弹性屈膝型下肢膝关节假肢制造技术

本发明专利技术的下肢膝关节假肢包括残肢接受腔连接件、假脚连接件、前侧杆、后侧杆、阻尼缸和弹性屈膝部分，残肢接受腔连接件的前后两端分别与前侧杆和后侧杆的上端铰接：假脚连接件的前端与前侧杆的下端铰接；弹性屈膝部分固定在假脚连接件上，能够对后侧杆实施弹性作用力，弹性屈膝部分包括滑动块和弹性缓冲装置，滑动块固定在假脚连接件上，在滑动块上设置有滑动槽，铰接于后侧杆的下端上的轴能够在滑动槽内滑动，后侧杆的下端与弹性缓冲装置弹性接触；阻尼缸的底座端与假脚连接件铰接，从阻尼缸伸出的缸杆与残肢接受腔连接件铰接。该下肢膝关节假肢能够实现弹性屈膝并且用于下肢截肢患者的功能代偿，步态更接近自然步态，也大大减少了后续损害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种下肢膝关节假肢，特别涉及一种能实现弹性屈膝的下肢膝关节假肢，其属于人口与健康

技术介绍
目前在我国人口中残疾人占5％左右，肢体残疾人约877万人，占残疾人总数的14.6％，其中近100多万人需要安装假肢。在下肢假肢系统中，膝关节是最重要的组成部分，它的性能直接影响着膝上假肢的整体性能。对于下肢截肢患者而言，安装假肢的目的除了代偿行走功能，更重要的是要模拟正常人体关节运动，以求达到最自然的步态。仔细观察自然的步态时，就会发现下列现象：在脚跟接触地面时，人的膝关节会略微弯曲。目前较常用的膝关节假肢是多轴连杆型膝关节假肢，多轴连杆型膝关节假肢因其具有近似模拟正常膝关节的运动、稳定性好、性价比高等优势而被广泛应用。但是，在目前的多轴连杆型膝关节假肢产品和技术中，都没有或不能较好地实现弹性屈膝功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弹性屈膝型膝关节假肢，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本专利技术的下肢膝关节假肢，能够实现弹性屈膝并且用于下肢截肢患者的功能代偿，其中，该下肢膝关节假肢包括残肢接受腔连接件、假脚连接件、前侧杆、后侧杆、阻尼缸和弹性屈膝部分，其中，残肢接受腔连接件的前后两端分别与前侧杆和后侧杆的上端铰接；假脚连接件的前端与前侧杆的下端铰接；弹性屈膝部分固定在假脚连接件上，并且能够对后侧杆施加弹性作用力，该弹性屈膝部分包括滑动块和弹性缓冲装置，其中滑动块固定在假脚连接件上，在滑动块上设置有滑动槽，铰接于后侧杆的下端上的轴能够在滑动块的滑动槽内滑动，并且后侧杆的下端与弹性缓冲装置弹性接触；并且阻尼缸的底座端与假脚连接件铰接，从阻尼缸伸出的缸杆与残肢接受腔连接件铰接。根据本专利技术的下肢膝关节假肢，可以使患者在脚跟着地后，下肢膝关节假肢能够像正常膝盖一样以适度弹性的方式弯曲，患者可以轻松迈步，膝关节的安全性得到了提高，步态更接近自然步态，也大大减少了后续损害。在本专利技术的一个具体实施例中，弹性缓冲装置包括底座、顶块、滑套、弹簧和调整块，其中底座固定在假脚连接件上，滑套固定在底座的内腔的上部，顶块能够在滑套内上下滑动，并且通过调整调整块，能够调整调整块与底座之间的相对位置，弹簧被压缩在顶块和调整块之间，弹性屈膝部分的顶块借助该弹簧的作用，而对后侧杆施加弹性作用力。通过具有如此构造的弹性缓冲装置，本专利技术的下肢膝关节假肢能够以较简单的结构实现本专利技术的弹性屈膝的功能。在本专利技术的一个优选实施例中，调整块与底座之间利用螺纹进行连接，并且在调整块的周向设置有可以转动调整块来调整调整块相对于底座位置的孔。通过转动调整块上的孔转动调整块，来调整弹簧的预压缩量，从而满足不同患者对弹性屈膝强度的要求。根据本专利技术的一个具体实施例，弹性屈膝部分的滑动块上的滑动槽可以设置为直线槽。另外，弹性屈膝部分的滑动块上的滑动槽也可以设置为曲线槽。根据本专利技术的下肢膝关节假肢，残肢接受腔连接件上可以安装有用于减少残肢接受腔连接件和前侧杆运动冲击的缓冲块。另外，假脚连接件上可以安装有用于减少假脚连接件和后侧杆运动冲击的缓冲块。借助这些缓冲块，可以减少运动中存在的运动冲击，从而进一步提高安全性。本专利技术还涉及一种下肢膝关节假肢，特别是一种能实现弹性屈膝的下肢膝关节假肢，用于下肢截肢患者的功能代偿，其中，所述弹性屈膝型下肢膝关节假肢由残肢接受腔连接件、假脚连接件、前侧杆、后侧杆、阻尼缸、弹性屈膝部分组成；残肢接受腔连接件的前后两端通过轴及轴套分别和前侧杆、后侧杆的上端铰接，假脚连接件的前端通过轴及轴套与前侧杆的下端铰接，假脚连接件上固定有弹性屈膝部分，铰接于后侧杆下端上的轴可在弹性屈膝部分的滑动块的槽内滑动；阻尼缸的底座端与假脚连接件铰接，其伸出的缸杆与残肢接受腔连接件铰接；所述弹性屈膝型下肢膝关节假肢的弹性屈膝部分包括滑动块和弹性缓冲装置；弹性屈膝部分的滑动块固定在假脚连接件上，其上设置有滑动槽；弹性缓冲装置由底座、顶块、滑套、弹簧、调整块组成，其中底座固定在假脚连接件上，滑套固定在底座内腔上部，顶块在滑套内上下滑动，调整块与底座间螺纹连接，调整块的周向设置有可以转动调整块来调整调整块相对于底座位置的圆孔，弹簧被压缩在顶块和调整块之间。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果至少包括：1、弹性屈膝功能使膝关节假肢在脚跟着地后，膝关节假肢能够像正常膝盖一样以适度弹性的方式弯曲到最大15°的位置，患者可以轻松迈步，膝关节假肢的安全性得到了提高。2、使患者能够在不平的路面和缓坡上更自如地行走。3、步态看上去会更加平稳，更接近自然的方式。4、穿戴弹性屈膝型假肢，因为生理运动更加正常，残肢、髋关节和脊柱的压力同时得到了缓解，这样大大减少了后续的损害。5、穿戴弹性屈膝型假肢，在长时间站立时不易疲劳。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为本专利技术的总体结构的爆炸图；图3为图1侧视图的局部剖视图；图4为本专利技术与残肢接受腔以及假脚的连接示意图；图5为本专利技术行走步态中摆动期的状态示意图；图6为本专利技术行走步态中脚跟触地时的状态示意图；图7为本专利技术弹性屈膝部分的另一种实施方式。具体实施方式下面结合附图详细描述本专利技术的弹性屈膝型下肢膝关节假肢。如图1、图2和图3所示，弹性屈膝型下肢膝关节假肢P(图4)总体上包括残肢接受腔连接件1、假脚连接件2、前侧杆3、后侧杆4、阻尼缸5和弹性屈膝部分6。残肢接受腔连接件1的前端通过轴31及轴套32与前侧杆3的上端铰接，残肢接受腔连接件1的后端通过轴43及轴套44与后侧杆4的上端铰接。假脚连接件2的前端通过轴33及轴套34与前侧杆3的下端铰接，弹性屈膝部分6固定在该假脚连接件2上。通过轴套42铰接于后侧杆4的下端上的轴41可以在弹性屈膝部分6的滑动块601的槽(或滑动槽)601a内滑动。阻尼缸5的缸体501的底座端与假脚连接件2铰接，从缸体501伸出的缸杆502与残肢接受腔连接件1通过轴51及轴套52铰接。人体对膝关节运动的控制是通过跨过膝关节的肌肉所完成的，实质上，诸多肌肉所产生的肌力最终将会以力矩的方式体现出一个总体的控制模式。本专利技术借助阻尼缸5，能提供合适的膝关节力矩以帮助截肢者实现良好的步态，从而有效地控制该弹性屈膝型下肢膝关节假肢P在进行屈膝、摆动或者站立等状态的转换时的稳定性，使得运动平稳并且在长时间站立时也不易疲劳，从而大大提供了下肢膝关节假肢的安全性。具体地如图2和图3所示，弹性屈膝型下肢膝关节假肢P的弹性屈膝部分6总体上包括滑动块601和弹性缓冲装置。弹性屈膝部分6的滑动块601固定在假脚连接件2上，在该滑动块601上设置有滑动槽601a。弹性缓冲装置包括底座606、顶块602、滑套603、弹簧604和调整块605。底座606固定在假脚连接件2上，滑套603固定在底座606的内腔的上部，顶块602在滑套603内上下滑动，调整块605与底座606之间利用螺纹进行连接。在调整块605的周向设置有可以转动调整块605来调整调整块605相对于底座606位置的圆孔605a，弹簧604被压缩在顶块602和调整块605之间。如图6所示，弹性屈膝部分6的滑动块601上的滑动槽601a设置为直线槽，通过轴套42铰接于后侧杆4的下端上的轴41可在弹性屈膝部分6的滑动块601的直线槽601a内滑动。如图7所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下肢膝关节假肢，能够实现弹性屈膝并且用于下肢截肢患者的功能代偿，其特征在于，该下肢膝关节假肢包括残肢接受腔连接件、假脚连接件、前侧杆、后侧杆、阻尼缸和弹性屈膝部分，其中，残肢接受腔连接件的前后两端分别与前侧杆和后侧杆的上端铰接；假脚连接件的前端与前侧杆的下端铰接；弹性屈膝部分固定在假脚连接件上，并且能够对后侧杆施加弹性作用力，该弹性屈膝部分包括滑动块和弹性缓冲装置，其中滑动块固定在假脚连接件上，在滑动块上设置有滑动槽，铰接于后侧杆的下端上的轴能够在滑动块的滑动槽内滑动，并且后侧杆的下端与弹性缓冲装置弹性接触；并且阻尼缸的底座端与假脚连接件铰接，从阻尼缸伸出的缸杆与残肢接受腔连接件铰接。

【技术特征摘要】
1.一种下肢膝关节假肢，能够实现弹性屈膝并且用于下肢截肢患者的功能代偿，其特征在于，该下肢膝关节假肢包括残肢接受腔连接件、假脚连接件、前侧杆、后侧杆、阻尼缸和弹性屈膝部分，其中，残肢接受腔连接件的前后两端分别与前侧杆和后侧杆的上端铰接；假脚连接件的前端与前侧杆的下端铰接；弹性屈膝部分固定在假脚连接件上，并且能够对后侧杆施加弹性作用力，该弹性屈膝部分包括滑动块和弹性缓冲装置，其中滑动块固定在假脚连接件上，在滑动块上设置有滑动槽，铰接于后侧杆的下端上的轴能够在滑动块的滑动槽内滑动，并且后侧杆的下端与弹性缓冲装置弹性接触；并且阻尼缸的底座端与假脚连接件铰接，从阻尼缸伸出的缸杆与残肢接受腔连接件铰接。2.如权利要求1所述的下肢膝关节假肢，其特征在于，弹性缓冲装置包括底座、顶块、滑套、弹簧和调整块，其中底座固定在假脚连接件上，滑套固定在底座的内腔的上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰陟，兰小青，张腾宇，张静莎，王强，王强，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11