一种管道机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种管道机器人,其外形为三棱柱体，机构可以分九个棱边（A、B、C、D、E、F、G、H），其中有第一到第六三角形棱边（A、B、C、D、E、F）和第一到第三侧棱边（G、H、I）。该机器人包含九个电动推杆、六个矩形连接块、十二个梯形连接块、十二个橡胶垫和六个轴，每个三角形棱边包含一个电动推杆，两个梯形连接块和两个橡胶垫；每个侧棱边包含一个电动推杆，两个矩形连接块；六个三角形棱边（A、B、C、D、E、F）结构相同；三个侧棱边（G、H、I）结构相同。管道机器人通过电动推杆的伸缩实现整体机构的攀爬等动作，在军事、运输等领域将得到很好的应用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种管道机器人，其特征在于：机器人的外形为三棱柱体，其中包含第一三角形棱边（A）、第二三角形棱边（B）、第三三角形棱边（C）、第四三角形棱边（D）、第五三角形棱边（E）、第六三角形棱边（F）和第一侧棱边（G）、第二侧棱边（H）、第三侧棱边（I）；?第一三角形棱边（A）包括第一梯形连接块（A1）、第二梯形连接块（A3）、第一橡胶垫（A4）、第二橡胶垫（A5）和电动推杆（A2），第二梯形连接块（A3）上有第一连接面（A31）、第二连接面（A32）、第三连接面（A33）和安装孔（A34），第二连接面（A32）是矩形平面，电动推杆（A2）插入第二连接面（A32）并用顶丝固定，第三连接面（A33）是拱形...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕安，李锐明，姚舜，李晔卓，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：