一种六边形滚动机构制造技术

本发明专利技术公开一种六边形滚动机构，由中间传动组件A，左侧连接组件B，右侧传动组件C组成，中间传动组件A通过配重轴与左侧传动组件B和右侧传动组件C活动连接。左侧连接组件B的B1端连接在中间传动组件A的A1端，左侧连接组件B的B2端连接在中间传动组件A的A2端；右侧连接组件C的C1端连接在中间传动组件A的A1端，右侧连接组件C的C2端连接在中间传动组件A的A2端。机构具有单自由度用一个电机（8）进行驱动控和控制，通过电机转动改变机构形状，从而改变机构重心位置，使机构在惯性力作用下发生翻滚运动，机构具有较强的平衡稳定性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种六边形滚动机构，其特征在于：该机构包括中间传动组件A，左侧连接组件B，右侧连接组件C，所述连接组件B、C的结构和尺寸相同；所述上述中间传动组件A包括四块三角片（1、2、6、7），两个连接块（3、5），短轴（4），电机（8），联轴器（9），轴用弹性挡圈（14），三角片（1、2）和连接块（3）通过螺钉固定在一起，为中间传动组件A的A1端；三角片（6、7）和连接块（5）通过螺钉固定在一起，为中间传动组件A的A2端；电机（8）安装在三角片（7）上，联轴器（9）和三角片（1）通过螺钉固定连接，联轴器（9）和电机（8）的轴通过顶丝实现传动；短轴（4）将三角片（2）和三角片（6）活动连接，短轴（4）的两侧通过轴用弹性挡圈（14）轴向定位；所述左侧连接组件B在配重轴（11）左侧依次活动连接连杆（13、15），在配重轴（11）右侧依次活动连接连杆(12、10)，并通过轴用弹性挡圈(14)进行轴向定位，右侧传动组件C的安装定位方式与左侧传动组件B相同；左侧连接组件B的B1端连接在中间传动组件A的A1端，通过配重轴(21)活动连接，左侧连接组件B的B2端连接在中间传动组件A的A2端，通过配重轴(22)活动连接；右侧连接组件C的C1端连接在中间传动组件A的A1端，通过配重轴(21)活动连接，右侧连接组件C的C2端连接在中间传动组件A的A2端，通过配重轴(22)活动连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕安，田耀斌，曹阳，阮强，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：