一种车载电动液压助力转向控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种车载电动液压助力转向控制方法，包括：电流互感器采集转向电机的电流并将该电流作为电流反馈信号反馈至所述控制器；控制器采集超级电容提供的高压直流母线电压、接收所述电流反馈信号并根据相应的电流从控制表格中读取对应的转速，以及根据转速及高压直流母线电压通过空间脉宽调制算法计算出与转速对应频率的正弦波电压；控制器根据该正弦波电压驱动转向电机运行。本发明专利技术还公开一种车载电动液压助力转向控制系统。本发明专利技术通过转向电机转速按需给定，降低能耗。采用空间脉宽调制算法并将直流母线电压加入到算法中，使得电源利用率高并且提高了输出电压控制灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
面对石油资源抢夺日益升级、全球气候环境不断恶化，因此，新能源汽车倍受青睐，电动液压助力转向泵在新能源汽车上被广泛应用。传统的电动液压助力转向泵具有以下特点:1)传统的电动液压助力转向电机不管在是否需要转向需求的情况下都以特定的转速运行，根据泵类负载特性，功率与转速的三次方成正比，如果无需转向的情况下，电机仍然以高速运行，将造成不必要的损耗，使混合动力公交车在节能减排的效果降低。2)传统的电动液压助力转向泵通常使用通用变频器作为助力转向电机的控制器，此类控制器的控制板的供电电源来源于高压直流母线，在客车上使用时没有必要，设计复杂，且当直流母线电压低于一定程度时，通用变频器将无法运行，导致电动液压转向系统失效。3)传统的电机控制器控制泵类负载通常使用恒压频比算法，交流脉宽调制发波，直流利用率低，且未考虑直流母线电压变化的情况，未把直流母线电压加入正弦波脉宽调制算法中，当新能源客车采用超级电容作为储能元件时，直流母线电压变化波动范围大，传统的算法具有局限性。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种车载电动液压助力转向控制系统，包括控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载电动液压助力转向控制系统，包括控制器、与该控制器电连接的转向电机以及与该转向电机连接的液压泵，其特征在于：所述车载电动液压助力转向控制系统还包括一超级电容以及一电流互感器，所述电流互感器用于采集转向电机的电流并将该电流作为电流反馈信号反馈至所述控制器；所述控制器中预存储有一控制表格，所述控制表格记录有转速与电流的对应关系，所述控制器包括控制电路和逆变电路，所述超级电容用于为逆变电路提供高压直流母线电压，所述控制电路包括：母线电压采集单元，用于采集所述高压直流母线电压；以及信号处理与计算单元，用于接收所述电流反馈信号并根据相应的电流从所述控制表格中读取对应的转速，以及根据转速及高压直流母...

【技术特征摘要】
1.一种车载电动液压助力转向控制系统,包括控制器、与该控制器电连接的转向电机以及与该转向电机连接的液压泵，其特征在于: 所述车载电动液压助力转向控制系统还包括一超级电容以及一电流互感器，所述电流互感器用于采集转向电机的电流并将该电流作为电流反馈信号反馈至所述控制器； 所述控制器中预存储有一控制表格，所述控制表格记录有转速与电流的对应关系，所述控制器包括控制电路和逆变电路，所述超级电容用于为逆变电路提供高压直流母线电压，所述控制电路包括: 母线电压采集单元，用于采集所述高压直流母线电压；以及 信号处理与计算单元，用于接收所述电流反馈信号并根据相应的电流从所述控制表格中读取对应的转速，以及根据转速及高压直流母线电压通过空间脉宽调制算法计算出与转速对应频率的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢钢，
申请(专利权)人：福建省福工动力技术股份公司，
类型：发明
国别省市：