砂芯转运悬链机械手制造技术

技术编号:8781253 阅读:186 留言:0更新日期:2013-06-09 22:12
本实用新型专利技术提供一种砂芯转运悬链机械手,包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动,行走大车包括两端的大车架,两端的大车架由四根横向导杆连接,两端的大车架外侧安装大车行走轮及大车驱动电机;小车安装在的大车的横向导杆上,可在横向导杆上滑动;小车驱动电机安装在一端的大车架上,通过钢丝绳连接行走小车,钢丝绳绕过安装在另一端的大车架上的涨紧轮;行走小车的下部连接叉取机构的垂直导杆,垂直导杆上有升降滑套,升降滑套上安装叉子,升降驱动电机安装在行走小车上,通过升降钢丝绳连接升降滑套。在垂直导杆上有滑套导向槽或滑套导向条。所述的叉子通过轴套和回转轴承安装在升降滑套上。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

砂芯转运悬链机械手
本技术涉及一种砂芯转运悬链机械手,属于机械

技术介绍
为了实现缸体与缸盖砂芯整体组芯后,从砂芯车间通过悬链运输到造型车间过程中,整体组芯需要上下悬链转运。目前的方法是平衡助力机械手:平衡助力机械手可悬臂受力,也可在一定范围内与悬链同步运行实现随动。但其承载小,一般都在150公斤以下,而且其工作范围有限。如何实现整体组芯工艺流程自动化,是企业关系的问题。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种砂芯转运悬链机械手,借助行车等轨道可在较大范围内实现整体组芯的转运、码垛。本技术的技术方案:本技术的砂芯转运悬链机械手包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动,行走大车包括两端的大车架,两端的大车架由四根横向导杆连接,两端的大车架外侧安装大车行走轮及大车驱动电机;小车安装在的大车的横向导杆上,可在横向导杆上滑动;小车驱动电机安装在一端的大车架上,通过钢丝绳连接行走小车,钢丝绳绕过安装在另一端的大车架上的涨紧轮;行走小车的下部连接叉取机构的垂直导杆,垂直导杆上有升降滑套,升降滑套上安装叉子,升降驱动电机安装在行走小车上,通过升降钢丝绳连接升降滑套。所述的砂芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砂芯转运悬链机械手,包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动,其特征在于:行走大车包括两端的大车架(1),两端的大车架(1)由四根横向导杆(2)连接,两端的大车架(1)外侧安装大车行走轮(3)及大车驱动电机(4);小车安装在的大车的横向导杆(2)上,可在横向导杆(2)上滑动;小车驱动电机(5)安装在一端的大车架(1)上,通过钢丝绳(6)连接行走小车(7),钢丝绳(6)绕过安装在另一端的大车架(1)上的涨紧轮(8);行走小车(7)的下部连接叉取机构的垂直导杆(9),垂直导杆(9)上有升降滑套(10),升降滑套(10)上安装叉子(11),升降驱动电机(12)安装在行走小车(7)上,通...

【技术特征摘要】
1.一种砂芯转运悬链机械手,包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动,其特征在于:行走大车包括两端的大车架(1),两端的大车架(I)由四根横向导杆(2)连接,两端的大车架(I)外侧安装大车行走轮(3)及大车驱动电机(4);小车安装在的大车的横向导杆(2 )上,可在横向导杆(2 )上滑动;小车驱动电机(5 )安装在一端的大车架(I)上,通过钢丝绳(6)连接行走小车(7),钢丝绳(6)绕过安装在另一端的大车架(I)上的涨紧轮(8);行走...

【专利技术属性】
技术研发人员:万新华张建斌马刚晗赵跃进覃健林
申请(专利权)人:东风汽车股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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