用于扁平物品的收纳、保持和/或操作装置制造方法及图纸

公开了一种用于扁平物品的收纳、保持和/或操作装置，其利用至少两个可控的抽吸式抓取器。这些抽吸式抓取器分别布置在至少一个可运动的且至少在部分区域内可在两个最终位置和/或工作状态之间弹性变形和/或铰接式运动的悬臂的自由端部上或附近。至少一个悬臂大致在中央与立柱连接，立柱可沿纵向移动地支承在保持或承载区段中并在其中引导。悬臂以其自由端部相应地通过牵引机构固定在保持或承载区段上。此外，悬臂在第一最终位置和/或第一工作状态下凸状地弯曲，其中，立柱从保持或承载区段的纵向引导件中伸出。立柱为了收纳扁平物品而置于其上并朝向第二最终位置和/或第二工作状态的方向抵抗复位力地至少部分地被推入纵向引导件中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于扁平物品的收纳、保持和/或操作装置，其具有至少两个可控的抽吸式抓取器。
技术介绍
在处理和/或包装商品或单件货物时常常将它们在多个托板层中相叠地码垛，其中，在各个层之间可以嵌入扁平物品形式的所谓的衬板或分隔层。这样的扁平物品或托板例如可以通过纸箱衬板、塑料衬板、中空托板、由波纹纸板或卷筒纸板(Stegpappe)制成的托板形成，可选地由纸箱板或塑料制成的托板形成。如果要将扁平物品例如码垛的托板单独从堆垛上抬起，往往出现问题，这是因为物品或托板经常因为彼此附着而倾斜。这种不期望的附着效应例如可能由于粘附力或机械的纤维交杂或负压吸附造成，在抬起各个托板时必须降低这种附着效应或使其不产生作用。抓取和抬起装置的循环时间越快，这种不期望的附着效应出现得就越明显。为了避免或至少可以削弱托板的彼此间的粘附，在抬起最上方的托板时可以例如利用适当的刷元件拦住位于下方的托板。抬起和弯曲最上方托板的侧向边缘也已经在实践中被证实是在取下或拉出最上方托板时阻止随同拉动其它托板的有效措施。避免所述问题的其它措施可以是应用带有预分离件的框架仓。EP0639519A1示出用于托板材料的分离装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于扁平物品(46)的收纳、保持和/或操作装置(10)，其具有至少两个能控制的抽吸式抓取器(20)，所述能控制的抽吸式抓取器分别布置和/或弹性或铰接式地支承和/或固定在至少一个能运动的且至少在部分区域内能在两个最终位置和/或工作状态之间弹性变形和/或铰接式运动的悬臂(26)的自由端部(24)上或其附近，至少一个悬臂(26)在中央与立柱(32)连接或对所述立柱进行支撑，所述立柱能沿纵向移动地支承在保持或承载区段(36)中并在其中引导，其中，所述至少一个悬臂(26)以其自由端部(24)通过牵引机构(38)固定在所述保持或承载区段(36)上，其中，第一最终位置和/或第一工作状态规定凸状地弯曲的悬...

【技术特征摘要】
2014.12.16 DE 102014225981.91.一种用于扁平物品(46)的收纳、保持和/或操作装置(10)，其具有至少两个能控制的抽吸式抓取器(20)，所述能控制的抽吸式抓取器分别布置和/或弹性或铰接式地支承和/或固定在至少一个能运动的且至少在部分区域内能在两个最终位置和/或工作状态之间弹性变形和/或铰接式运动的悬臂(26)的自由端部(24)上或其附近，至少一个悬臂(26)在中央与立柱(32)连接或对所述立柱进行支撑，所述立柱能沿纵向移动地支承在保持或承载区段(36)中并在其中引导，其中，所述至少一个悬臂(26)以其自由端部(24)通过牵引机构(38)固定在所述保持或承载区段(36)上，其中，第一最终位置和/或第一工作状态规定凸状地弯曲的悬臂(26)以及从所述保持或承载区段(36)的纵向引导件(40)伸出的立柱(32)，并且其中，第二最终位置和/或第二工作状态规定较少凸状或弯曲的或伸直的悬臂(26)以及在预张紧情况下至少部分地被推入所述保持或承载区段(36)的纵向引导件(40)中的立柱(32)。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个悬臂(26)在未启用时或静止状态下以凸状弯曲来预张紧，并且其中，所述悬臂(26)在启用状态或放置在扁平物品(46)或带有扁平物品(46)的堆垛(44)上的状态下，在以负压加载所述抽吸式抓取器(20)时产生具有减小的凸状弯曲或伸直...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·哈斯，沃尔特·魏因马耶尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE