一种动力型假肢膝关节制造技术

本实用新型专利技术公开一种动力型假肢膝关节，包括残肢髋关节、大腿残肢假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该膝关节还包含陀螺仪传感器模块、加速度传感器模块、足底压力传感器模块、单片机模块和驱动电机模块；所述单片机模块的模拟量输入端口分别于与陀螺仪传感器模块的一路传感器信号接口和加速度传感器模块的两路信号接口相连接，其数字量输入端口分别与足底压力传感器模块的两路传感器信号接口相连接，其数字量输出端口分别与驱动电机模块的两路控制信号接口相连接；单片机模块通过对各传感器信号的综合分析，控制假肢膝关节的运动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人体假肢技术，具体为ー种动カ型假肢膝关节，该膝关节具有运动模式感知功能，可对下肢不同行走模式进行有效的识别，进而实现对下肢假肢系统的人机协调运动控制。技术背景 假肢膝关节是截肢者重要的运动功能代偿装置。安装假肢膝关节可以恢复患者残缺肢体原有的形态或功能，减轻功能障碍，使患者能够独立地生活、学习和工作。目前进入市场的主要有单轴膝关节、多轴膝关节、带锁定器膝关节、承重自锁膝关节、液压或气压控制膝关节、智能型的假肢膝关节和仿生膝关节等，在一定程度上满足了假肢穿戴者的要求。但是以上的假肢膝关节均为“被动式”假肢，不包括或不具有帮助人行走的动カ机构，不能主动上下楼梯，关节的屈曲依赖于残肢，伸展也是靠机械式储能的释放来实现的，这就在很大程度上限制了残疾人的运动能力。例如，中国专利申请200480040062. X号文献报道的“假肢膝关节”就是典型的被动式多轴膝关节，它加入了抵抗弯曲的锁止装置，増加了站立和坐下的稳定性，但是在行走时仍然靠截肢者残端带动假肢弯曲和伸展，长时间行走会使穿戴者产生疲劳感。中国专利申请99255918. 9号文献报道的“改进的膝关节”也为被动式单轴膝关节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力型假肢膝关节，包括残肢髋关节、大腿残肢假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该膝关节还包含陀螺仪传感器模块、加速度传感器模块、足底压力传感器模块、单片机模块和驱动电机模块；所述陀螺仪传感器模块包括陀螺仪传感器及陀螺仪信号调理电路，安装在大腿残肢假肢接受腔外面的正前方，位于残肢髋关节和假肢膝关节的中间位置上；加速度传感器模块包括加速度传感器及加速度传感器信号调理电路，安装在接受腔的外侧面，位于残肢髋关节和假肢膝关节之间位置上；足底压力传感器模块由前足底压力传感器和后足底压力传感器组成，分别安装在假脚的前、后脚掌中心；驱动电机模块主要包括直流电机及其正反转控制电路，安装在假肢...

【技术特征摘要】
1. 一种动力型假肢膝关节，包括残肢髋关节、大腿残肢假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该膝关节还包含陀螺仪传感器模块、加速度传感器模块、足底压力传感器模块、单片机模块和驱动电机模块；所述陀螺仪传感器模块包括陀螺仪传感器及陀螺仪信号调理电路，安装在大腿残肢假肢接受腔外面的正前方，位于残肢髋关节和假肢膝关节的中间位置上；加速度传感器模块包括加速度传感器及加速度传感器信号调理电路，安装在接受腔的外侧面，位于残肢髋关节和假肢膝关节之间位置上；足底压力传感器模块由前足底压力传感器和后足底压力传感器组成，分别安装在假脚的前、后脚掌中心；驱动电机模块主...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，刘作军，陈玲玲，耿艳丽，刘磊，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：实用新型
国别省市：