【技术实现步骤摘要】
管道专用三轮卡壁式机器人
:本技术涉及一种管道专用三轮卡壁式机器人，属于机器人领域。
技术介绍
:当前，管道机器人多采用小车或是履带式机器人，如管道中有流体，机器人工作不稳定，故需要一种在管道中能行走稳定的机器人。
技术实现思路
:本技术涉及一种管道专用三轮卡壁式机器人，以实现管道中有效运动并查看管道内部情况。为实现上述的目的，本技术采用如下技术方案:一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含:拖拽器(I)、摄相头(2)、后部连接关节(3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳(11);如附图1所示。以下结合附图，说明本技术的技术构造及方法:前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)分别通过连接杆与摄相头(2)连在一起，后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)分别通过连接杆与后部连接关节(3)连在一起，前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)与后一轮(7)、后二轮⑶和后三轮(9)通过主体连接杆(10)相连，前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)这六个轮分别通过弹性减震器与主体连接杆相连，依靠其弹性卡于管道壁上，每一个车轮均由数控电机单独驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人通过牵引绳(11)与拖拽器(I)相连，防止在管道中因异常丢失，摄相头(2)拍到的实时数据通过无线电进行传输，供专业人员实时查看使用。本技术的有益效果:与管壁结合性好，在管中运行动力充足，使用可靠。附图说明:附图1是本技术的结构示意图具体实施方式:为了使本技术的技术方案更加清楚...
【技术保护点】
一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含：拖拽器(1)、摄相头(2)、后部连接关节(3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳(11)；其特征在于：前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)分别通过连接杆与摄相头(2)连在一起，后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)?分别通过连接杆与后部连接关节(3)连在一起，前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)与后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)通过主体连接杆(10)相连，前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)这六个轮分别通过弹性减震器与主体连接杆(10)相连，依靠其弹性卡于管道壁上，每一个车轮均由数控电机单独驱动，机器人通过牵引绳(11)与拖拽器(1)相连，摄相头(2)拍到的实时数据通过无线电进行传输。
【技术特征摘要】
1.一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含:拖拽器(I)、摄相头(2)、后部连接关节(3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳(11);其特征在于:前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)分别通过连接杆与摄相头(2)连在一起，后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)分别通过连接杆与后部连接关节(3)连在一起，前...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。