一种电磁式智能攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种电磁式智能攀爬机器人，包括传感探头和发射模块，还包括机器人本体，该机器人本体为至少四个通过水平伺服电机链接在一起的腔体，水平伺服电机的定子固定安装在一腔体内，水平伺服电机的转子与另一腔体固定连接；在首尾两个腔体内还分别固定安装有垂直伺服电机，垂直伺服电机的转子末端固定安装有吸附机构。有益的是，本实用新型专利技术所述电磁式智能攀爬机器人跨越能力强，能够在各种铁质表面移动；可以携带各种探头对铁质结构进行检测；当尾端吸附在物体表面时，装载探头的首端，就可以以尾端基准点，利用各个关节对任意角度进行探测。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人领域，具体涉及一种智能攀爬机器人。
技术介绍
高压输电线路是电力系统的动脉，很多高压铁塔在高山顶或者悬崖边，铁塔的安全直接关系到供电的稳定性和可靠性。需要定期对输电线路杆塔及其附件进行检修和维护，以确保输电线路的安全可靠运行。目前国内人工攀登铁塔是高压输电线路的检修、维护基本上采用的方式，如:绝缘子检测、清扫、铁塔维护等，都需要人工完成，这不仅大量消耗检修人员的体力，影响工作效率，对于悬崖边的铁塔更是严重威胁检修人员的安全。当铁塔工作人员在高空作业时候，监护人会因为野外自然环境比如风、阳光等影响比较难以全面监护，总是会存在这样那样的安全死角。随着高压和特高压输电线路的持续建设，输电线路铁塔的呼高越来越高，电力部门迫切需要能代替人工攀爬铁塔进行检修、维护的自动化设备——机器人，以减轻工人的劳动强度，降低触电和高空坠落的危险。现有的机器人结构复杂、体积大、重量重，不便于检修人员野外携带。为了实现完全自主攀爬，机器人除了具有沿铁塔主材攀爬的功能外，还要能跨越障碍，具有由主材移动到斜材或横担上的转弯功能。另外很多高压铁塔在野外，所以机器人要协助或代替人工，必须结构简单、体积本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁式智能攀爬机器人，包括传感探头（3）和发射模块，其特征在于，还包括机器人本体（1），该机器人本体为至少四个通过水平伺服电机链接在一起的腔体，水平伺服电机的定子固定安装在一腔体内，水平伺服电机的转子与另一腔体固定连接；在首尾两个腔体内还分别固定安装有垂直伺服电机（5），垂直伺服电机（5）的转子末端固定安装有吸附机构（2）。

【技术特征摘要】
1.一种电磁式智能攀爬机器人，包括传感探头(3)和发射模块，其特征在于，还包括机器人本体(1)，该机器人本体为至少四个通过水平伺服电机链接在一起的腔体，水平伺服电机的定子固定安装在一腔体内，水平伺服电机的转子与另一腔体固定连接；在首尾两个腔体内还分别固定安装有垂直伺服电机(5)，垂直伺服电机(5)的转子末端固定安装有吸附机构(2)。2.根据权利要求1所述的电磁式智能攀爬机器人，其特征在于，所述吸附机构(2)为电磁吸盘。3.根据权利要求2所述的电磁式智能攀爬机器人，其特征在于，所述机器人本体(I)由3个水平伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨登翔，
申请(专利权)人：四川省电力公司西昌电业局，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：