搭载无级变速器的车辆的控制装置制造方法及图纸

一种搭载无级变速器的车辆的控制装置，在停车时，能够实现直到将带轮传动比设为最低速状态所需要的时间的缩短化，并且在停车时低速变速控制中具有再起步请求的情况下，使再起步加速性提高。搭载无级变速器的车辆的控制装置具备：发动机(1)、带式无级变速机构(4)、前进离合器(31)、停车判定装置(图2的步骤S1)、停车时低速变速控制装置(图2)。停车时低速变速控制装置(图2)在前进离合器(31)已联接的动力传递状态下，当通过停车判定装置(步骤S1)判定为停车状态，且带式无级变速机构(4)的带轮传动比不处于最低速区域时，开始进行向比判定为停车状态的时刻的带轮传动比低速侧变速的停车时低速变速控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搭载无级变速器的车辆的控制装置，其以脱离最低速区域的带轮传动比进行停车时，进行使带轮传动比向低速侧变速的停车时低速变速控制。
技术介绍
以来，在搭载带式无级变速器的车辆的情况下，例如，在重复行驶一減速一停车一再起步时，通过驾驶员操作及路面状况等，往往导致带轮传动比恢复不到最低速状态而停车。这样，在以最低速状态以外的带轮传动比进行停车时，当要以保持不变的带轮传动比再起步时，起步转矩不足，导致起步加速性变差。因此，目前公知的有如下的搭载无级变速器的车辆的控制装置，即，为了在来自停车的再起步之前得到最低速侧的带轮传动比并且实现防止带轮与带的滑动，当以脱离最低速区域的带轮传动比进行停车时，进行使带轮传动比强制地向低速侧变速的停车时低速变速控制(例如，參照专利文献I)。该现有装置当如下的带轮传动比条件(a)、旋转元件停止条件(b)、空档条件(C)这三个条件全都成立时，开始进行使带式无级变速机构的带轮传动比强制地向低速侧变速的停车时低速变速控制。(a)带式无级变速机构的带轮传动比不是最低速状态；(b)带式无级变速机构的旋转元件为停止的状态；(C)带式无级变速机构为不传递动力的状态。专利文献I :(日本)特开2002-181180号公报但是，在上述现有装置中，停车时低速变速控制的开始条件包含带式无级变速机构为不传递动力的状态这种空档条件(C)。因此，在选择了 D档位的状态下停车时，通过将联接的前进离合器释放，空档条件(C)成立。因此，现有的停车时低速变速控制存在下述的缺点。(I)在以D档位的状态下停车的情况下，即使条件(a)、(b)成立，也为了开始进行停车时低速变速控制，开始进行前进离合器的释放控制，其后，需要等待直到空档条件(C)成立的时间，停车时低速变速控制的开始滞后。(2)即使开始进行停车时低速变速控制，带式无级变速机构也为不传递动カ的状态，在初级带轮与带之间也作用有静摩擦力(>动摩擦力)。因此，为了使带向带轮径向移动(变速到最低速侧)，需要超过大的静摩擦力的強制力，向最低速的变速行进速度变慢。(3)在停车时低速变速控制中具有再起步请求(例如，油门踩踏操作)的情况下，为了再起步而开始动カ传递，需要等待所释放的前进离合器的联接，动カ传递的恢复响应滞后。 这样，当停车时低速变速控制的开始条件包含空档条件吋，在D档位的状态下停车时，直到来自停车的控制开始，需要等待时间，且控制开始之后直到变成最低速状态，都需要较长的变速时间。因此，存在直到将带轮传动比设为最低速状态所需要的时间变长之类的问题。另外，当停车时低速变速控制的开始条件包含空档条件时，来自停车的控制开始响应滞后，且动カ传递相对于再起步请求的恢复响应滞后。因此，存在如下问题，即，在以D档位的状态下停车之后，在停车时低速变速控制中具有再起步请求的情况下，直到从再起步请求得到起步驱动力，都发生时间滞后，导致再起步加速性变差。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而开发的，其目的在于，提供一种搭载无级变速器的车辆的控制装置，其在停车时，能够实现直到将带轮传动比设为最低速状态所需要的时间的缩短化，并且在停车时低速变速控制中具有再起步请求的情况下，能够提高再起步加速性。为了实现上述目的，本专利技术的搭载无级变速器的车辆的控制装置采用具备驱动 源；无级变速机构，其具有初级带轮、次级带轮、卷绕于所述初级带轮和所述次级带轮的动力传递部件；摩擦联接元件，其插装于从所述驱动源向所述带式无级变速机构的驱动カ传递系统，通过联接カ控制，来控制动カ传递状态；停车判定装置，其判定车辆是否为停车状态；停车时低速变速控制装置，在所述摩擦联接元件已联接的动カ传递状态下，当通过所述停车判定装置判定为停车状态且所述带式无级变速机构的带轮传动比不处于最低速区域时，所述停车时低速变速控制装置开始进行向比判定为停车状态的时刻的带轮传动比低速侧变速的停车时低速变速控制。因而，在停车时低速变速控制装置中，在摩擦联接元件已联接的动カ传递状态下，在判定为停车状态且无级变速机构的带轮传动比不是最低速区域吋，开始进行向比判定为停车状态的时刻的带轮传动比低速侧变速的停车时低速变速控制。S卩，在以行驶档位的状态停车的情况下，由于是动カ传递状态，因此，来自停车的控制开始响应快，以使其通过停车条件和带轮传动比条件的成立，开始进行停车时低速变速控制。在停车时低速变速控制中，在通过来自驱动源的动カ传递而微小地旋转的初级带轮和停止状态的动力传递部件之间作用有动摩擦力(<静摩擦力)。因此，以仅施加超过较小的动摩擦力的力就使动カ传递部件向带轮径向移动的方式，使向最低速侧的变速速度快。在停车时低速变速控制中具有再起步请求的情况下，维持动カ传递状态，因此，动カ传递的开始响应快。这样，当停车时低速变速控制的开始条件包含动カ传递条件时，在以行驶档位的状态停车时，从停车到控制开始的等待时间缩短，控制开始之后到变成最低速状态的变速时间缩短。另外，当停车时低速变速控制的开始条件包含动カ传递条件吋，当在动カ传递状态下停车时，低速变速控制开始响应良好，动カ传递相对于再起步请求的开始响应快。因此，在行驶档位的状态下停车之后，在停车时低速变速控制中具有再起步请求的情况下，从再起步请求到得到起步驱动力的时间滞后缩短。该结果是，在停车时，能够实现直到将带轮传动比设为最低速状态所需要的时间的缩短化，并且在停车时低速变速控制中具有再起步请求的情况下，能够提高再起步加速性。附图说明图I是表示实施例I的搭载带式无级变速器的发动机车的驱动系统和控制系统的整体系统图；图2是表示实施例I的CVT控制单元执行的停车时低速变速控制处理的构成及流程的流程图；图3是表示对比较例的停车时低速变速控制和本专利技术的停车时低速变速控制的比较作用进行说明的档位位置、油门开度、制动器、车速、加減速度、目标带轮传动比、实际带轮传动比的各特性的时间图；图4是表示实施例I的带式无级变速机构的停车时低速变速动作机理的说明图；图5是表示在实施例I中对高速区域开始的停车时低速变速控制作用进行说明的 档位位置、油门开度、制动器、油温、车速、加減速度、发动机旋转、初级旋转、目标带轮传动比、实际带轮传动比、目标次级压、实际次级压、目标初级压、实际初级压、离合器压的各特性的时间图；图6是表示在实施例I中对低速区域开始的停车时低速变速控制作用进行说明的档位位置、油门开度、制动器、油温、车速、加減速度、发动机旋转、初级旋转、目标带轮传动比、实际带轮传动比、目标次级压、实际次级压、目标初级压、实际初级压、离合器压的各特性的时间图；图7是表示实施例2的CVT控制单元执行的停车时低速变速控制处理的构成及流程的流程图；图8是表示在实施例2中对高速区域开始的停车时低速变速控制作用进行说明的档位位置、油门开度、制动器、油温、车速、加減速度、发动机旋转、初级旋转、目标带轮传动比、实际带轮传动比、目标次级压、实际次级压、目标初级压、实际初级压、离合器压的各特性的时间图；图9是表示实施例3的CVT控制单元执行的停车时低速变速控制处理的构成及流程的流程图；图10是表示在实施例3中对高速区域开始的停车时低速变速控制作用进行说明的档位位置、油门开度、制动器、油温、车速、加減速度、发动机旋转、初级旋转、目标带轮传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.23 JP 2011-0636311.一种搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在于，具备 驱动源； 无级变速机构，其具有初级带轮、次级带轮、卷绕于所述初级带轮和所述次级带轮的动力传递部件； 摩擦联接元件，其插装于从所述驱动源向所述带式无级变速机构的驱动カ传递系统，通过联接カ控制，来控制动カ传递状态； 停车判定装置，其判定车辆是否为停车状态； 停车时低速变速控制装置，在所述摩擦联接元件已联接的动カ传递状态下，当通过所述停车判定装置判定为停车状态且所述带式无级变速机构的带轮传动比不处于最低速区域时，所述停车时低速变速控制装置开始进行向比判定为停车状态的时刻的带轮传动比低速侧变速的停车时低速变速控制。2.如权利要求I所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在干， 所述停车时低速变速控制装置将在所述摩擦联接元件已联接的动カ传递状态下向所述无级变速机构的输入转矩超过所述动カ传递部件的夹紧カ的带轮传动比阈值作为规定值来设定，在向低速侧变速的停车时低速变速控制的执行中，当所述无级变速机构的带轮传动比为所述规定值以上吋，开始进行使所述摩擦联接元件的动カ传递量降低的半联接控制。3.如权利要求2所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在干， 所述停车时低速变速控制装置使所述摩擦联接元件的动カ传递量降低至在带轮传动比为最低速的情况下向所述无级变速机构的输入转矩为所述动カ传递部件的夹紧カ以下的动カ传递量。4.如权利要求2所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在干， 所述停车时低速变速控制装置使所述摩擦联接元件的动カ传递量随着向低速侧的变速行进状况向所述无级变速机构的输入转矩为所述动カ传递部件的夹紧カ以下的动カ传递量逐渐降低。5.如权利要求2所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在干， 所述停车时低速变速控制装置进行如下的控制，即、当所述无级变速机构的带轮传动比为所述规定值以上时，停止向最低速的变速，在使所述摩擦联接元件的动カ传递量降低至在带轮传动比为最低速的情况下向所述无级变速机构的输入转矩为所述动カ传递部件的夹紧カ以下的动カ传递量之后，再开始进行向最低速的变速。6.如权利要求2所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在干， 所述停车时低速变速控制装置将作为在所述摩擦联接元件已联接的动カ传递状态下向所述无级变速机构的输入转矩超过所述动カ传递部件的夹紧カ的带轮传动比阈值设定为多个规定值，以当所述无级变速机构的带轮传动比为第一规定值以上时，停止向最低速的变速，使所述摩擦联接元件的动カ传递量降低至在带轮传动比为接着的第二规定值的情况下向所述无级变速机构的输入转矩为所述动カ传递部件的夹紧カ以下的动カ传递量之后，再开始进行向最低速的变速的方式，对应于设定的多个规定值重复进行变速停止和动カ传递量的降低。7.如权利要求I所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在干，所述停车时低速变速控制装置将在所述摩擦联接元件已联接的动カ传递状态下向所述无级变速机构的输入转矩超过所述动カ传递部件的夹紧カ的带轮传动比阈值作为规定值来设定，在停车时低速变速控制开始条件成立时，当所述无级变速机构的带轮传动比为所述规定值以上吋，开始向低速侧进行变速控制，同吋，开始进行使所述摩擦联接元件的动力传递量降低的半联接控制。8.如权利要求I 7中的任一项所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在于， 所述停车时低速变速控制装置通过使所述次级带轮的动カ传递部件夹持カ比所述初级带轮的动カ传递部件夹持カ大，将带轮传动比向低速侧变速。9.如权利要求8所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在干， 所述停车时低速变速控制装置通过以向所述次级带轮的次级压作为组件油压中最高压的主压且以向所述初级带轮的初级压为排泄压，将带轮传动比向低速侧变速。10.如权利要求I 7中的任一项所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在于， 所述停车时低速变速控制装置在进行将带轮传动比向低速侧变速的低速变速控制吋，进行从通过所述停车判定装置判定为停车状态时的所述驱动源的转速起开始上升的驱动源转速上升控制。11.如权利要求10所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在干， 所述停车时低速变速控制装置在通过停车时低速变速控制开始条件的成立而开始进行低速变速控制时，在低速变速控制的开始的同吋，开始进行所述驱动源转速上升控制。12.如权利要求I 7中的任一项所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在于， 所述停车时低速变速控制装置具备在向低速侧变速的停车时低速变速控制中预测是否在所述初级带轮与所述动カ传递部件之间发生周向滑移的周向滑移预测装置，在由该周向滑移预测装置预测到发生所述周向滑移的情况下，中止向低速侧的变速。13.如权利要求12所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在干， 所述周向滑移预测装置根据所述初级带轮的转速变化量预测是否发生周向滑移。14.如权利要求8所述的搭载无级变速器的车辆的控制装置，其特征在干， 所述停车时低速变速控制装置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村优典，石田一起，田中宽康，泉徹也，铃木明人，江口岳，宫石广宣，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：