具有旋转翼的飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种具有旋转翼的飞行器，包括一个中心机舱，两个同步的共轴反转式转子在中心机舱的周围进行旋转，每一个转子均有一个叶轮（２，３）和至少两个叶片，中心机舱包括两个彼此间进行连接的结构环（１０，１１），它们作为转子的导向件。能够改变叶片间距的装置包括两个摆动环（３１，３２）。各个摆动环与一个叶轮（２，３）相连，而且均与所述叶轮同心，在叶轮的带动下作旋转运动，利用连杆或绳索将环与相应的叶片连接在一起。每个摆动环（３１，３２）连接到作垂直运动和绕横轴运动的装置，这样使其沿圆周相对于相应的叶轮（２，３）可以有一经选择的距离。结构环（１０，１１）上的叶轮导向件由轴线上的滚轮（３０）制成，所述轴线与一个包括一个结构环和相应叶轮在内的平面垂直，所述滚轮和叶片在该结构环和相应叶轮之间均匀分布。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有旋转翼的飞行器，主要属于直升飞机和旋翼飞机。具体地说，本专利技术涉及带有两个处于重叠面上的共轴反转机翼的旋翼飞机。此处简单回顾一下装在机舱周围的两个叶轮上的共轴反转机翼的旋翼飞行器，所述机舱为座舱所在地。这种飞行器总的思路通常在于可以是多种用途的尺寸各异的飞行器。因而本专利技术提供一种具有旋转翼的飞行器，它包括一个中心机舱，中心机舱的周围有两个同步的共轴反转式转子进行旋转，每一个转子均有一个叶轮和至少两个叶片，中心机舱包括两个结构环，它们之间通过横臂连接，作为转子的导向件，中心机舱还设有用于改变各个叶片间距的装置。根据本专利技术，该旋翼飞行器的特征在于能够改变叶片间距的装置包括两个摆动环，各个摆动环与一个叶轮相连，而且均与所述叶轮同心，在叶轮的带动下作旋转运动，各摆动环利用连杆或绳索式传动装置与相应叶轮的叶片连接在一起，该传动装置能改变所述叶片的间距，其特征在于与每个摆动环与作垂直运动的装置和绕横轴运动的装置连接，以便在一圆周上能相对于相应的叶轮选择一定的距离，其特征还在于叶轮在结构环上的导向由轴线滚轮来实现，所述轴线与一个包括一个结构环和相应叶轮在内的平面垂直，所述滚轮和叶片在该结构环和相应叶轮之间均匀分布，每一个叶片对应于一个或两个滚轮。这样，由于叶轮在结构环上的导向很好，而且由于摆动环进行中间控制，所以飞行器的飞行更加安全。对于它们的传动来讲，每一个叶轮均有一个倾斜传动轨迹，两个轨迹相互对着，叶轮的传动是由可分离的锥形切向轮(rouetangentielle conique)来保证的。这种通过锥形切向轮来进行传动的方式，再加上叶轮的导向就使得装置的稳定性优良，因为这时装置的振动受到了限制。最好在锥形切向轮的对面设置刹车自由滚轮。在飞行器的一个实施例中，通过对水平铰接臂的作用来控制摆动环，两个铰链通过它们的两个卡箍与该铰接臂相连，每一个铰链均有一个滚珠，铰链的卡箍基本垂直，每一个卡箍均有一个可以使相应的摆动环进行运行的转动系统。在该实施形式中，每一个铰接臂均由一个沿两个轴运动的操纵杆和一个包括两个踏板的平衡操纵杆控制，操纵杆和平衡操纵杆的运动通过连杆系统传递到摆动环，连杆系统可以使用能使它们相对于叶轮的横向角度位置和垂直位置以及它们的垂直距离进行变化的绳索。一个变型的实施例在于摆动环的垂直位移(Z)装置在中心机舱的各侧包括一个控制摆动环的控制臂，该控制臂按照纵向(X)设置，与垂直(Z轴)传动装置连接，其中心点基本在飞行器的横轴上，每一个控制臂的两端各支承一个间距控制系统，间距控制系统包括用于改变两个摆动环之间的垂直距离，在转动期间使它们自由运行的装置，在该变型的实施例中，在摆动环的横轴(Y)周围运动的装置最好包括一个带动各个控制臂绕横轴(Y)转动的传动装置，带动各个控制臂转动的传动装置包括一个与一传动杆连接的踏板，传动杆与所述控制臂连接，飞行器沿其两个轴具有一个操纵杆，操纵杆的每一个手柄与一个带动控制臂进行垂直(Z)运动的传动杆相连，这两个传动杆可以同时进行垂直运动(拉或推操纵杆)，也可以进行反向运动(从一侧或另一侧转动操纵杆)，每一个间距控制系统包括一个基本水平的铰接臂，两个铰链通过它们的两个卡箍与该铰接臂相连，每一个铰链均有一个滚珠，铰链的卡箍基本垂直，每一个卡箍均有一个可以使摆动环进行运行的转动系统，在各个控制臂的端部装有一个与铰接臂连接的轮子，利用一个绳索使该轮子转动，绳索改变两个摆动环之间的轴距。当用一个铰接臂控制各个摆动环时，各个铰接臂本身也受到由两个手柄和一个平衡操纵杆组成的系统的控制，利用一个十字形构件，将手柄和平衡操纵杆的运动传送到绳索的摆动环，所述绳索在一个与飞行器机构相连的套管中滑动，从而使摆动环相对于叶轮沿横向的角度位置和垂直位置发生变化，并使它们的垂直距离发生变化。在另一个实施例中，摆动环也可以受绳索的控制，此时绳索与电控伺服电机(备用件或自动驾驶)直接连接。为了提高飞行器的安全性能及其稳定性，该飞行器还包括至少一个旋风导向圆环，它构成保证安全着落的高空防震件，其直径大于叶片的直径，该防护圆环最好是柔软的橡胶，橡胶与一对叶片的端部连接在一起，与叶片一起转动。附图说明图1是本专利技术飞行器的侧视图；图2是该装置的俯视图；图3是该装置的正视图，图中没有共轴反转的两组叶片； 图4是叶轮的俯视图；图5是叶轮的侧视图；图6是两个具有叶片的共轴反转叶轮的立体图；图7是在相应环上的叶轮径向导向滚轮的剖视图；图8是中心机舱和乘客座椅支承杆的结构立体图；图9是叶轮在前梁处的传动装置的剖视图；图10是中心机舱的横梁和叶轮的滚轮以及摆动环控制臂的固定部位的正视图；图11是控制臂的位置控制连杆系统以及摆动环控制臂的接点的侧视图；图12是由操纵杆和踏板控制的控制臂控制机构以及摆动环控制轮细部的立体图；图13A至13E表示根据不同的飞行控制，摆动环相对于叶轮的位置；图14是摆动环控制叶片间距的控制原理的示意图；图15表示卡箍在进行垂直运动时选择的一种导向情况，因此也就表示了环导向的选择以及绳索控制导向的选择；和图16A和16B表示一个绳索控制的例子，图16C表示该绳索重组控制和同步控制的例子。本专利技术总的范围就是上述文献描述的旋翼飞机，此种飞机的实施细节只作为参考用，但在此不作赘述。该装置为结构轻型的旋翼飞行器，首先它包括一个在中央部位设定的一个或多个用户位置的中心机舱1。在该中心机舱1(有关连接模式后面将进行描述)的周围，飞行器包括两个相同的反向旋转叶轮，各个叶轮支承至少两个叶片2A、2B、3A、3B，叶片位于径向相反的两侧(形成本装置的反向旋转转子)，并带有一个间距周期变化控制装置(后面将会描述)，上面的反向旋转叶轮2和下面的反向旋转叶轮3保证带动叶片2A、2B、3A、3B旋转，并保持对转子的叶片2A、2B、3A、3B进行调节。各个转子的叶片2A、2B、3A、3B固定在每个叶轮2、3周边的轮毂上，两个反向旋转叶轮2、3自然地绕形成飞行器垂直轴的同一垂直轴Z转动。在图示所述的双座式飞机中，转子的直径为5.55米，也就是说叶片的长为1.805米，叶片的平均宽度为20厘米。在该非限定性的实施例中，两个反向旋转的转子之间的距离约为45厘米。该中心机舱1还包括支承在地上的装置，其构形就像传统形式的具有两个滑板的起落架4、4’。滑板的起落架4、4’为常规结构，可以带有两个能进行部分收放的浮筒，浮筒的制作材料是可折叠的柔性材料，经充气后在飞行期间使用，以便可以降落在水面上。根据结构可以看出，该装置的重心处在两个反向旋转叶轮2、3之间。当该装置闲置落在地上时，下面的叶轮3离地高度为90厘米(由滑板的尺寸来确定)。利用一个切向轮5来确保两个反向旋转叶轮2的传动，对于上面的叶轮2来讲，切向轮在机翼的下面，而对于下面的叶轮3来讲，切向轮在机翼的上面。切向轮5有一个锥形轮圈和一个弹性运行带。该切向轮使两个反向旋转叶轮2，3上经加工过或开槽过的平面以上下两个不同的方向进行传动，这样也就保证了叶轮的反向旋转，而不会出现滑动松脱。起传动作用的切向轮5可以位于例如装置的前部(也就是飞行员的前方)。起传动作用的切向轮5由与动力装置7连接的传动轴6带动，从飞行器的纵轴向来看，所述动力装置位于中心机舱1的下方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有旋转翼的飞行器，它具有一个中心机舱，两个同步的共轴反转式转子在中心机舱的周围进行转动，每一个转子均有一个叶轮（２，３）和至少两个叶片，中心机舱包括两个彼此通过横臂连接的结构环（１０，１１），结构环作为转子的导向件，中心机舱还有用于改变各个叶片间距的装置，其特征在于，能够改变叶片间距的装置包括两个摆动环（３１，３２），各个摆动环与一个叶轮（２，３）相连，而且均与所述叶轮同心，摆动环在叶轮的带动下转动，并利用连杆或绳索式传动装置与相应叶轮的叶片连接在一起，传动装置用于 改变所述叶片的间距，每个摆动环（３１，３２）连接到作垂直运动和绕横轴运动的装置，这样使其沿圆周相对于相应的叶轮（２，３）可以有一个经选择的距离，在结构环（１０，１１）上的叶轮导向件由轴线上的滚轮（３０）制成，所述轴线与一个包括一个结 构环和相应叶轮在内的平面垂直，所述滚轮和叶片在该结构环和相应叶轮之间均匀分布，每一个叶片对应于一个或两个滚轮。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔包查德，
申请(专利权)人：吉洛普特公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]