自动清洁机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动清洁机械手，它由连杆、转轴、按钮开关、蹲便器、毛球、控制电路、稳压电路构成；地面上设有蹲便器和冲水按钮；右墙面设有按钮开关和控制箱后前面设有转轴、连杆、溶液箱；连杆下端设有毛球，上端设有软管；溶液箱上端设有盖子和外螺纹，内部设有微型泵和清洗液；盖子下端设有内螺纹。本实用新型专利技术既能方便人们清洗蹲便器，又能够在特定的时间，系统自动清洗蹲便器；且结构简单，使用方便，尤其应用于蹲便器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清洁装置，尤其是一种自动清洁机械手。
技术介绍
蹲便器是指使用时以人体取蹲式为特点的便器。蹲便器分为无遮挡和有遮挡；蹲便器结构有返水弯和无返水弯。蹲便器的出现是我们人类文明的一大进步，在我们的使用过程中骑着重要的作用，它结构简单，使用方便，只需要通过一个水管连接，就可以很方便的进行冲洗，避免了很多不必要的麻烦，既方便又卫生。上述蹲便器虽然很大程度的解决了卫生方面的问题，但是还是存在一定的不足，就是现有的蹲便器，虽然方便冲洗，但是在冲洗过程中难免会有残留，长期积累就会给便面积累很多的污溃，让原本洁白的蹲便器变得肮脏，影响人们的心情。因此就要人们经常的清洗，以保证蹲便器的清洁。但是，现今社会，人们生活节奏比较快，工作负担很重，人们很少有精力去清洗蹲便器，也就只能偶尔抽时间去清理，这就使得蹲便器上会堆积大量的污溃，严重影响环境卫生，间接地影响人们的身心健康，给人们造成一定的伤害。
技术实现思路
为了克服上述现有产品的不足，本技术的目的在于提供一种自动清洁机械手，它采用在蹲便器上端设置机械手，机械手上设置毛球和软管，软管与溶液箱相互连接，可以随时清洗蹲便器。为了实现本技术的目的所采用的技术方案是:一种自动清洁机械手，其特征在于:它由连杆、转轴、按钮开关、蹲便器、毛球、控制电路、稳压电路构成；所述的地面上设有蹲便器和冲水按钮；所述的右墙面设有按钮开关和控制箱；所述的后前面设有转轴、连杆、溶液箱；所述的连杆为方形状，下端设有毛球，上端设有软管；所述的溶液箱为方形状，上端设有盖子和外螺纹，内部设有微型泵和清洗液；所述的盖子为圆盘状，下端设有内螺纹；所述的控制电路由电阻R2、芯片1C、电磁继电器J、开关K和缓冲器W组成；所述的稳压电路由泄放电阻R1、稳压电容Cl、整流二极管VD、滤波电容C2、稳压二极管ZD组成。本技术的有益效果是:它既能方便人们清洗蹲便器，又能够在特定的时间，系统自动清洗蹲便器；且结构简单，使用方便，尤其应用于蹲便器。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术整体效果图图2为本技术溶液箱剖视图图3为本技术电路图图中1-控制箱、2-按钮开关、3-右墙面、4-后墙面、5-软管、6-转轴、7-溶液箱、8-毛球、9-连杆、10-地面、11-蹲便器、12-冲水按钮、13-盖子、14-微型泵。具体实施方式在图1、图2、图3所示的第一实施例中，一种自动清洁机械手，其特征在于:它由连杆、转轴、按钮开关、蹲便器、毛球、控制电路、稳压电路构成；所述的地面上设有蹲便器和冲水按钮；所述的右墙面设有按钮开关和控制箱；所述的后前面设有转轴、连杆、溶液箱；所述的连杆为方形状，下端设有毛球，上端设有软管；所述的溶液箱为方形状，上端设有盖子和外螺纹，内部设有微型泵和清洗液；所述的盖子为圆盘状，下端设有内螺纹；所述的控制电路由电阻R2、芯片1C、电磁继电器J、开关K和缓冲器W组成；所述的稳压电路由泄放电阻R1、稳压电容Cl、整流二极管VD、滤波电容C2、稳压二极管ZD组成。在图1所示的第二实施例中，所述的控制箱设置在右墙面右上端，用来控制整个电路以及信号传递，使机械手能够有效地工作；所述的转轴设置在连杆两端，通过转轴将连杆设置为机械手，并且连接在后墙面上；所述的按钮开关设置在右墙面左下端位置，用来控制机械手的开启或者关闭，方便人们清洗蹲便；所述的冲水按钮设置在地面右上端位置，当按下冲水按钮后，就会将水管打开，水就可以流向蹲便器，并且冲蹲便器；所述的溶液箱设置在后墙面左上端位置，用来盛放清洗液，并且与软管相互连接，可以使清洗液通过软管流向毛球，清洗蹲便器；所述的毛球设置在连杆下端，用来刷洗蹲便器。在图2所示的第三实施例中，所述的盖子下端的内螺纹与溶液箱上端的外螺纹相互连接，用来密封溶液箱，防止杂物进入，避免杂物堵住软管；所述的微型泵设置在溶液箱内部右下端，可以将溶液箱内部的清洗液抽出，当微型泵启动后，溶液箱内部的清洗液就会随着微型泵流向软管，最后流向毛球，方便清洗。在图3所示的第四实施例中，首先，电路接通电源，220V交流电通过稳压电容Cl和泄放电阻Rl降压后，再经过整流二极管VD整流和稳压二极管稳压后导通；电阻R2是一个感应装置，当感应到信号时，将信号传给芯片1C，芯片IC再将信号传给电磁继电器J，电磁继电器J将信号传出，这时开关K自动断开或者闭合，缓冲器W断开或者导通开始工作。使用本技术时，首先，通过系统设置机械手的移动轨迹，然后，按下按钮开关后，机械手就会按照规定的轨迹移动，从而使毛球可以全面的清洗蹲便器，还有就是，系统会自动指示机械手每天清洗两次蹲便器，从而使蹲便器保持清洁的卫生，给人们带来健康、卫生的环境。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洁机械手，其特征在于：它由连杆、转轴、按钮开关、蹲便器、毛球、控制电路、稳压电路构成；所述的地面上设有蹲便器和冲水按钮；所述的右墙面设有按钮开关和控制箱；所述的后前面设有转轴、连杆、溶液箱；所述的连杆为方形状，下端设有毛球，上端设有软管；所述的溶液箱为方形状，上端设有盖子和外螺纹，内部设有微型泵和清洗液；所述的盖子为圆盘状，下端设有内螺纹；所述的控制电路由电阻R2、芯片IC、电磁继电器J、开关K和缓冲器W组成；所述的稳压电路由泄放电阻R1、稳压电容C1、整流二极管VD、滤波电容C2、稳压二极管ZD组成。

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁机械手，其特征在于:它由连杆、转轴、按钮开关、蹲便器、毛球、控制电路、稳压电路构成；所述的地面上设有蹲便器和冲水按钮；所述的右墙面设有按钮开关和控制箱；所述的后前面设有转轴、连杆、溶液箱；所述的连杆为方形状，下端设有毛球，上端设有软管；所述的溶液箱为方形状，上端设有盖子和外螺纹，内部设有微型泵和清洗液；所述的盖子为圆盘状，下端设有内螺纹；所述的控制电路由电阻R2、芯片1C、电磁继电器J、开关K和缓冲器W组成；所述的稳压电路由泄放电阻R1、稳压...

【专利技术属性】
技术研发人员：易华生，
申请(专利权)人：易华生，
类型：实用新型
国别省市：