棘轮式铰链肘关节，包括棘轮总成、棘爪(5)、上支条(6)、支撑座(7)和盖板(8)，棘轮总成是下支条(1)通过下支条固定销(3)和棘轮(2)连接，固定销A(4)和固定销B(9)把支撑座(7)及上支条(6)连接，在固定销A(4)上装有棘爪...

摩擦腕旋转机构，包括：尼龙垫圈(1)、压紧板(2)、底座(3)、“O”形密封圈(4)和连臂筒(5)，连臂筒(5)的中心设有一球面凹槽(5-5)，底座(3)设有圆柱凸台(3-1)，底座(3)的圆柱凸台通过压紧板(2)和尼龙垫圈(1)与连臂...

B型比例感应手头：具有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且可支承包括组成手头的食指和中指、感应大拇指、端盖、连杆、食指轴、拇指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圈等零部件，还有手头底部，所述的食指和中指通过连杆和...

一种拔动腕机构，包括活动外圈(1)，限位板(3)，连臂筒(6)，卡子(8)，簧片(9)和定位轮(10)，手头安装在活动外圈(1)上的螺柱上，手臂筒与连臂筒(6)相连接，卡子(8)穿过活动外圈(1)侧面的缺口(2-5)与其相连接，簧片(9...

一种上臂旋转机构，分为上、中、下三部分，三部分通过两只螺钉（３）相连接，上部分为连肘套（１），中部分为旋转座（２），下部分为上臂接套（５），其特征在于：所述的锥芯（４）按锥度方向插入旋转座（２）的锥孔内，旋转座上的两圆弧形凸台和上臂接套...

一种拉线控制开关，包括开关盖（７’），开关座（７），拉绳（２），拉环（１）和信号线（９），开关座（７）与开关盖（７’）内一侧设有拉绳导套（３）、拉绳滑块（５），拉环（１）通过钢丝绳（２）穿在拉绳导套（３）内，拉绳导套（３）通过弹簧（４）...

肌电手半掌手头，具有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且可支承包括组成手头的食指和中指、拇指、端盖、连杆、食指轴、拇指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圈等零部件，还有手头底部，所述的食指和中指、扇齿轮通过连杆和...