【技术实现步骤摘要】
一种声控假肢机械手
本专利技术涉及一种医疗辅助设备,具体涉及一种声控假肢机械手,属于医疗机械设备
技术介绍
随着医疗水平的不断提高,由于意外等原因导致的身体残疾问题也得到了很好的解决,如临床应用较多的假肢技术给诸多残疾患者的生活带来了很多方便。但是现有的假肢技术仍存在一些问题,其智能性和灵活性能存在较大的提升空间,因此新的假肢技术必将是为残疾人患者带来福音的发展趋势。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种声控假肢机械手,其通过设置有仿人体结构的大臂和小臂,以及声控装置,从而让使用者实现了智能模仿手部功能,灵活操作的目的。本专利技术采取的技术方案为:一种声控假肢机械手,包括大臂、小臂、手指安装盘、固定手指和四个活动手指、电动推杆、连杆盘安装架和连杆盘、四个第一连杆和四个第二连杆、四个球铰连杆、四个减震弹簧和四个弹簧连杆、控制盒,其特征在于:所述的小臂分为两部分,分别为连接部分和放置部分,小臂通过连接部分铰接安装在大臂端部,小臂的放置部分为扁平状,并转动安装在连接部分端部;所述的手指安装盘固定安装在小臂的放置部分端部,所述的固定手指固定安装在手指安装盘上,所述的四个活动手指分别铰接安装在手指安装盘上;所述的连杆盘安装架固定安装在小臂的放置部分上,所述的连杆盘铰接安装在连杆盘安装架上;所述的电动推杆的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分上,电动推杆的活塞铰接安装在连杆盘的端部,连杆盘的另一端球铰连接有四个第一连杆,所述的四个第一连杆的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆的端部,所述的四个球铰连杆的底端分别转动安装在手指安装盘上,所述的四个第二连杆的一端分 ...
【技术保护点】
一种声控假肢机械手,包括大臂(1)、小臂、手指安装盘(4)、固定手指(14)和四个活动手指(13)、电动推杆(5)、连杆盘安装架(6)和连杆盘(7)、四个第一连杆(8)和四个第二连杆(10)、四个球铰连杆(9)、四个减震弹簧(12)和四个弹簧连杆(11)、控制盒(16),其特征在于:所述的小臂分为两部分,分别为连接部分(2)和放置部分(3),小臂通过连接部分(2)铰接安装在大臂(1)端部,小臂的放置部分(3)为扁平状,并转动安装在连接部分(2)端部;所述的手指安装盘(4)固定安装在小臂的放置部分(3)端部,所述的固定手指(14)固定安装在手指安装盘(4)上,所述的四个活动手指(13)分别铰接安装在手指安装盘(4)上;所述的连杆盘安装架(6)固定安装在小臂的放置部分(3)上,所述的连杆盘(4)铰接安装在连杆盘安装架(6)上;所述的电动推杆(5)的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分(3)上,电动推杆(5)的活塞铰接安装在连杆盘(7)的端部,连杆盘(7)的另一端球铰连接有四个第一连杆(8),所述的四个第一连杆(8)的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆(9)的端部,所述的四个球铰连杆(9)的底端分 ...
【技术特征摘要】
1.一种声控假肢机械手,包括大臂(1)、小臂、手指安装盘(4)、固定手指(14)和四个活动手指(13)、电动推杆(5)、连杆盘安装架(6)和连杆盘(7)、四个第一连杆(8)和四个第二连杆(10)、四个球铰连杆(9)、四个减震弹簧(12)和四个弹簧连杆(11)、控制盒(16),其特征在于:所述的小臂分为两部分,分别为连接部分(2)和放置部分(3),小臂通过连接部分(2)铰接安装在大臂(1)端部,小臂的放置部分(3)为扁平状,并转动安装在连接部分(2)端部;所述的手指安装盘(4)固定安装在小臂的放置部分(3)端部,所述的固定手指(14)固定安装在手指安装盘(4)上,所述的四个活动手指(13)分别铰接安装在手指安装盘(4)上;所述的连杆盘安装架(6)固定安装在小臂的放置部分(3)上,所述的连杆盘(7)铰接安装在连杆盘安装架(6)上;所述的电动推杆(5)的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分(3)上,电动推杆(5)的活塞铰接安装在连杆盘...
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