【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种手持的简易机械手。
技术介绍
在施工现场，往往既需要取用物品，又不能直接用手持取。利用其他夹持工具，又存在物品重量沉，夹持不住物品等问题。特别是夹持工具结构复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种使用便利的机械手。为了达到上述目的，本专利技术提供一种简易机械手，其特征在于，包括两个前端设置凹口、二者之间设置弹簧支撑的直杆状爪体；两个所述直杆状爪体中部分别铰接于固定架上部的左右两侧，每一所述直杆状爪体的后端通过销轴各铰接于一根连杆的前端；两根所述连杆的后端通过一个中心轴铰接于所述固定架的中部；所述中心轴同时铰接了一根摆动杆，所述摆动杆的后端铰接于一个转动轮的外缘，所述转动轮的轮轴穿设于所述固定架上。优选方式下，所述固定架后端设置有手持或夹持口。本专利技术机械手具有结构简单、使用方便、造价低等优点。附图说明图1是本专利技术简易机械手的原理结构示意图。具体实施方式如图1所示简易机械手，包括两个前端设置凹口 7、二者之间设置弹簧6支撑的直杆状爪体5 ;两个所述直杆状爪体5中部分别铰接于固定架3上部的左右两侧，每一所述直杆状爪体5的后端通过销轴各铰接于一根连杆4的前端；两根所述连杆4的后端通过一个中心轴铰接于所述固定架3的中部；所述中心轴同时铰接了一根摆动杆2，所述摆动杆2的后端铰接于一个转动轮I的外缘，所述转动轮I的轮轴穿设于所述固定架3上。其中，所述固定架3后端设置有手持或夹持口 8。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术...
【技术保护点】
一种简易机械手，其特征在于，包括两个前端设置凹口(7)、二者之间设置弹簧(6)支撑的直杆状爪体(5)；两个所述直杆状爪体(5)中部分别铰接于固定架(3)上部的左右两侧，每一所述直杆状爪体(5)的后端通过销轴各铰接于一根连杆(4)的前端；两根所述连杆(4)的后端通过一个中心轴铰接于所述固定架(3)的中部；所述中心轴同时铰接了一根摆动杆(2)，所述摆动杆(2)的后端铰接于一个转动轮(1)的外缘，所述转动轮(1)的轮轴穿设于所述固定架(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种简易机械手，其特征在于，包括两个前端设置凹口(7)、二者之间设置弹簧(6)支撑的直杆状爪体(5);两个所述直杆状爪体(5)中部分别铰接于固定架(3)上部的左右两侧，每一所述直杆状爪体(5)的后端通过销轴各铰接于一根连杆(4)的前端；两根所述连杆(4)的...
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