【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制下肢的人造矫形或假肢关节的方法和设备，具有阻抗装置，给所述阻抗装置配置至少一个促动器，通过所述促动器根据传感器数据改变屈曲和/或伸张阻抗，其中，在使用关节期间通过传感器提供状态信息。所述设备和方法特别是适合于控制矫形膝关节或假肢膝关节，但是本专利技术也能够在髋关节或踝关节中采用。
技术介绍
用于矫形器或假肢的人造关节、特别是膝关节具有上连接件和下连接件，它们通过关节装置彼此连接。在膝关节的情况下在上连接件上设置用于大腿残肢或大腿轨的接收部，而在下连接件上设置小腿筒或小腿轨。在最简单的情况下，上连接件通过单轴铰链与下连接件可枢转地彼此连接。这种布置仅仅在特殊情况下足以确保期望的效果，例如在矫形器中采用的情况下确保支撑或者在假肢中采用的情况下确保自然的步态形成。为了在一个步进的不同阶段期间或者在其他工作中尽可能自然地满足或支持不同的要求，设置阻抗装置，其提供屈曲阻抗或伸张阻抗。通过所述屈曲阻抗来调节下连接件相对于上连接件在屈曲方向上能够以何种程度枢转。因此，在膝关节的情况下，通过所述屈曲阻抗来调节小腿筒或小腿轨相对于大腿筒或大腿轨在施加力的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.13 DE 102009052890.31.一种用于利用阻抗装置控制下肢的人造矫形或假肢关节的方法，给所述阻抗装置配置至少一个促动器，通过所述促动器根据传感器数据改变屈曲阻抗和/或伸张阻抗，其中，在使用关节期间通过传感器提供状态信息，其特征在于，测量大腿部的惰性角度并且当大腿部相对于垂线至少45°和/或膝盖角度大于45°时降低阻抗。2.根据权利要求I的方法，其特征在于，在达到或低于地面反作用力的阈值之后降低阻抗。3.根据权利要求I或2的方法，其特征在于，在达到大腿部的惰性角度和/或膝盖角度的阈值之后使阻抗随着所述惰性角度和/或膝盖角度的增高而连续降低。4.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，直接地或者由小腿部的惰性角度以及一关节角度求得所述大腿部的惰性角度。5.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，当大腿部在预给定的时间间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·赛伊，P·肯帕斯，S·扎利伶，
申请(专利权)人：奥托·博克保健产品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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