，加藤信英，小野雄己，荻野启，榊原幸伸，中西久夫，中田贵浩，石塚光骑，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：
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