一种激光灭虫机制造技术

本发明专利技术公开了一种激光灭虫机，包括车架、四个车腿和四个车轮、四个减震弹簧和四个车轮电机等；四个车腿的一端分别铰接安装在车架四个角位置，四个车腿的另一端外侧转动安装有车轮，四个车腿的另一端内侧固定安装有车轮电机。两个平行板的下端分别平行铰接安装在车架上部，两个平行板的上端分别铰接安装在激光平台下部。旋转轴承安装在激光平台上部，旋转从齿轮固定安装在旋转轴承上部，旋转电机固定安装在激光平台上部。两个红外雷达成像收集器通过安装轴转动安装在旋转台上部，两个红外雷达成像收集器固定安装在安装轴两端。本发明专利技术通过设置自动行走装置，可以适应田地复杂的地形；通过设置激光器，实现绿色环保灭虫的目的，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农业机械设备，具体涉及一种激光灭虫机，属于自动化农业除害机械设备

技术介绍
农业害虫是农业诞生以来影响产量的重要因素，随着现代农业技术的不断发展，农药治疗得到了广泛的应用，但是随着各种农药的使用，农业害虫的抗药性已经成为一个不容忽视的问题，因此涌现出各种不同的除害手段。基于可持续发展的人类长久发展理念，环保型的农业除害手段将是未来健康农业、绿色农业的发展趋势。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种激光灭虫机，其通过设置有自动化行走装置和激光器，实现了自动化除虫，环保除虫的目的，操作方便，有效提高了农业除虫的效率，同时可以解决农业害虫抗药性的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种激光灭虫机，包括车架、四个车腿和四个车轮、四个减震弹簧和四个车轮电机、两个平行板、激光平台和激光平台调整电动推杆、旋转轴承、旋转电机、旋转主齿轮和旋转从齿轮、旋转台、激光器、两个红外雷达成像收集器和视频传感器、激光器调整电动推杆、控制器，其特征在于：所述的车架为方形结构；所述的四个车腿的一端分别铰接安装在车架四个角位置，四个车腿的另一端外侧转动安装有车轮，四个车腿的另一端内侧固定安装有车轮电机，车轮电机的主轴与车轮的主轴同轴固定安装；所述的四个减震弹簧的一端铰接安装在车架下方，减震弹簧的另一端铰接安装在车腿中部位置；所述的两个平行板的下端分别平行铰接安装在车架上部，两个平行板的上端分别铰接安装在激光平台下部；所述的激光平台调整电动推杆的外壳铰接安装在车架上部，激光平台调整电动推杆的活塞铰接安装在其中一个平行板下部；所述的旋转轴承的外圈固定安装在激光平台上部，所述的旋转从齿轮固定安装在旋转轴承的内圈上部，与内圈同心，并与安装在旋转电机主轴上的旋转主齿轮相互啮合安装，所述的旋转电机固定安装在激光平台上部；所述的旋转台固定安装在旋转从齿轮上部，所述的两个红外雷达成像收集器通过安装轴转动安装在旋转台上部，两个红外雷达成像收集器固定安装在安装轴两端；所述的激光器和视频传感器固定安装在安装轴中部；所述的激光器调整电动推杆的外壳铰接安装在旋转台下部，激光器调整电动推杆的活塞铰接安装在安装轴中部；所述的控制器固定安装在车架上方后部位置，并通过线路分别与四个车轮电机、激光平台调整电动推杆、旋转电机、激光器、两个红外雷达成像收集器和视频传感器、激光器调整电动推杆相互连接。所述的车架采用钢架通过螺栓连接，车架宽度可以通过固定螺栓的位置进行调整。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过设置带有减震的自动行走装置，可以适应田地复杂的地形；（2）本专利技术通过设置有激光器，可以实现绿色环保灭虫的目的，效率高。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术另一角度的整体装配立体结构示意图。图3为本专利技术另一角度的整体装配立体结构示意图。附图标号：1-车架；2-车腿；3-减震弹簧；4-车轮；5-车轮电机；6-平行板；7-激光平台调整电动推杆；8-激光平台；9-旋转轴承；10-旋转电机；11-旋转主齿轮；12-旋转从齿轮；13-旋转台；14-激光器；15-红外雷达成像收集器；16-视频传感器；17-激光器调整电动推杆；18-控制器。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3所示，一种激光灭虫机，包括车架1、四个车腿2和四个车轮4、四个减震弹簧3和四个车轮电机5、两个平行板6、激光平台8和激光平台调整电动推杆7、旋转轴承9、旋转电机10、旋转主齿轮11和旋转从齿轮12、旋转台13、激光器14、两个红外雷达成像收集器15和视频传感器16、激光器调整电动推杆17、控制器18，其特征在于：所述的车架1为方形结构；所述的四个车腿2的一端分别铰接安装在车架1四个角位置，四个车腿2的另一端外侧转动安装有车轮4，四个车腿2的另一端内侧固定安装有车轮电机5，车轮电机5的主轴与车轮4的主轴同轴固定安装；所述的四个减震弹簧3的一端铰接安装在车架1下方，减震弹簧3的另一端铰接安装在车腿2中部位置；所述的两个平行板6的下端分别平行铰接安装在车架1上部，两个平行板6的上端分别铰接安装在激光平台8下部；所述的激光平台调整电动推杆7的外壳铰接安装在车架1上部，激光平台调整电动推杆7的活塞铰接安装在其中一个平行板6下部；所述的旋转轴承9的外圈固定安装在激光平台8上部，旋转从齿轮12固定安装在旋转轴承9的内圈上部，与内圈同心，并与安装在旋转电机10主轴上的旋转主齿轮11相互啮合安装，所述的旋转电机10固定安装在激光平台8上部；所述的旋转台13固定安装在旋转从齿轮12上部，所述的两个红外雷达成像收集器15通过安装轴转动安装在旋转台13上部，两个红外雷达成像收集器15固定安装在安装轴两端；所述的激光器14和视频传感器16固定安装在安装轴中部；所述的激光器调整电动推杆17的外壳铰接安装在旋转台13下部，激光器调整电动推杆17的活塞铰接安装在安装轴中部；所述的控制器18固定安装在车架1上方后部位置，并通过线路分别与四个车轮电机5、激光平台调整电动推杆7、旋转电机10、激光器14、两个红外雷达成像收集器15和视频传感器16、激光器调整电动推杆17相互连接。车架1采用钢架通过螺栓连接，车架1宽度可以通过固定螺栓的位置进行调整。本专利技术的工作原理为：本专利技术在使用时，操作者先用遥控控制本专利技术进入田垄中间，两个平行板6构成了平行四边形结构，然后通过激光平台调整电动推杆7的伸缩运动可以调整激光平台8的高度。通过激光器调整电动推杆17可以调整激光器14、两个红外雷达成像收集器15和视频传感器16的俯仰角，利用两个红外雷达成像收集器15和视频传感器16对果树、田园植物或空中飞行的害虫进行跟踪和定位，同时利用激光器14发出的高能激光束将其杀灭。同时通过旋转电机10可以使旋转台13实现360度旋转，即实现了激光器14、两个红外雷达成像收集器15和视频传感器16的360度旋转，从而实现对害虫的全面灭杀。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光灭虫机，包括车架（1）、四个车腿（2）和四个车轮（4）、四个减震弹簧（3）和四个车轮电机（5）、两个平行板（6）、激光平台（8）和激光平台调整电动推杆（7）、旋转轴承（9）、旋转电机（10）、旋转主齿轮（11）和旋转从齿轮（12）、旋转台（13）、激光器（14）、两个红外雷达成像收集器（15）和视频传感器（16）、激光器调整电动推杆（17）、控制器（18），其特征在于：所述的车架（1）为方形结构；所述的四个车腿（2）的一端分别铰接安装在车架（1）四个角位置，四个车腿（2）的另一端外侧转动安装有车轮（4），四个车腿（2）的另一端内侧固定安装有车轮电机（5），车轮电机（5）的主轴与车轮（4）的主轴同轴固定安装；所述的四个减震弹簧（3）的一端铰接安装在车架（1）下方，减震弹簧（3）的另一端铰接安装在车腿（2）中部位置；所述的两个平行板（6）的下端分别平行铰接安装在车架（1）上部，两个平行板（6）的上端分别铰接安装在激光平台（8）下部；所述的激光平台调整电动推杆（7）的外壳铰接安装在车架（1）上部，激光平台调整电动推杆（7）的活塞铰接安装在其中一个平行板（6）下部；所述的旋转轴承（9）的外圈固定安装在激光平台（8）上部，所述的旋转从齿轮（12）固定安装在旋转轴承（9）的内圈上部，与内圈同心，并与安装在旋转电机（10）主轴上的旋转主齿轮（11）相互啮合安装，所述的旋转电机（10）固定安装在激光平台（8）上部；所述的旋转台（13）固定安装在旋转从齿轮（12）上部，所述的两个红外雷达成像收集器（15）通过安装轴转动安装在旋转台（13）上部，两个红外雷达成像收集器（15）固定安装在安装轴两端；所述的激光器（14）和视频传感器（16）固定安装在安装轴中部；所述的激光器调整电动推杆（17）的外壳铰接安装在旋转台（13）下部，激光器调整电动推杆（17）的活塞铰接安装在安装轴中部；所述的控制器（18）固定安装在车架（1）上方后部位置，并通过线路分别与四个车轮电机（5）、激光平台调整电动推杆（7）、旋转电机（10）、激光器（14）、两个红外雷达成像收集器（15）和视频传感器（16）、激光器调整电动推杆（17）相互连接。...

【技术特征摘要】
1.一种激光灭虫机，包括车架（1）、四个车腿（2）和四个车轮（4）、四个减震弹簧（3）和四个车轮电机（5）、两个平行板（6）、激光平台（8）和激光平台调整电动推杆（7）、旋转轴承（9）、旋转电机（10）、旋转主齿轮（11）和旋转从齿轮（12）、旋转台（13）、激光器（14）、两个红外雷达成像收集器（15）和视频传感器（16）、激光器调整电动推杆（17）、控制器（18），其特征在于：所述的车架（1）为方形结构；所述的四个车腿（2）的一端分别铰接安装在车架（1）四个角位置，四个车腿（2）的另一端外侧转动安装有车轮（4），四个车腿（2）的另一端内侧固定安装有车轮电机（5），车轮电机（5）的主轴与车轮（4）的主轴同轴固定安装；所述的四个减震弹簧（3）的一端铰接安装在车架（1）下方，减震弹簧（3）的另一端铰接安装在车腿（2）中部位置；所述的两个平行板（6）的下端分别平行铰接安装在车架（1）上部，两个平行板（6）的上端分别铰接安装在激光平台（8）下部；所述的激光平台调整电动推杆（7）的外壳铰接安装在车架（1）上部，激光平台调整电动推杆（7）的活塞铰接安装在其中一个平行板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢鹏达，徐金鹏，
申请(专利权)人：徐金鹏，
类型：发明
国别省市：河北;13