一种小型一体化电动舵机组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型一体化电动舵机组件，包括电机、底板、经底板螺钉紧固在底板上的输出轴；电机之间形成的空间内嵌装有控制器组件，电机下端经电机连接螺钉连接有传动减速装置，电机上端经顶板螺钉连接有顶板。电机、传动减速装置和输出轴至少有四个。控制器组件由至少四块印制板组成，两块印制板之间、印制板与所述顶板之间均用支柱分隔开，再通过支柱螺钉将支柱和印制板紧固在顶板下端。本实用新型专利技术布局合理，高度集成化，大量减少安装附件，具有体积小、结构稳固、可控性强、抗干扰能力强等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动伺服机构领域，尤其涉及一种小型一体化电动舵机组件。
技术介绍
传统的飞行器都是采用液压舵机和气动舵机，但此类舵机的缺点是结构复杂，力口工精度高，质量大，体积大、成本高。且都是分布安装，需要增加很多安装附件，无形中增加了舵机舱重量，降低了整机的有效载荷。随着电传操纵系统的使用及全电飞机的概念形成，电动舵机与之相比，具有结构简单，加工装配容易，线路铺设合理、制造维护及改装方便等优点，且还能与飞控系统使用同一能源，有效利用空间，将控制部分与舵机本体高度集成，提闻整机有效载荷。中国专利ZL201110056258.X公开了一种多舵面集束式电动舵机系统，包括限定部分、执行部分、传感部分和控制部分。所述限定部分包括中间体十字架和转接体；所述执行部分包括四个电机、若干齿轮和四根输出轴；传感部分包括四个转角位置传感器。该专利技术具有体积小、重量轻、工艺性好、抗干扰能力强等优点，但该专利技术中的电机输出轴直接与十字架底面相连用于固定电机，该连接方式不牢固的同时容易造成电机输出轴损坏；该专利技术通过齿轮直接将电机输送的动力传递给舵机输出轴，驱动输出轴运动，但不能按照实际情况控制电机转速以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型一体化电动舵机组件，包括电机（3）、底板（5）、经底板螺钉（1）紧固在底板（5）上的输出轴（10），其特征在于：所述电机（3）之间形成的空间内嵌装有控制器组件（2），所述电机（3）下端经电机连接螺钉（11）连接有传动减速装置（4），所述电机（3）上端经顶板螺钉（6）连接有顶板（8）。

【技术特征摘要】
1.一种小型一体化电动舵机组件，包括电机(3)、底板(5)、经底板螺钉(I)紧固在底板(5)上的输出轴(10)，其特征在于:所述电机(3)之间形成的空间内嵌装有控制器组件(2)，所述电机(3 )下端经电机连接螺钉(11)连接有传动减速装置(4 )，所述电机(3 )上端经顶板螺钉(6)连接有顶板(8)。2.根据权利要求1所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于:所述电机(3)、传动减速装置(4)和输出轴(10)至少有四个，且电机(3)、传动减速装置(4)和输出轴(10)数量相同。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪勇，杨涛，刘兴中，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：