【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种膝下假肢，特别是关于一种适用于各类膝下截肢者使用的具有动力踝的膝下假肢。
技术介绍
随着各种自然灾难、疾病及交通事故的增加，残疾人士的数量逐年增多，据统计，目前我国下肢残疾的人已接近900万。随着残疾人的增多，假肢的需求也日益增大。在人体膝下假肢产品中，传统的被动式膝下假肢的踝关节采用单轴踝或者万向踝关节等被动式踝关节，其存在的问题是步行速度不能自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化，截肢者经常被迫通过身体前倾来弥补推进能力的不足，使截肢者更容易感觉疲劳；目前已有的由电机驱动的主动式膝下假肢，能够为身体前进提供足够的能量，从而实现人体自然步态，但是关于踝关节的设计相对比较简单，不能很好的满足使用者的需求。 目前动力关节的驱动器主要有电机、液压和气压三种。液压和气压驱动器能够瞬时提供巨大扭矩，但是其控制精度低，噪音大，体积大，不适于在人体假肢的踝关节处应用；电机虽然有很高的控制精度，但是不能瞬间提供巨大扭矩，且存在锁紧问题。而市场上现有的踝关节，其制动方式大多是利用惯性制动，惯性制动装置虽然结构简单，但截肢截肢者穿着具有惯性制动装置的假肢希望...
【技术保护点】
一种具有动力踝的膝下假肢，它包括一小腿假肢、一踝关节和一假肢脚板，其特征在于：所述踝关节包括设置在所述假肢脚板后部顶面的两支架，每一所述支架通过一转轴连接一摆动框的一侧，所述摆动框内设置有一减速器，所述减速器的壳体顶部与所述摆动框的顶部固定连接；所述摆动框一侧连接一电机，所述电机的输出端驱动所述减速器的各级齿轮转动，所述减速器的输出齿轮为一不完全齿轮，所述不完全齿轮的输出轴转动连接在所述减速器内，且与两所述支架上的转轴同心；所述不完全齿轮的底端穿出所述减速器壳体与所述假肢脚板顶面固定连接，所述摆动框的顶部与所述小腿假肢的底端固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，闵学龙，王启宁，
申请(专利权)人：北京工道风行智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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