【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动助力转向设备。
技术介绍
电动助力转向设备(EPS)通过使用电动机作为驱动源使转向轴旋转而向转向系统提供助力。车辆中的这种EPS根据车辆的行驶状态通过控制单个的电动机来改变其助力特性。然而,通过单个的电动机执行的控制在设定助力特性以精细地适于各种道路状况——从平坦的浙青道路(平坦道路)到例如石块路(Belgian road)等的恶劣或凹凸不平的道路——方面具有局限性。因此,为了进一步提高助力特性设定中的自由度,EPS设置有从方向盘延伸至转向轮的转向系统中的两个驱动源(例如,日本专利申请公开N0.2005-247214(JP-A-2005-247214))。日本专利申请公开 N0.2005-247214 (JP-A-2005-247214)中示出的EPS使用了例如转向柱助力式EPS (转向柱式EPS)和小齿轮助力式EPS (小齿轮式EPS)作为两个驱动源,并且根据车辆的行驶状态控制转向柱式EPS的电动机以及小齿轮式EPS的电动机,以提高助力特性设定中的自由度。然而,日本专利申请公开N0.2005-247214( JP-A-2005-24721 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.29 JP 2010-2193921.一种电动助力转向设备,包括:转向力助力装置,所述转向力助力装置基于由彼此独立地设置的两个系统的电动机线圈产生的磁动势而提供助力;以及控制装置,所述控制装置用于通过对所述电动机线圈的电力供给来控制所述转向力助力装置的操作,所述电动助力转向设备的特征在于: 所述控制装置包括:指令装置,所述指令装置用于产生用于所述电力供给的电流指令值,所述电流指令值用以产生与所述助力相对应的电动机转矩;控制信号输出装置,所述控制信号输出装置用于基于所述电流指令值为彼此独立的所述两个系统输出控制信号;以及彼此独立的所述两个系统的驱动电路,所述驱动电路基于所述控制信号将三相驱动电力输出至分别与所述驱动电路相对应的所述电动机线圈,并且 当预定条件得到满足时,所述控制信号输出装置通过使所述电动机线圈的三相中的至少两相之间短路而将所述控制信号输出至所述驱动电路。...
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