一种仿生手中、食指结构制造技术

一种仿生手中、食指结构，由减速电机（1）、第一指关节（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、蜗杆箱（5）、连杆（6）、第二指关节（7）组成，其特征在于：所述的减速电机（1）通过螺纹安装在蜗杆箱（5）螺纹孔（3-1）内，第一指关节（2）的一端和蜗轮（3）通过螺钉固定连接，另一端通过轴和第二指关节(7)连接，第二指关节(7)通过连杆(6)和蜗杆箱(5)连接，减速电机(1)通过连接簧片带动蜗杆(4)旋转，第一指关节(2)随蜗轮（3）和蜗杆（4）啮合旋转，带动第二指关节（7）绕蜗轮轴作圆周运动。本发明专利技术，整个手指的外形仿人体设计，第一指关节和第二指关节内设有电机，其指关节长度可以根据不同人体手指长度而改变。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及肌电、电动控制仿生假手
，具体是指一种仿生手中、食指结构。
技术介绍
随着社会的发展，假肢的发展也日新月异，尤期上肢假肢从最初的美容式、牵引式到肌电控制式、电动控制式；从单个电机驱动，五个手指只能简单联动，只能做简单的张闭功能，到由五个或五个以上电机控制，五个手指具有关节且都能单独动作，还能够组合动作，能进行各种复杂的动作。这种由五个或五个以上电机驱动的假手俗称仿生手。目前这种仿生手中、食指一般采用把电机放置在手指第一指关节内，第二指关节采用绳索和弹簧牵弓丨，这种结构缺点是手指长度偏长，且绳索或弹簧时间长了容易松驰和老化，可靠性不好。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠，手指长度可根据人体手指长度设计，安装方便，可适用不同手型，重量较轻的仿生手中、食指结构。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种仿生手中、食指结构，包括减速电机、第一指关节、蜗轮、蜗杆、蜗杆箱、连杆、第二指关节，所述的减速电机通过螺纹安装在蜗杆箱螺纹孔内，蜗杆两端通过轴承安装在蜗杆箱内的两端轴承孔内，轴用挡圈限制蜗杆轴向移动，蜗轮通过蜗轮轴安装在蜗杆箱上的蜗轮座上并和蜗杆啮合，第一指关节的一端和蜗轮通过螺钉固定连接，另一端通过轴和第二指关节连接，第二指关节通过连杆和蜗杆箱连接，减速电机通过连接簧片带动蜗杆旋转，第一指关节随蜗轮和蜗杆啮合旋转，带动第二指关节绕蜗轮轴作圆周运动。所述的蜗杆箱内上下有轴承座孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承座孔内，在轴承座孔一端有轴用挡圈槽，轴用挡圈限制蜗杆的轴向移动，在轴承座孔外侧有蜗轮座和连杆销孔，蜗轮通过蜗轮轴安装在蜗轮座上，连杆通过连杆销固定在连杆销孔内，在轴承座孔一端有法兰面，蜗杆箱通过法兰面和掌体连接。所述的蜗轮在其两平面上有凸台和腰形孔，腰形孔起限制蜗轮旋转角度作用，在凸台上有螺纹孔，起连接第一指关节作用。为了防止手指闭合时出现夹手皮现象，在第一指关节和第二指关节旋转部位设计成圆弧形I和圆弧形II，以弥补出现指关节在弯曲过程中产生空隙而夹手皮现象。本专利技术，整个手指的外形仿人体设计，由于第一指关节和第二指关节内设有电机，因此指关节长度可以根据不同人体手指长度而改变。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是蜗杆箱的立体图。图3是图2的剖视图。图4是蜗轮结构示意图。图5是第一指关节结构示意图。图6是第二指关节结构示意图。【具体实施方式】由图1所示，本专利技术的一种仿生手中、食指结构，包括减速电机1、第一指关节2、蜗轮3、蜗杆4、蜗杆箱5、连杆6、第二指关节7。减速电机1通过螺纹安装在蜗杆箱5螺纹孔3-1内，蜗杆4两端通过轴承安装在蜗杆箱5内的两端轴承孔3-2内，轴用挡圈装在蜗杆箱5的轴用挡圈槽3-3内限制蜗杆4的轴向移动，蜗轮3通过蜗轮轴安装在蜗杆箱5上的蜗轮座2-2上并和蜗杆4啮合，第一指关节2的一端和蜗轮3通过螺钉固定连接，另一端通过轴和第二指关节7连接，第二指关节7通过连杆6和蜗杆箱5连接，减速电机1通过连接簧片带动蜗杆4旋转，第一指关节2随蜗轮3和蜗杆4啮合旋转，带动第二指关节7绕蜗轮轴作圆周运动。图2、图3为蜗杆箱5的结构示意图，在其内部上下设有轴承座孔2-1，在轴承座孔2-1外侧有蜗轮座2-2和连杆销孔2-3，蜗轮3通过蜗轮轴安装在蜗轮座2-2上，连杆6通过连杆销固定在连杆销孔2-3内，在轴承座孔2-1 —端有法兰面2-4，蜗杆箱5通过法兰面2-4和掌体连接。图4为蜗轮3结构示意图，蜗轮3在其两平面上有凸台4-1和腰形孔4_2，腰形孔4-2起限制蜗轮3旋转角度作用，在凸台4-1上有螺纹孔4-3，起连接第一指关节2作用。图5、图6分别为第一指关节2、第二指关节7结构示意图，为了防止手指闭合时出现夹手皮现象，在第一指关节2和第二指关节7旋转部位设计成圆弧形圆弧形I 5-1和圆弧形II 6-1，以弥补出现指关节在弯曲过程中产生空隙而夹手皮现象。在此说明书中，本专利技术已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本专利技术的精神和范围。比如中指、无名指和小拇指也可以采用这种形式。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。【主权项】1.一种仿生手中、食指结构，由减速电机(1)、第一指关节(2)、蜗轮(3)、蜗杆(4)、蜗杆箱(5)、连杆(6)、第二指关节(7)组成，其特征在于:所述的减速电机(1)通过螺纹安装在蜗杆箱(5)螺纹孔(3-1)内，蜗杆(4)两端通过轴承安装在蜗杆箱(5)内的两端轴承孔(3-2)内，轴用挡圈装在蜗杆箱(5)的轴用挡圈槽(3-3)内限制蜗杆⑷的轴向移动，蜗轮(3)通过蜗轮轴安装在蜗杆箱(5)上的蜗轮座(2-2)上并和蜗杆(4)啮合，第一指关节(2)的一端和蜗轮(3)通过螺钉固定连接，另一端通过轴和第二指关节(7)连接，第二指关节(7)通过连杆(6)和蜗杆箱(5)连接，减速电机(1)通过连接簧片带动蜗杆(4)旋转，第一指关节(2)随蜗轮(3)和蜗杆(4)啮合旋转，带动第二指关节(7)绕蜗轮轴作圆周运动。2.根据权利要求1所述的一种仿生手中、食指结构，其特征在于:所述的蜗杆箱(5)在其内部上下设有轴承座孔(2-1)，在轴承座孔(2-1)外侧有蜗轮座(2-2 )和连杆销孔(2-3 )，蜗轮(3)通过蜗轮轴安装在蜗轮座(2-2)上，连杆(6)通过连杆销固定在连杆销孔(2-3)内，在轴承座孔(2-1) —端有法兰面(2-4)，蜗杆箱(5)通过法兰面(2-4)和掌体连接。3.根据权利要求1所述的一种仿生手中、食指结构，其特征在于:所述的蜗轮(3)在其两平面上有凸台(4-1)和腰形孔(4-2)，腰形孔(4-2)起限制蜗轮(3)旋转角度作用，在凸台(4-1)上有螺纹孔(4-3)，起连接第一指关节(2)作用。4.根据权利要求1所述的一种仿生手中、食指结构，其特征在于:所述的第一指关节(2)和第二指关节(7)旋转部位设计成圆弧形I (5-1)和圆弧形II (6-1)。【专利摘要】一种仿生手中、食指结构，由减速电机（1）、第一指关节（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、蜗杆箱（5）、连杆（6）、第二指关节（7）组成，其特征在于：所述的减速电机（1）通过螺纹安装在蜗杆箱（5）螺纹孔（3-1）内，第一指关节（2）的一端和蜗轮（3）通过螺钉固定连接，另一端通过轴和第二指关节(7)连接，第二指关节(7)通过连杆(6)和蜗杆箱(5)连接，减速电机(1)通过连接簧片带动蜗杆(4)旋转，第一指关节(2)随蜗轮（3）和蜗杆（4）啮合旋转，带动第二指关节（7）绕蜗轮轴作圆周运动。本专利技术，整个手指的外形仿人体设计，第一指关节和第二指关节内设有电机，其指关节长度可以根据不同人体手指长度而改变。【IPC分类】A61F2/68, A61F2/56【公开号】CN105232192【申请号】CN201510558355【专利技术人】傅丹琦, 杨东庆, 张志敏, 林起彪 【申请人】丹阳假肢厂有限公司【公开日】2016年1月13日【申请日】2015年9月6日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生手中、食指结构，由减速电机（1）、第一指关节（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、蜗杆箱（5）、连杆（6）、第二指关节（7）组成，其特征在于：所述的减速电机（1）通过螺纹安装在蜗杆箱（5）螺纹孔（3‑1）内，蜗杆(4)两端通过轴承安装在蜗杆箱(5)内的两端轴承孔(3‑2)内，轴用挡圈装在蜗杆箱(5)的轴用挡圈槽(3‑3)内限制蜗杆(4)的轴向移动，蜗轮（3）通过蜗轮轴安装在蜗杆箱（5）上的蜗轮座（2‑2）上并和蜗杆（4）啮合，第一指关节（2）的一端和蜗轮（3）通过螺钉固定连接，另一端通过轴和第二指关节(7)连接，第二指关节(7)通过连杆(6)和蜗杆箱(5)连接，减速电机(1)通过连接簧片带动蜗杆(4)旋转，第一指关节(2)随蜗轮（3）和蜗杆（4）啮合旋转，带动第二指关节（7）绕蜗轮轴作圆周运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅丹琦，杨东庆，张志敏，林起彪，
申请(专利权)人：丹阳假肢厂有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32