一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于外骨骼的背架和髋部之间的联结装置，其特征在于，在外骨骼的背架和髋部之间设置腰部护板作为中间连接装置，在背架与腰部护板之间左右对称设置一级阻尼器，实现一级联结，在腰部护板与左右髋部结构之间对称设置二级阻尼器，实现二级联结。本发明专利技术可以约束背架、右髋构件和左髋构件三者的平动和转动自由度，实现稳定可靠的连接，使背架上的负重可以顺利地向下肢结构传递，增强负重的稳定性；并且通过阻尼器的拉伸作用，可以释放一定的转动自由度范围，不仅可以有效降低负重在人机运动期间对外骨骼造成的冲击载荷，还可以实现外骨骼左右两侧的解耦，有效提高人机运动的协调性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械结构的设计，尤其涉及一种用于助力型外骨骼的实现背架和髋部稳定连接且能可靠承载的两级联结装置。
技术介绍
振动现象是每件机械产品的自然现象，如机翼因颤振而折断，钢结构因共振而坍塌等，此谓不利因素；又如振动输送机、振动球磨机等，为有利因素。在振动成为机械不利因素的场合，减振和隔振有越来越高的要求，所以弹性阻尼系统的设计同样是机械设计的必要步骤。对于人机携行系统中的外骨骼结构而言，其主要功能在代替人体承受垂向载荷，因此外骨骼和人体之间必须通过连接装置紧紧连接在一起。这样在人机携行期间，负重随人体运动的速度和加速度会造成振动和冲击现象。当人机携行行走时，在支撑相和摆动相的周期运动中，人机质心有一个上下起伏的运动特征，在起或沉的阶段，负重都会由加速度引起动载荷，并随人机质心曲线反复作用于外骨骼，随着行走速度的增加，步频的加快和步幅的增大，此动载荷作用周期的频率也会增加，幅值会变大，造成对外骨骼的振动冲击。同时在人机行走运动期间，摆动提供侧相对于支撑侧会出现吊胯现象，即单脚支撑时，负重由该侧支撑，另一侧的运动则不能受到限制，否则会影响人机运动之间的协调性，这就要求背架和髋部之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置，在人机携行系统的外骨骼结构中用于背架和髋部构件间的缓冲联接，保证外载荷的传递和人机运动协调，其特征在于，设置腰部护板(100)，腰部护板上设置有两级联接装置，其一用于与背架(200)联接，包括：一级阻尼器(201)的一端设置在腰部护板(100)上，其另一端与背架(200)的左边联接；一级阻尼器(202)对称设置，与背架(200)的右边联接；另一联接装置用于与髋部构件联接，包括：二级阻尼器(301)的一端设置在腰部护板(100)上，其另一端与左髋构件(300)联接，另一二级阻尼器(302)对称设置，与右髋构件(400)联接；腰部护板(100)中部设置中心轴...

【技术特征摘要】
1.一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置，在人机携行系统的外骨骼结构中用于背架和髋部构件间的缓冲联接，保证外载荷的传递和人机运动协调，其特征在于，设置腰部护板(100)，腰部护板上设置有两级联接装置，其一用于与背架(200)联接，包括:一级阻尼器(201)的一端设置在腰部护板(100)上，其另一端与背架(200)的左边联接；一级阻尼器(202)对称设置，与背架(200)的右边联接；另一联接装置用于与髋部构件联接，包括:二级阻尼器(301)的一端设置在腰部护板(100)上，其另一端与左髋构件(300)联接，另一二级阻尼器(302)对称设置，与右髋构件(400)联接；腰部护板(100)中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘放，程文明，周宏，张则强，朱家元，吴晓，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：