柔性裁片全自动上料转运装置制造方法及图纸

一种柔性裁片全自动上料转运装置，包括上料装置、取料装置、转运装置；上料装置包括裁片托盘，以及吸片装置；转运装置包括十字滑台、裁片夹持装置，裁片夹持装置包括水平旋转机构、直线伸缩机构、两个裁片张紧臂，水平旋转机构设置在十字滑台的移动台的滑块上，直线伸缩机构安装在水平旋转机构上，两裁片张紧臂对称设置在直线伸缩机构上，且分别设置有夹持手指；取料装置包括取料插板，以及往返运动装置，取料插板的上端面设有若干负压吸孔。本发明专利技术可快速完成柔性裁片的取料、吸附、转运至打扣、烫印、喷绘、绣花等工位供后续加工，对柔性裁片的兼容性强、适应性广，有效降低了人工劳动强度，大大提高了柔性裁片的加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织加工领域，特别涉及一种柔性裁片全自动上料转运装置。
技术介绍
柔性裁片包括针织类裁片、皮料裁片等，是纺织行业中的一道基本生产工序，通过缝纫机加工后形成纺织类产品，如汽车座椅面套、穿戴衣物、鞋帽等。我国作为纺织类产品出口大国，纺织行业全自动化加工率却不足10%，其余90%以上的纺织工序均采用人工操作。人工操作劳动强度大、操作过程繁琐，导致纺织产业的效费比较低。目前，柔性片材只有少数纺织工序的产品能实现全自动化加工，且这些实现全自动化加工的产品对柔性片材的尺寸、形状、质地软硬等都有不同程度的要求，并且需要使用视觉系统等成本高昂的装置提供反馈数据以保证加工精度和稳定度。柔性裁片由于具有刚性极弱、延展性极强、尺寸变差极大，对于针织型柔性裁片，透气性还十分强的特点，导致全自动化加工率低下，同时还具有加工精度低、产品稳定性弱等问题。柔性裁片全自动化加工的吸料工序中，对于尺寸偏大的柔性裁片，采用任何形状和数量的真空吸盘吸料时均会导致柔性裁片表面严重变形，无法保持裁片平整，导致加工精度低下；若使用平板式真空负压台吸附柔性裁片，虽可以保证被吸附裁片的平整度满足加工精度，但是针对透气性较好的针织薄片，当堆叠的针织薄片供料时，平板式真空负压台吸附上层薄片的吸附力传递到下层薄片，使得下层的薄片和上层的薄片被同时吸取，使得上层的薄片漏加工，导致柔性裁片的加工稳定性较低。综上所述，采用真空吸盘或平板式负压台均存在柔性裁片产品类型兼容性、可靠性差的问题。如何设计一种高兼容性、高可靠性的柔性裁片全自动加工设备，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种柔性裁片全自动上料转运装置，可快速完成柔性裁片的取料、吸附、转运至打扣、烫印、喷绘、绣花等工位供后续加工，对柔性裁片的兼容性强、适应性广，有效降低了人工劳动强度，大大提高了柔性裁片的加工效率。本专利技术的技术方案是：一种柔性裁片全自动上料转运装置，包括上料装置、取料装置、转运装置；所述上料装置包括可升降的裁片托盘，以及可升降的吸片装置，吸片装置位于裁片托盘的上方；所述转运装置包括十字滑台、裁片夹持装置，所述裁片夹持装置包括水平旋转机构、直线伸缩机构、两个裁片张紧臂，所述水平旋转机构设置在十字滑台的移动台的滑块上，所述直线伸缩机构安装在水平旋转机构上，所述两裁片张紧臂对称设置在直线伸缩机构上，两裁片张紧臂的延伸端分别设置有夹持手指；所述取料装置设置在上料装置、转运装置之间，取料装置包括取料插板，以及带动取料插板动作的往返运动装置，所述取料插板的上端面设有若干负压吸孔，所述取料插板的两侧留有供裁片张紧臂的位移运动空间。所述上料装置包括上料机架，该上料机架的底板固定设有多根竖直朝上延伸的导向柱，所述裁片托盘滑动配合在各导向柱上，且通过驱动装置驱动升降，所述裁片托盘、上料机架的底板上分别设有多个调节条形孔，设置在裁片托盘上的各调节条形孔与设置在上料机架的底板上的调节条形孔一一对应，这些调节条形孔沿取料插板对称分布，且背向取料插板呈放射状延伸，多根限位杆穿过上料机架的底板、裁片托盘上的调节条形孔，各限位杆的下端分别通过锁紧螺母与上料机架的底板固定，各限位杆的上端穿过裁片托盘，共同对重叠的柔性裁片形成定位。所述驱动装置包括两竖直朝上延伸的直线导轨、滑动配合在两直线导轨上的裁片托盘支撑架，以及设置在上料机架上端的上同步轮组件、设置在上料机架下端的下同步轮组件，所述裁片托盘支撑架与裁片托盘的下面固定连接，下同步轮组件通过一步进电机驱动旋转，所述上同步轮组件和下同步轮组件之间通过同步带形成皮带传动，裁片托盘支撑架与同步带通过锁紧座固定连接，驱动裁片托盘上升、下降。所述水平旋转机构包括用于与十字滑台的移动台滑块固定连接的底座，以及通过轴承可水平转动地安装在底座上的转座，该转座中设有上下贯穿的传动腔，一竖直朝上延伸的定轴固定在底座上，位于转座的传动腔中，该定轴的延伸端周向固定一锥齿轮，一伺服电机固定安装在转座上，该伺服电机的输出轴水平延伸进转座的传动腔中且周向固定一驱动锥齿轮，所述伺服电机输出轴的驱动锥齿轮与定轴的锥齿轮啮合，驱动转座水平转动。所述直线伸缩机构包括两个水平直线导轨，以及水平贯穿转座的驱动丝杆，所述两个水平直线导轨对称设置在转座上，位于同一直线，所述驱动丝杆两端的螺纹方向相反，驱动丝杆位于转座传动腔的杆段上周向固定一从动锥齿轮，一伺服电机固定安装在转座上，该伺服电机的输出轴竖直朝下延伸进转座的传动腔中且周向固定一主动锥齿轮，该主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述两个裁片张紧臂分别滑动配合在对应的水平直线导轨上，且分别与驱动丝杆的两端螺纹配合，使两裁片张紧臂之间的距离增大或缩小。所述两裁片张紧臂的延伸端分别设有升降滑台气缸，所述夹持手指安装在对应升降滑台气缸的滑块上，且通过开合气缸控制上下开合。所述取料插板为具有负压腔的空心板，空心板上端面的多个负压吸孔与负压腔连通。所述带动取料插板动作的往返运动装置为无杆气缸，该无杆气缸的一端与上料装置固定，另一端悬空且朝向转运装置延伸，所述取料插板固定在无杆气缸的滑块上，随滑块往返移动。所述取料装置上设有一竖直的支撑架，一检测电眼安装在支撑架的上端，位于取料插板的下方。所述取料插板的两侧具有供安装辅助托板的装配位置。采用上述技术方案：一种柔性裁片全自动上料转运装置，包括上料装置、取料装置、转运装置。所述上料装置包括可升降的裁片托盘，以及可升降的吸片装置，吸片装置位于裁片托盘的上方，其中，裁片托盘用于将重叠成块的多片柔性裁片提升至吸片装置的下方，吸片装置用于吸附重叠柔性裁片中顶层的一片，使顶层的柔性裁片的一边与下面的柔性裁片脱离，形成供插入的间隔。所述转运装置包括十字滑台、裁片夹持装置，所述裁片夹持装置包括水平旋转机构、直线伸缩机构、两个裁片张紧臂，所述水平旋转机构设置在十字滑台的移动台的滑块上，所述直线伸缩机构安装在水平旋转机构上，所述两裁片张紧臂对称设置在直线伸缩机构上，直线伸缩机构用于控制两裁片张紧臂之间的距离，使两裁片张紧臂之间的距离增加或缩短，通过十字滑台、水平旋转机构协同驱动，可任意调节两裁片张紧臂在水平面的位置，两裁片张紧臂的延伸端分别设置有夹持手指，各裁片张紧臂的夹持手指用于夹持柔性裁片的一边，当通过直线伸缩机构增大两裁片张紧臂之间的距离时，夹持手指张紧柔性裁片，再通过十字滑台、水平旋转机构协同驱动即可将张紧后的柔性裁片转运至指定工位进行打扣、烫印、喷绘、绣花等加工处理。所述取料装置设置在上料装置、转运装置之间，取料装置包括取料插板，以及带动取料插板动作的往返运动装置，所述取料插板的上端面设有若干负压吸孔，所述取料插板的两侧留有供裁片张紧臂的位移运动空间，取料装置的取料插板插入顶层柔性裁片和下面柔性裁片之间的间隔空间中，将顶层的柔性裁片与下面的柔性裁片分隔开，顶层的柔性裁片通过负压吸附在取料插板的上面，柔性裁片的两边外伸出取料插板两侧边缘，取料插板回位至两裁片张紧臂之间，供裁片夹持臂的夹持手指夹持张紧转运至加工位，实现柔性裁片的自动化取料、吸附、转运、加工，大大提高了柔性裁片的加工效率。所述上料装置包括上料机架，该上料机架的底板固定设有多根竖直朝上延伸的导向柱，所述裁片托盘滑动配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性裁片全自动上料转运装置，其特征在于：包括上料装置（1）、取料装置（2）、转运装置（3）；所述上料装置（1）包括可升降的裁片托盘（4），以及可升降的吸片装置（5），吸片装置（5）位于裁片托盘（4）的上方；所述转运装置（3）包括十字滑台（6）、裁片夹持装置（7），所述裁片夹持装置（7）包括水平旋转机构（8）、直线伸缩机构（9）、两个裁片张紧臂（10），所述水平旋转机构（8）设置在十字滑台（6）的移动台的滑块上，所述直线伸缩机构（9）安装在水平旋转机构（8）上，所述两裁片张紧臂（10）对称设置在直线伸缩机构（9）上，两裁片张紧臂（10）的延伸端分别设置有夹持手指（11）；所述取料装置（2）设置在上料装置（1）、转运装置（3）之间，取料装置（2）包括取料插板（12），以及带动取料插板（12）动作的往返运动装置（13），所述取料插板（12）的上端面设有若干负压吸孔（14），所述取料插板（12）的两侧留有供裁片张紧臂（10）的位移运动空间。

【技术特征摘要】
1.一种柔性裁片全自动上料转运装置，其特征在于：包括上料装置（1）、取料装置（2）、转运装置（3）；所述上料装置（1）包括可升降的裁片托盘（4），以及可升降的吸片装置（5），吸片装置（5）位于裁片托盘（4）的上方；所述转运装置（3）包括十字滑台（6）、裁片夹持装置（7），所述裁片夹持装置（7）包括水平旋转机构（8）、直线伸缩机构（9）、两个裁片张紧臂（10），所述水平旋转机构（8）设置在十字滑台（6）的移动台的滑块上，所述直线伸缩机构（9）安装在水平旋转机构（8）上，所述两裁片张紧臂（10）对称设置在直线伸缩机构（9）上，两裁片张紧臂（10）的延伸端分别设置有夹持手指（11）；所述取料装置（2）设置在上料装置（1）、转运装置（3）之间，取料装置（2）包括取料插板（12），以及带动取料插板（12）动作的往返运动装置（13），所述取料插板（12）的上端面设有若干负压吸孔（14），所述取料插板（12）的两侧留有供裁片张紧臂（10）的位移运动空间。2.根据权利要求1所述的柔性裁片全自动上料转运装置，其特征在于：所述上料装置（1）包括上料机架（15），该上料机架（15）的底板（16）固定设有多根竖直朝上延伸的导向柱（17），所述裁片托盘（4）滑动配合在各导向柱（17）上，且通过驱动装置（18）驱动升降，所述裁片托盘（4）、上料机架的底板（16）上分别设有多个调节条形孔（19），设置在裁片托盘（4）上的各调节条形孔与设置在上料机架的底板（16）上的调节条形孔一一对应，这些调节条形孔（19）沿取料插板（12）对称分布，且背向取料插板（12）呈放射状延伸，多根限位杆（20）穿过上料机架的底板（16）、裁片托盘（4）上的调节条形孔（19），各限位杆（20）的下端分别通过锁紧螺母（21）与上料机架的底板（16）固定，各限位杆（20）的上端穿过裁片托盘（4），共同对重叠的柔性裁片形成定位。3.根据权利要求2所述的柔性裁片全自动上料转运装置，其特征在于：所述驱动装置（18）包括两竖直朝上延伸的直线导轨（22）、滑动配合在两直线导轨（22）上的裁片托盘支撑架（23），以及设置在上料机架（15）上端的上同步轮组件（24）、设置在上料机架（15）下端的下同步轮组件（25），所述裁片托盘支撑架（23）与裁片托盘（4）的下面固定连接，下同步轮组件（25）通过一步进电机驱动旋转，所述上同步轮组件（24）和下同步轮组件（25）之间通过同步带（26）形成皮带传动，裁片托盘支撑架（23）与同步带（26）通过锁紧座（27）固定连接，驱动裁片托盘（4）上升、下降。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：勾斌，盛易，刘兴，左军，
申请(专利权)人：重庆泽润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50