【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种膝下假肢，特别是一种主被动运动方式相结合的具有离散柔性趾关节的动力膝下假肢。
技术介绍
随着各种自然灾难、疾病以及交通事故的增加，残疾人士逐年增多，假肢的需求也日益增大。趾关节是人体运动中活动最频繁的部位，也是运动时主要的受力部位，尤其在人体落地一瞬间是最先着地的部位，其具有较大的弹性和缓冲作用，还为小腿的运动提供柔性动力。如果残疾人使用的膝下假肢中不具有趾关节，那么残疾人在运动过程中不仅不能实现很多动作，而且步态不够协调自然，还降低了在行走时的能量效率。为了提高运动时的能量效率和增加运动的多样性和自然性，含有趾关节的膝下假肢成为使用者的新需求。目前带有趾关节的膝下假肢是一种基于脚掌与脚趾部位断开的断开式脚板的趾关节，而这种 脚板断开式的结构使得运动的连贯性不够好。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种运动连续好的具有离散柔性趾关节的动力膝下假肢。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案一种具有离散柔性趾关节的动力膝下假肢，其特征在于它包括一整体脚板、一趾关节和一小腿假肢；所述趾关节包括一通过固定设置在所述整体脚板上的电机，所述...
【技术保护点】
一种具有离散柔性趾关节的动力膝下假肢，其特征在于：它包括一整体脚板、一趾关节和一小腿假肢；所述趾关节包括一通过固定设置在所述整体脚板上的电机，所述电机通过一驱动机构连接一连杆，所述连杆的另一端铰接一压块，所述压块铰接在所述整体脚板的前端顶面，所述小腿假肢固定连接或铰接在所述整体脚板的后部顶面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文雅，王平立，王启宁，
申请(专利权)人：北京工道风行智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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