一种工具手结构，由工具（1）、工具固定座（2）、定位盖（3）、弹簧（4）、快换座（5）、摩擦片（6）、橡胶圈（7）、摩擦腕（8）、压紧板（9）、锁定座（10）、锁定滑块（11）、解锁手柄（12）组成，其特征在于：所述的锁定滑块（11）和...

一种硅胶套锁具结构，包括锁具杆（1）、锁具盖（2）、锁具块（3）、推杆（4）、手柄（5）、滑块（6）、锁具座（7）、弹簧（8）和硅胶套（9），锁具杆（1）通过外力插入滑块上的异形孔（6‑2）后通过弹簧力作用，使得滑块（6）在锁具块（3）...

一种碳纤维结构电动假手，大拇指（3）、食指（4）、中指（5）、无名指（6）、小拇指（7）通过连杆（12）、U型板一（8）、手指轴（9）和U型板二（10）安装在U型手架（2）上，其特征在于：所述的电机（11）和齿轮（13）分别安装在U型手...

一种电动肘关节的摆动机构，由肘箱座（1）、减速齿轮（2）、摆动机构盖板（3）、挡块（4）、输出轴（5）、推板（6）、弹簧（7）、滑动销（8）、摆动机构底座（9）组成，滑动销（8）卡入推板（6）的腰形孔（6‑1）内，随着推板（6）的运动相...

一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手，由大拇指（1）、压力传感器（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）、小拇指（6）、齿轮（7）、传动电机（8）、左、右手架板（9）以及底座（10）组成，其特征在于：所述的压力传感器（2）安装在大拇指...

一种肘关节曲屈角度调试工具：由调试座组成，肘关节部件装配好后，把肘箱座水平放入调试座圆孔内，肘关节通电后运转，当肘关节输出轴带动连臂板旋转到和调试座的斜面重合时，调整装在输出轴上的凸轮角度，使它触碰到行程开关的簧片并切断电源，此时连臂板...

一种可摆动的铰链，由定位齿板（1）、滑动销（2）、滑动片（3）、弹簧（4）、盖板（5）和底座（6）组成，其特征在于:所述的定位齿板（1）和底座（6）之间通过定位销转动连接，盖板（5）和底座（6）之间通过螺栓连接，弹簧（4）装在盖板（5）...

手指功能康复器，其特征在于:所述的手臂托架（1）和电机箱（2）固定连接，并且在手臂托架（1）上有固定手臂用的布带槽口；主动齿轮（11）和主动带轮（12）固定为一体，主动齿轮（11）两端通过轴承安装在传动箱（9）两侧板上，主动带轮（12）...

具有二维功能的假手拇指，由拇指上部（1）、弹簧（2）、压块（3）、转轴（4）和拇指下部（5）组成，假手拇指分为上、下两部分，所述的拇指上部（1）和拇指下部（5）通过弹簧（2）、压块（3）和转轴（4）连接，其特征在于：所述的弹簧（2）和压...

一种带内层手套的肌电手头，由内层手套（1）、包箍（2）和机械手头（3）组成，所述的机械手头（3）套入内层手套（1）后由包箍（2）紧固，防止机械手头（3）运动时两者发生相对滑移。本实用新型，从外表看更接近人体手，从性能方面看，躁音相对于裸...

一种肌电假手整体手架结构，由端盖（1）、整体手架（2）、扇齿轮（3）、过渡齿轴（4）组成，所述的整体手架（2）包括过渡齿轴齿轮箱（21）、大拇指与扇齿轮安装座（22）、中食指安装座（23）、电机减速器安装座（24）和腕连接座（25），其...

一种肌电假肢用电池座，由电池开关（1）、电池座体（2）、三角弹性座（3）、电池容纳体（4），电池锁紧钮（5）、弹簧（6）、电池滑块（7），线路板盖板（8），线路板（9）和指示灯（10）组成，其特征在于：所述的所述的线路板（9）通过线路板...

一种仿生手大拇指蜗杆箱，包括一箱体（1），所述的箱体是回转体,箱体（1）内设有螺纹孔（2）、轴承座孔（3）和卡簧槽（4），大拇指蜗杆两端通过轴承和卡簧安装在箱体（1）内，减速电机与螺纹孔（2）连接，大拇指蜗杆两端通过轴承设在轴承座孔（3...

二维拇指仿生手头，由食指（1）、中指（2）、无名指、小拇指（3）、手掌罩壳（4）、二维大拇指（5）、手掌（6）、腕接头（7）组成，食指（1）、中指（2）、无名指、小拇指（3）和二维大拇指（5）均为单独模块，安装在手掌（6）上，控制线路系...

一种电动旋转机构，由上臂筒（1）、下臂筒（2）、下固定板（3）、腕固定板（4）、电动腕关节（5）、螺钉（6）、螺母（7）组成，所述的下固定板（3）用强力胶固定在下臂筒（2）的沉孔Ⅱ（2-1）部位，下臂筒的上沉孔（2-2）和上臂筒（1）的...

一种仿生手中、食指结构，由减速电机（1）、第一指关节（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、蜗杆箱（5）、连杆（6）、第二指关节（7）组成，其特征在于：所述的减速电机（1）通过螺纹安装在蜗杆箱（5）螺纹孔（3-1）内，第一指关节（2）的一端和蜗...

一种仿生手无名指、小拇指结构，由减速电机（1）、蜗杆箱（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、无名指第一指关节（5）、无名指连杆（6）、无名指第二指关节（7）、小拇指第二指关节（12）、小拇指第一指关节（13）、小拇指连杆（14）组成，其特征在...

一种全封闭仿生上臂假肢，由下臂筒（1）、电动腕关节（2）、上臂筒（3）、装饰条（4）、挡盖（5）、肘关节（6）、连肘板（7）组成，上臂筒（3）和下臂筒（1）通过电动腕关节（2）连接，挡盖（5）的翻边结构（5-1）和上臂筒弧形缺口（3-2...

一种仿生手中、食指结构，由减速电机（1）、第一指关节（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、蜗杆箱（5）、连杆（6）、第二指关节（7）组成，其特征在于：所述的减速电机（1）通过螺纹安装在蜗杆箱（5）螺纹孔（3-1）内，第一指关节（2）的一端和蜗...

一种上肢假肢手臂筒，包括上臂筒（1）和下臂筒（2），其特征在于：所述的上臂筒（1）通过圆柱形金属嵌件（3）的阶梯外圆（3-1）和下臂筒（2）的圆柱形阶梯圆孔（2-2）相配合，中间再通过锁紧机构使上臂筒（1）和下两臂筒（2）连成一体，上臂...