可变旋翼的多旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变旋翼的多旋翼飞行器，包括机体、机盖、机架，机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。通过可拆装旋翼以及具有多个旋翼安装孔位的飞行器机体，来实现三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飞行器的转变，从而在不同环境或不同情况的实际应用中，达到便携性以及一机多用的功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多旋翼飞行器，尤其涉及一种可变旋翼的多旋翼飞行器。
技术介绍
与传统的旋翼式飞行器不同，多旋翼飞行器只能够通过改变旋翼的速度来实现各种动作。目前，多旋翼飞行器按照支臂数不同大致可以分为:三轴、四轴、六轴以及八轴，除三轴结构以外，其他结构每个支臂可以采用单层旋翼布局或者双层旋翼布局，因此根据旋翼数目不同可以分为:四旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼以及十六旋翼等。多旋翼飞行器不同的支臂数和旋翼数量，可以实现不同的负载能力。现有技术中的多旋翼飞行器的旋翼数量均已固定，这就使得每一款多旋翼飞行器的负载能力无法根据要求进行改变，因此需要设计不同结构的多旋翼飞行器以满足不同负载能力的需求，这就大大增加了开发成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可实现旋翼数灵活变更、多旋翼飞行器一机多用的可变旋翼的多旋翼飞行器。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:本技术的可变旋翼的多旋翼飞行器，包括机体，所述机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的可变旋翼的多旋翼飞行器，由于机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。通过可拆装旋翼，以及具有多个旋翼安装孔位的飞行器机体，来实现三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飞行器的转变，从而在不同环境或不同情况的实际应用中，达到便携性以及一机多用的功能。附图说明图1为本技术实施例提供的六旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；图2为本技术实施例提供的六旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图；图3a为本技术实施例中可拆装旋翼的插臂端部的局部放大示意图；图3b为本技术实施例中旋翼安装孔位的局部放大示意图；图4为本技术实施例提供的三旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图；图5为本技术实施例提供的四旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；图6为本技术实施例提供的四旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图；图7为本技术实施例提供的八旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；图8为本技术实施例提供的八旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图；图9为本技术实施例提供的四旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；图10为本技术实施例提供的四旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图；图11为本技术实施例提供的六旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；图12为本技术实施例提供的六旋翼-双层旋翼飞行器结构示意图；图13为本技术实施例提供的八旋翼-单层旋翼飞行器的结构示意图；图14为本技术实施例提供的八旋翼-双层旋翼飞行器的结构示意图。图中:1、支架，2、机体，3、可拆装旋翼，4、机盖，5、孔塞，6、旋翼安装孔位，7、螺旋槽，8、圆柱凸起，9、通孔。具体实施方式下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术的可变旋翼的多旋翼飞行器，其较佳的具体实施方式是:包括机体，所述机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。所述可拆装旋翼为单层旋翼或双层旋翼。所述机体的侧面装有三个或四个或六个或八个可拆装旋翼。多个可拆装旋翼呈中心对称结构或面对称结构。所述旋翼安装孔位内设有三个互成120°角的螺旋槽，槽深自外向内由深变浅，螺旋槽的内端设有通孔；所述可拆装旋翼的插臂端部有三个互成120°角的圆柱凸起，插臂连接时，将三个圆柱凸起对准三个螺旋槽的槽口旋入，旋到螺旋槽内端时，三个圆柱凸起与三个通孔重合。所述机体的上部设有机盖，所述机体的下部设有支架。本技术的可变旋翼的多旋翼飞行器，能够解决目前多旋翼飞行器结构固定适应载荷范围小、重复开发研制成本大的问题。通过可拆卸的飞行器旋翼，以及具有多个旋翼安装孔位的飞行器机体，来实现三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飞行器的转变，从而在不同环境或不同情况的实际应用中，达到便携性以及一机多用的功能。可拆装旋翼根据飞行情况的不同，可使用单层旋翼，也可使用双层旋翼。具体实施例:以六旋翼为例，如图1、图2所示，飞行器的支架I用于飞行器在起飞和降落时对飞行器整体的支撑，机体2包括上层六个孔位和下层八个孔位，与可拆装旋翼3配合，实现三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飞行器的转变，飞行器可拆装旋翼根据应用环境和情况的不同，可使用单层旋翼，也可使用双层旋翼。如图3a、图3b所示，每个孔位内有三个互成120°角的螺旋槽，槽深由深及浅变化，可旋转角度120°，螺旋槽底端为三个互成120°角的通孔；每个旋翼的插臂处有三个互成120°角的圆柱凸起，插臂连接时，将三个圆柱凸起对准槽口，按旋向插入并旋转120°角，旋到底处时三个圆柱凸起与螺旋槽底端三个互成120°角的通孔重合，起到连接与固定的作用，实现三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飞行器的转变(注意:插臂完成后，旋翼与机体应成水平状态)。飞行器机盖用于对内部电池、电路板及其它工作元器件提供保护。孔塞用于对非工作状态可拆装旋翼插臂孔进行保护，防止内部线路的裸露。如图4至图8所示，为本技术的中心对称结构的几个实施例的结构示意图。如图9至图14所示，为本技术的面对称结构的几个实施例的结构示意图。本技术技术方案带来的有益效果是:旋翼可变，实现同一机体多种应用，提高飞行器使用效率，节省开发时间和成本；根据不同应用需求，灵活调整飞机结构。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变旋翼的多旋翼飞行器，包括机体，其特征在于，所述机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。

【技术特征摘要】
1.一种可变旋翼的多旋翼飞行器，包括机体，其特征在于，所述机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。2.根据权利要求1所述的可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，所述可拆装旋翼为单层旋翼或双层旋翼。3.根据权利要求2所述的可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机体的侧面装有三个或四个或六个或八个可拆装旋翼。4.根据权利要求1、2或3所述的可变旋翼的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋春云，李继良，黄歆，陈明和，睢燕，蒋元军，贾杨，郭名君，徐文杰，赵春玲，
申请(专利权)人：北京中科飞鸿科技有限公司，
类型：实用新型
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