本实用新型专利技术提出一种溢油浮标的投放装置及投放系统，包括：托架，托架上设置有用于容纳溢油浮标的容纳通孔；浮标装卸件，浮标装卸件设置在托架上以将溢油浮标装载至容纳通孔和由容纳通孔将溢油浮标投放；驱动装置，驱动装置与浮标装卸件相连，以根据驱动信号驱动浮标装卸件装载或投放溢油浮标；和控制器，控制器与驱动装置相连，以向驱动装置发送驱动信号。根据本实用新型专利技术的溢油浮标的投放装置安全可靠，有效提高溢油浮标投放过程的实时性和有效性。本实用新型专利技术还提出了一种溢油浮标的投放系统。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出一种溢油浮标的投放装置及投放系统，包括：托架，托架上设置有用于容纳溢油浮标的容纳通孔；浮标装卸件，浮标装卸件设置在托架上以将溢油浮标装载至容纳通孔和由容纳通孔将溢油浮标投放；驱动装置，驱动装置与浮标装卸件相连，以根据驱动信号驱动浮标装卸件装载或投放溢油浮标；和控制器，控制器与驱动装置相连，以向驱动装置发送驱动信号。根据本技术的溢油浮标的投放装置安全可靠，有效提高溢油浮标投放过程的实时性和有效性。本技术还提出了一种溢油浮标的投放系统。【专利说明】溢油浮标的投放装置及投放系统
本技术涉及水上溢油监测
，特别涉及一种溢油浮标的投放装置及投放系统。
技术介绍
目前，国外用于海上溢油监测技术主要包括:遥感技术、定点监视技术。 1、遥感技术是远距离非接触式检测技术，依靠电磁波段的传感器感知目标信息，一般主要是航天遥感、航空遥感。 航天遥感主要指卫星遥感，具有监测范围大、全天候、图像资料易于处理和解译等特点，尤其对大面积的海洋溢油监测，由于航天遥感飞行高度高，可以从宏观上监测溢油，更为适用，但是航天遥感的空间分辨率和时间分辨率低，且实时性差，对溢油事故的判断具有一定的局限性，不利于准确及时获取敏感资源污染信息的。 航空遥感主要是指航空溢油遥感监测，是以飞机为平台，加载了可见光、红外/紫外(IR/JV)扫描仪、合成孔径雷达(SAR)、侧视孔径雷达(SLAR)以及微波辐射计等传感器。航空遥感具有较高的空间分辨率和时间分辨率，并且具有灵活、机动的特点，所以航空遥感是使用最多的，且最为有效的技术手段，但科学技术含量高、初期投资成本大、运行维护要求高。 当发生海洋溢油事故的时候，飞机可以迅速的到达溢油污染的发生区域，记录溢油发生的位置、面积等信息，但是一般情况下，海洋溢油事故都发生在恶劣的天气情况下，如大风、大雾，这使得航空遥感监测水面溢油受到了一定的局限性。同时，使用飞机进行航空遥感作业，其昂贵的费用也制约着航空遥感的海上溢油的应急救援。 2、定点监视技术不具备流动性，依靠水面浮标或岸边装置上的特定传感器，对一些固定的污染源连续监视并报警，目前国内使用的多为国外进口的红外线水面溢油报警技术和紫外线-荧光水面溢油报警设备。 定点监视设备由于电量消耗大，安装时需要敏感资源地区的电力资源条件，因而使用受到限制，同时其购买成本较高，而且受大雾、粉尘、杂物等环境影响较大，不能全天候工作，其溢油的识别准确度约为70%，误报警频度较高。 另外，目前浮标投放一般采用船舶人工投放，易受天气(大风、大雨、浓雾)、人力(需要人工参与)、环境(黑夜、危险爆炸)的影响，且危险性较大。并且溢油浮标投放装置可供选择的投放方式主要有以下几种:挂钩方式，托架方式、电磁铁方式。 挂钩方式，即用挂钩将浮标挂在无人机发动机支架下，通过松开挂钩实现投放。这种方式常用于无人机运送车辆和货物，存在两个弱点:由于投放对象为球体，挂钩设计会很复杂；挂钩在飞行过程中存在较大晃动的问题不容易解决。 电磁铁方式，即直接用电磁铁吸住浮标，通过松开电磁铁的方式实现投放。这种方式要求浮标包含一定面积的磁性材料，存在以下问题:浮标为聚酯玻璃钢，只有固定螺栓为磁性材料；浮标重量8.5kg，加上6倍过载设计，50kg吸力的电磁铁体积重量远超出设计容许范围；大吸力电磁铁可能对浮标内传感器造成不良影响；在飞行过程中，电磁铁需要一直加电，对电源系统要求很高。 托架方式，即用托架固定浮标，通过打开或旋转托架释放浮标。这种方式结构不稳定，在飞行过程中容易引起浮标晃动，且晃动后不能停止。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。 为此，本技术的一个目的在于提出一种溢油浮标的投放装置。该装置安全可靠，有效提高溢油浮标投放过程的实时性和有效性。 本技术的另一目的在于提出一种溢油浮标的投放系统。 为了实现上述目的，本技术第一方面公开了一种溢油浮标的投放装置，包括:托架，所述托架上设置有用于容纳所述溢油浮标的容纳通孔；浮标装卸件，所述浮标装卸件设置在所述托架上以将所述溢油浮标装载至所述容纳通孔和由所述容纳通孔将所述溢油浮标投放；驱动装置，所述驱动装置与所述浮标装卸件相连，以根据驱动信号驱动所述浮标装卸件装载或投放所述溢油浮标；和控制器，所述控制器与所述驱动装置相连，以向所述驱动装置发送所述驱动信号。 根据本技术的溢油浮标的投放装置，可在发生水上溢油事件后，由无人机挂装溢油浮标的投放装置，溢油浮标的投放装置装载的溢油浮标到达溢油事故水域，并完成自主投放，为国家水上溢油应急部门后续开展溢油跟踪定位、溢油回收处置提供技术支撑和物质保障。例如:使用无人机机载吊仓传感设备对水面溢油进行实时监测，无人机机载存储设备实时存储采集的图像数据，无人机机载通讯设备经过通讯链路，及时将机载设备采集的数据传递至国家溢油应急指挥中心，开展溢油浮标自主投放，投放后的浮标可为国家溢油应急处置部门实时提供水上溢油的扩散范围、动态漂移轨迹及环境信息。为国家水上溢油应急部门后续开展溢油跟踪定位、溢油回收处置提供技术支撑和物质保障。该投放装置结构简单、维护方便且成本低。有效提高溢油浮标投放过程的实时性和有效性。 另外，根据本技术上述的溢油浮标的投放装置还可以具有如下附加的技术特征: 进一步地，所述浮标装卸件为机械手。 进一步地，所述机械手包括第一手爪和第二手爪，所述第一手爪和第二手爪位于所述托架的下表面上且相对设置，以在相互靠近时将所述溢油浮标装载至所述容纳通孔，在相互远离时由所述容纳通孔将所述溢油浮标投放。 进一步地，所述驱动装置包括:驱动电机；驱动件，所述驱动件分别与所述驱动电机和所述浮标装卸件相连，以根据所述驱动电机产生的驱动力驱动所述浮标装卸件运动。 进一步地，所述驱动装置包括设置在所述浮标装卸件的左右两侧的第一驱动装置和第二驱动装置。 进一步地，还包括:限位器，所述限位器设置在所述浮标装卸件的运动路线上，以限定所述浮标装卸件的运动距离。 进一步地，还包括:支撑杆，所述支撑杆设置在所述托架上，以使所述溢油浮标的投放装置通过所述支撑杆安装在无人机发动机支架上。 进一步地，所述浮标装卸件与所述溢油浮标接触面上设有橡胶垫。 进一步地，所述托架为航空铝板托架。 本技术第二方面公开了一种溢油浮标的投放系统，包括:投放装置，所述投放装置为如权利要求1-9任一项所述的溢油浮标的投放装置；和无人机，所述投放装置安装在所述无人机上，所述无人机根据水上溢油监测图像控制所述投放装置将所述溢油浮标投放至预定区域。 根据本技术的溢油浮标的投放系统，可在发生水上溢油事件后，由无人机挂装溢油浮标的投放装置，溢油浮标的投放系统装载的溢油浮标到达溢油事故水域，并完成自主投放，为国家水上溢油应急部门后续开展溢油跟踪定位、溢油回收处置提供技术支撑和物质保障。例如:使用无人机机载吊仓传感设备对水面溢油进行实时监测，无人机机载存储设备实时存储采集的图像数据，无人机机载通讯设备经过通讯链路，及时将机载设备采集的数据传递至国家溢油应急指挥中心，开展溢油浮标自主投放，投放后的浮标可为国家溢油应急处置部门本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种溢油浮标的投放装置，其特征在于，包括：托架，所述托架上设置有用于容纳所述溢油浮标的容纳通孔；浮标装卸件，所述浮标装卸件设置在所述托架上以将所述溢油浮标装载至所述容纳通孔和由所述容纳通孔将所述溢油浮标投放；驱动装置，所述驱动装置与所述浮标装卸件相连，以根据驱动信号驱动所述浮标装卸件装载或投放所述溢油浮标；和控制器，所述控制器与所述驱动装置相连，以向所述驱动装置发送所述驱动信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞，刘力，程为平，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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