本发明专利技术用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，涉及假肢膝关节，包括壳体、微处理器模块、最小系统电路、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块，该装置嵌入了开源Linux系统并以该系统为平台设计了让用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置正常工作的应用程序。本发明专利技术以微处理器作为控制器，以触摸屏取代鼠标键盘作为人机输入输出交互设备，以无线蓝牙代替设备间的有线通信，以手指或者触摸笔发出控制命令，克服了现有技术下智能假肢在实际使用过程中缺乏合适的调试装置，调试装置与智能假肢端采用有线连接的调试模式容易束缚试戴者的活动空间，影响完成指定调试动作的质量，从而无法实施准确调试的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置
本专利技术的技术方案涉及假肢膝关节，具体地说是用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置。
技术介绍
智能膝关节假肢是智能假肢的核心部件，具有在快速、中速、慢速三档速度之间智能切换的功能，只需要在出厂前进行一次性调节，可使其自动恒定在要求的设定值。CN201110456535.6公开了“假肢膝关节运动的控制方法”，该设计通过霍尔传感器仅判断膝关节步态并实施控制，但是控制量一经确定不可更改；CN201210417780.0披露了一种动力型假肢膝关节，可对下肢不同运动模式进行有效识别，进而实现对下肢假肢系统的人机协调运动控制，然而不同残疾人用户对速度档位的要求不一致，这就要求专门的相关技术人员对各个智能假肢进行针对性调节。上述现有技术在实际使用过程中，也缺乏合适的调试装置。如采用个人电脑作为调试器，不仅体积庞大，成本较高，且需记忆复杂的指令，无形增加对调试人员的要求，而且与智能假肢端采用有线连接的调试模式容易束缚试戴者的活动空间，影响完成指定调试动作的质量，从而无法实施准确调试。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，该装置以微处理器作为控制器，以触摸屏取代鼠标键盘作为人机输入输出交互设备，以无线蓝牙代替设备间的有线通信，以手指或者触摸笔发出调试命令，克服了现有技术下智能假肢在实际使用过程中缺乏合适的调试装置，调试装置与智能假肢端采用有线连接的调试模式容易束缚试戴者的活动空间，影响完成指定调试动作的质量，从而无法实施准确调试的缺陷。本专利技术解决该技术问题所采用的技术方案是:用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，包括壳体、微处理器模块、最小系统电路、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块，该装置嵌入了开源Linux系统；其中，微处理器模块是以ARM9架构S3C2440为核心处理器，最小系统电路包括开关电路、电源电路、复位电路和晶振电路，存储模块是以K9F1208芯片为核心的Nand Flash，蓝牙传输模块包括蓝牙编码解码电路和蓝牙收发电路，电源模块包括升压模块和电压检测模块，显示及调试界面模块包括显示屏和触摸屏；微处理器模块、存储模块、蓝牙传输模块和电源模块均安置在壳体内，显示及调试界面模块中的显示屏和触摸屏则镶嵌在壳体的正上面上，微处理器模块、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块集成到一块电路板中彼此相连，开关电路、电源电路、复位电路和晶振电路均与微 控制器相连，存储模块的数据线与地址线连接于微控制器，蓝牙编码解码电路和蓝牙收发电路之间相连，又分别与微控制器相连，升压模块和电压检测模块之间相连，又分别与微控制器相连，显示屏和触摸屏分别与微控制器相连，壳体的正上面上的由显示屏和触摸屏形成的显示及调试界面则被划分为显示区和功能区，其中位于显示及调试界面上部为显示区，该显示区又包括两个表格，上边的表格为智能假肢开度，该智能假肢开度被分为快速、中速和慢速三个档位，下边的表格为智能假肢膝关节速度档位临界周期值，该智能假肢膝关节速度档位临界周期值被分为两个档位，一个是被记成“中快分界”的中速档位和快速档位的临界值，另一个是被记成“慢中分界”的慢速档位和中速档位的临界值，位于显示及调试界面下部为功能区，该功能区由四个虚拟按键组成，分别是“+”虚拟按键、虚拟按键、“发送”虚拟按键和“接收”虚拟按键，壳体的右下边缘安装有工作灯和充电灯，壳体一侧面设置有开关和电源口，以上述嵌入的开源Linux系统为平台设计了使用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置正常工作的应用程序。上述用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，所述的壳体是呈椭圆角的长方体，其长为 10.0cm ~15.0cm,宽为 10.0cm ~12.0cm,高为 2.5cm ~3.5cm。上述用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，所述显示屏和触摸屏分别为LCD显示屏以及电阻型触摸屏 。上述用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，所述工作灯工作时为绿灯，充电灯工作时为红灯。上述用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，所述用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置正常工作的应用程序的流程如下:开始一显示调试界面一进入睡眠一是否被唤醒？ 返回进入睡眠；I分析触摸事件一“ + ”虚拟按键发出的触摸事件？ i执行“ + ”操作一将结果更新到调试界面相应的显示块处一结束；I 虚拟按键发出的触摸事件？ i执行操作一将结果更新到调试界面相应的显示块处一结束；i “发送”虚拟按键发出的触摸事件？ I执行“发送”操作一发送给蓝牙解码编码电路101编码，之后由蓝牙收发电路102发送给智能假肢一结束；i “接收”虚拟按键发出的触摸事件？ ！执行“接收”操作一将结果更新到调试界面相应的显示块处一结束返回进入睡眠。上述用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，所涉及的元器件及电路均是公知的，所有元器件及电路安装和连接也是本
的技术人员所能掌握的。本专利技术的有益效果是:与现有技术相比，本专利技术用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置具有以下突出的实质性特点和显著进步:(I)本专利技术以微处理器作为微控制器，以触摸屏取代鼠标键盘作为人机输入输出交互设备，以无线蓝牙代替设备间的有线通信，以手指或者触摸笔发出调试命令，克服了现有技术下智能假肢在实际使用过程中缺乏合适的调试装置，调试装置与智能假肢端采用有线连接的调试模式容易束缚试戴者的活动空间，影响完成指定调试动作的质量，从而无法实施准确调试的缺陷。(2)本专利技术为手持调试装置，采用无线蓝牙方式传输数据，使调试更加灵活何便捷，大大地改善膝关节假肢穿戴者完成指定调试动作的质量和速度。(3)本专利技术的显示屏和触摸屏配合使用，触摸屏可方便用户更直观地控制，降低调试难度，通过说明书，非专业人员也可以掌握所需下达的所有调试指令，且能将数据通过IXD显不屏直接显不，结果更为直观。(4)本专利技术采用高可靠性的ARM架构微处理器作为微控制器，反映迅速，抗干扰性强。(5)本专利技术在Linux操作系统下，采用多线程思想设计调试程序，使软件稳定和高效，不易崩溃。(6)本专利技术通过存储模块中K9F1208NandFlash芯片保存设定数据以及测量数据，具有掉电记忆功能。(7)本专利技术将所有元器件和整个电路集成到一个可手持的壳体中，方便了用户的携带。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术主体构成 的示意框图。图2为本专利技术壳体的正上面上的显示及调试界面的俯视示意图。图3为本专利技术壳体设置有开关和电源口的一侧面的不意图。图4为本专利技术用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置正常工作的应用程序的流程示意图。图中，1.壳体，3.工作灯，4.充电灯，5.显示及调试界面，6.开关，7.电源口，8.微处理器模块，9.最小系统电路，91.开关电路，92.电源电路，93.复位电路，94.晶振电路10.蓝牙传输模块，101.蓝牙编码解码电路，102.蓝牙收发电路，11.电源模块，111.升压模块，112.电压检测模块，12.显示及调试界面模块，121.显示屏，122.触摸屏，13.存储模块，51.显示区，52.功能区，511.智能假肢开度，512.快速，513.中速，514.慢速，515.智本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，其特征在于：包括壳体、微处理器模块、最小系统电路、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块，该装置嵌入了开源Linux系统；其中，微处理器模块是以ARM9架构S3C2440为核心处理器，最小系统电路包括开关电路、电源电路、复位电路和晶振电路，存储模块是以K9F1208芯片为核心的Nand Flash，蓝牙传输模块包括蓝牙编码解码电路和蓝牙收发电路，电源模块包括升压模块和电压检测模块，显示及调试界面模块包括显示屏和触摸屏；微处理器模块、存储模块、蓝牙传输模块和电源模块均安置在壳体内，显示及调试界面模块中的显示屏和触摸屏则镶嵌在壳体的正上面上，微处理器模块、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块集成到一块电路板中彼此相连，开关电路、电源电路、复位电路和晶振电路均与微控制器相连，存储模块的数据线与地址线连接于微控制器，蓝牙编码解码电路和蓝牙收发电路之间相连，又分别与微控制器相连，升压模块和电压检测模块之间相连，又分别与微控制器相连，显示屏和触摸屏分别与微控制器相连，壳体的正上面上的由显示屏和触摸屏形成的显示及调试界面则被划分为显示区和功能区，其中位于显示及调试界面上部为显示区，该显示区又包括两个表格，上边的表格为智能假肢开度，该智能假肢开度被分为快速、中速和慢速三个档位，下边的表格为智能假肢膝关节速度档位临界周期值，该智能假肢膝关节速度档位临界周期值被分为两个档位，一个是被记成“中快分界”的中速档位和快速档位的临界值，另一个是被记成“慢中分界”的慢速档位和中速档位的临界值，位于显示及调试界面下部为功能区，该功能区由四个虚拟按键组成，分别是“+”虚拟按键、“‑”虚拟按键、“发送”虚拟按键和“接收”虚拟按键，壳体的右下边缘安装有工作灯和充电灯，壳体一侧面设置有开关和电源口，以上述嵌入的开源Linux系统为平台设计了让用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置正常工作的应用程序。...
【技术特征摘要】
1.用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，其特征在于:包括壳体、微处理器模块、最小系统电路、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块，该装置嵌入了开源Linux系统；其中，微处理器模块是以ARM9架构S3C2440为核心处理器，最小系统电路包括开关电路、电源电路、复位电路和晶振电路，存储模块是以K9F1208芯片为核心的NandFlash，蓝牙传输模块包括蓝牙编码解码电路和蓝牙收发电路，电源模块包括升压模块和电压检测模块，显示及调试界面模块包括显示屏和触摸屏；微处理器模块、存储模块、蓝牙传输模块和电源模块均安置在壳体内，显示及调试界面模块中的显示屏和触摸屏则镶嵌在壳体的正上面上，微处理器模块、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块集成到一块电路板中彼此相连，开关电路、电源电路、复位电路和晶振电路均与微控制器相连，存储模块的数据线与地址线连接于微控制器，蓝牙编码解码电路和蓝牙收发电路之间相连，又分别与微控制器相连，升压模块和电压检测模块之间相连，又分别与微控制器相连，显示屏和触摸屏分别与微控制器相连，壳体的正上面上的由显示屏和触摸屏形成的显示及调试界面则被划分为显示区和功能区，其中位于显示及调试界面上部为显示区，该显示区又包括两个表格，上边的表格为智能假肢开度，该智能假肢开度被分为快速、中速和慢速三个档位，下边的表格为智能假肢膝关节速度档位临界周期值，该智能假肢膝关节速度档位临界周期值被分为两个档位，一个是被记成“中快分界”的中速档位和快速档位的临界值，另一个是被记成“慢中分界”的慢速档位和中速档位的临界值，位于显示及调试界面下...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲玲，杨鹏，任海男，刘磊，李亚英，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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