【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人，包括吸附移动机构、吸附转向机构、转向辅助机构、机架主底板，其特征在于:吸附移动机构包括两个主驱动轮、两个从驱动轮、移动用履带、多个移动用吸附组件、凸轮轨迹槽；吸附转向机构包括转向盘组件和转向动力机构；吸附移动机构位于机架主底板两侧对称安装，驱动轮安装在移动用履带两侧，移动用吸附组件位于移动用履带中间部位，凸轮轨迹槽通过连接梁和传动螺杆与机架主底板固连，且凸轮轨迹槽内廓两端分别与主驱动轮和从驱动轮同心；转向动力机构固定安装在机架主底板上方，转向盘组件位于机架主底板下方，且与转向动力机构通过伸缩螺纹杆固连；转向辅助机构安装在机架主底板上，转向辅助机构通过调整凸轮轨迹槽的位置使吸附转向机构正常工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛文杰，赵东来，朱锋，刘博，苏永芳，朱元春，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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