【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及假肢领域，尤其为一种带有感知反馈功能的假肢系统。
技术介绍
目前，人形义肢在市场上已有各种成熟产品销售，其中包括了一些具有简单功能的智能义肢。这些产品多数是只具有装饰性功能的义肢，这部分义肢仅仅提供装饰性作用，无法给残障人士提供生活上的帮助与便利。还有一部分义肢是具有简单功能的智能义肢，这部分义肢仅仅采集简单的肌电信号，利用残肢肌肉的紧张与松弛来控制义肢完成简单的抓取和放下动作。该类义肢仅能帮助残障人士完成一些简单粗暴的大尺度动作，无法帮助残障人士完成日常生活中大量的精细化动作。当前一些研宄机构的最新研宄方向将语音和脑电信号引入义肢控制系统，这类义肢通过语音信号和脑电信号控制义肢的动作，相较肌电控制义肢，动作更为灵活多样，操作更为精细。但该类设备的一个重要缺陷是采用了开环控制方式，残障人士在使用这类义肢时，完全无法获知到义肢末端的触觉信息，也就是说义肢使用者是没有“触感”的。本专利技术增加了压力采集和感知反馈模块，将义肢末端的“触感”信息通过压力采集模块和感知反馈模块传导给义肢使用者，使使用者获取了与真实肢体类似的“触感”。通过这种闭环反馈...
【技术保护点】
一种带有感知反馈功能的假肢系统，包括与残疾人的残肢部连接且具有动作执行机构的假肢，其特征在于还包括：语音信号采集与处理模块，采集残疾人用以实现对假肢动作转换、大尺度移动和锁定动作进行控制的语音信号；脑电波采集与处理模块，获取残疾人用以实现实现对假肢精细进行控制的脑电波信号；压力采集模块，设置于假肢末端，用于采集假肢末端的实时压力值；感知反馈模块，设置于残疾人的残肢部，根据假肢末端的实时压力值产生电流信号对残肢部进行刺激，使得残疾人实时修正自己的脑电波信号；控制模块，接收所述语音信号、脑电波信号，形成控制动作执行机构完成假肢动作的控制指令；接收所述实时压力值，形成控制感知反馈...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：乔杰，李致金，郝一飞，周媛，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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