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本发明涉及一种具有动力踝的膝下假肢，它包括一小腿假肢、一踝关节和一假肢脚板，其特征在于：所述踝关节包括设置在所述假肢脚板后部顶面的两支架，每一所述支架通过一转轴连接一摆动框的一侧，所述摆动框内设置有一减速器，所述减速器的壳体顶部与所述摆动框...
该专利属于北京工道风行智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京工道风行智能技术有限公司授权不得商用。

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