【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水面监测装置，特别涉及一种水面溢油监测机器人。
技术介绍
近年来，全球海洋运输业越来越发达。由于能源的紧张，原油的运输也越来越频繁，然而由于海上的种种事故，原油泄漏的情况不断发生，严重影响了海洋生物的生存，也严重破坏了生态环境。为了减小溢油事故的影响，需要及时发现泄漏的油，并采取有效的措施使损害减小到最小。随着科技的发展，检测漏油的手段也不断更新，有基于雷达和光谱仪监测的，(例如，一种海面固定式雷达溢油监测装置及其方法，李颖，徐进，陈铎，刘瑀，申请号:201110210224.1 ;光谱仪及溢油监测系统，赵朝方，马佑军，李晓龙，齐敏捃，申请号:201020246265.7)，但是它们也有不足之处，光谱仪仪器比较精密，而海面上又是风浪很大，容易使仪器损坏，同时雷达及光谱仪只能随船及固定安放，这样限制了其监测区域。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水面溢油监测机器人，该机器人能够漂浮于水面检测水质情况，能够通过接受指令到达指定海域进行监测工作。为了实现以上目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的: 一种水面溢油监测机器人，包含壳体、设置在壳体内的...
【技术保护点】
一种水面溢油监测机器人，包含壳体（1）、设置在壳体（1）内的溢油监测单元，设置在壳体底部的底盘（3），其特征在于，所述的底盘（3）设有若干个相互独立的螺旋桨（31），该机器人还包含：主控制单元，其设置在壳体（1）内并分别与溢油监测单元相连。
【技术特征摘要】
1.一种水面溢油监测机器人，包含壳体(I)、设置在壳体(I)内的溢油监测单元，设置在壳体底部的底盘(3)，其特征在于，所述的底盘(3)设有若干个相互独立的螺旋桨(31)，该机器人还包含:主控制单元，其设置在壳体(I)内并分别与溢油监测单元相连。2.如权利要求1所述的水面溢油监测机器人，其特征在于，所述溢油监测单元包含采样海水测量部件、对比海水测量部件、设置在壳体(I)内底部的铁块(24)、设置在铁块(24)上方的压舱水容箱(23)、设置在壳体(I)内一侧的电源设备(25);...
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