用于运送外包装件的运输区段制造技术

本实用新型专利技术涉及用于运送外包装件的运输区段，运输区段用于长方体形的具有能翻折的盖板的外包装件，运输区段能够与以机器方式取出位于外包装件中的物品相关联或者与以机器方式给外包装件装备物品相关联，运输区段配属有输送装置，其用于直线运送具有翻起的且/或保持打开的盖板的外包装件，由此产生至少部分敞开的开口且用于从外包装件的能接近的内部空间中取出物品或将物品装入外包装件的能接近的内部空间中，以及在一侧位于输送装置的运输路径上的装置，其用于使翻起的盖板在相对于所运送的外包装件的限定的或在外包装件的输送进程中可变的角位置中保持打开和/或稳定住，并且用于将限定的且/或在输送阶段的进程中可变的牵拉力施加到盖板上。

【技术实现步骤摘要】
用于运送外包装件的运输区段
本技术涉及用于在其中运送的、尤其是长方体形的、具有能翻折的盖板的外包装件的运输区段。
技术介绍
在给外包装件自动化地装备物品组件，例如给饮料箱子或纸箱装备饮料容器时，但即使在从外包装件中自动化地取出物品或物品组件时重要的是，为此使用的操纵装置(其例如可以通过具有能控制的瓶子抓取器的抓取头形成)精确地定位在外包装件上方，从而也以必需的精密度检测物品、容器或瓶子并且将它们从外包装件取出或者定位在外包装件中。如果例如使用具有能打开的或能关闭的盖板的纸箱作为外包装件，那么根据对该翻折纸箱的操纵和/或根据其状态，使上方的开口的位置或型廓发生改变，这尤其是在多次使用的外包装件时可以是这样的情况。给外包装件自动化地装备物品或将物品从外包装件中自动化地取出可以有选择地不连续地进行，其中，在这些情况下通常借助输送带或其他的水平输送装置在未中断的产品流中运输的外包装件或饮料箱子必须在每个装备或取出过程期间停止，尽管外包装件或饮料箱子在剩余的过程进程中以连续的输送速度运输。然而也可能的是连续取出或装备不改变地或必要时变慢地运动的外包装件，与此同时在那里，操纵装置，例如抓取头取出或装入物品。可重复使用纸箱证实为在尺寸保持性或形状稳定性方面是特别有问题的，可重复使用纸箱经常在很少的取出周期或装备周期和流通周期之后就已经或多或少地被磨损，并且逐渐丧失形状稳定。通常证实为必需的是，用作外包装件的纸箱储存器的打开的盖板在输送外包装件期间并且至少在装入或取出过程期间保持打开，从而其位于未限定的姿态中，或者在最不利的情况下甚至折入并且由此关闭纸箱的开口，这必然导致抓取头与盖板的碰撞，并且因此导致操纵过程中的故障。引导盖板的必要性同样适用于新翻折的纸箱和重复使用的纸箱。在重复使用的和部分磨损的纸箱中出现的是，纸箱可能取决于磨损地变形，这使精确定位抓取头变得困难，并且明显提高装备或取出过程中的故障的概率。因此例如可能出现的是，抓取头在沉入纸箱中时位于纸箱边缘上。
技术实现思路
鉴于在现有技术中识别的问题，可以视为本技术的首要的目标的是，能够以必要的可靠性来操纵具有不够的或未限定的形状稳定的外包装件，从而外包装件在自动化的取出或装备过程中尽可能不导致过程故障，或仅导致少量过程故障。为了实现上述目标，本技术提出了用于尤其是长方体形的具有能翻折的盖板的外包装件的运输区段，其中，根据本技术的运输区段尤其是可以与以机器方式取出位于外包装件中的物品相关联，或者可以与以机器方式给外包装件装备物品相关联。给根据本技术的运输区段配属有至少一个输送装置，其用于直线运送至少一个具有至少一个翻起的且/或保持打开的盖板的外包装件，由此产生至少部分敞开的开口且用于从入外包装件中取出物品或将物品装入外包装件的能接近的内部空间中。此外，给根据本技术的运输区段配属至少一个至少在一侧、但优选在两侧位于输送装置的运输路径上的装置，该装置用于使至少一个翻起的盖板在相对于运送的外包装件的限定的或在外包装件的输送进程中可变的角位置中保持打开且/或稳定住，并且用于将限定的且/或在输送阶段的进程中可变的牵拉力施加到至少一个盖板上。至少在一侧、但尤其是在两侧沿运输路径作用到外包装件上的且与保持打开的盖板协作的装置或牵拉装置基本上提供的是，使外包装件稳定住并且保持形状，从而外包装件的尤其是长方体形的内部空间在其型廓和姿态方面以及尤其是在精确取向其上开口方面位于已知的边界内，从而运输区段可以以期望的方式与能自动化地控制的操纵装置协作，该操纵装置依赖于相对于外包装件的精确定位，以便无故障和无碰撞地工作，并且可以填充或排空外包装件。塑料箱子、饮料箱子或类似的外包装件通常具有足够的形状稳定性并且此外通常不具有上侧的盖板，上侧的盖板为了关闭上开口可以被叠入并且为了能够接近上开口可以翻起，从而不需要例如能够通过根据本技术的运输区段的牵拉装置实现的措施，而在使用和操纵作为外包装件的纸箱时出现特定的问题，这些问题在可重复使用外包装件的使用频率增加时并且在纸箱的通常随之出现的增加的磨损和减小的形状稳定性时变大。因此，这种多次使用的纸箱外包装件易于磨损和易于减小形状稳定性，这通过与液体的一次的接触而增强。由于该原因，对于操纵这种纸箱外包装件来说和尤其是对于其与能自动化地控制的操纵装置，例如将物品，如饮料容器或瓶子引导到外包装件处的抓取头的协作来说必要的是，以适当的方式补偿减小的且/或不足够的形状稳定性。有选择地，运输区段装备有两个在运输路径的两侧布置的相同类型的牵拉装置，它们用于使两个翻起的盖板保持打开且/或稳定住，并且用于将限定的且/或在输送阶段的进程中可变的牵拉力施加到各自的打开的盖板上。也就是说证实的是，由此运送的纸箱通过施加侧向的牵拉力到例如水平翻起的纵向侧的盖板上而使其整个长方体形的型廓稳定住，并且因此对于自动化地控制的操纵装置来说是能够接近的，而该操纵装置不会持续导致与基于多次使用逐渐形状走样的纸箱外包装件的侧向的棱边或边缘碰撞的危险。因此，在根据本技术的运输区段中尤其证实为有利的是，分别成形的纸箱外包装件的两个对置的盖板借助牵拉装置分别被加载牵拉力，并且保持在限定的打开角度中，由此，盖板的打开的姿态例如位于通过外包装件的开口在两个打开的盖板之间撑开的平面内。对于本领域技术人员来说可以容易实现的是，有选择地，盖板在两个方向上倾斜了最多20°也是可接受的。然而，盖板的倾斜角度(盖板相对于水平线以该倾斜角度倾斜)应该不明显大于提到的20°，因为否则会增大如下危险，即纸箱可能以不利的方式变形，或者盖板可能在其折边处撕裂。根据本技术的运输区段的特别有利的实施变型方案可以设置的是，牵拉装置通过接触元件或轨道形成，或者包括这种接触元件或轨道，接触元件或轨道作用到打开的盖板的上侧和/或下侧，而外包装件被运送穿过轨道或接触元件之间。通常在此有意义的是，对侧向地作用到盖板上的和在例如垂直于外包装件(在外包装件的上纵向棱边上且有盖板)的竖直的侧壁的方向上的牵拉力进行配量，从而虽然外包装件被稳定住，但是不会出现在盖板与外包装件的侧壁连接之处的折边过载的危险。有选择地，牵拉装置或接触元件可以包括至少一个接触盖板的和在输送阶段期间在盖板上滚动的滚子，滚子的旋转平面与外包装件的输送方向围成0度至大约20度之间、尤其是大约5度至15度之间的角度。也就是说，滚子的大约水平的转动轴线相对于外包装件的输送方向处于例如80°的角度。在盖板的上侧或下侧上滚动的至少一个滚子的旋转平面因此与外包装件的输送方向围成例如0°至10°的锐角，由此，盖板在外包装件的输送进程中基于滚子的作用被背离外包装件地牵拉，这对外包装件的形状稳定性有期望的正面作用。同样可想到的并且针对期望的目的适当的是运输区段的一种变型方案，其中，牵拉装置或接触元件分别通过两个或更多个彼此平行且彼此间隔开地布置的滚子形成。也就是说，滚子在此依次并且全部以大约相同的取向布置。在所有这些具有在盖板上滚动的滚子的变型方案中可以设置的是，滚子在没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.运输区段(20)，所述运输区段用于在其中运送的长方体形的、具有能翻折的盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)的外包装件(10)，所述运输区段(20)能够与以机器方式取出位于所述外包装件(10)中的物品(14)相关联，或者能够与以机器方式给所述外包装件(10)装备物品(14)相关联，其中，给所述运输区段(20)配属有/n-至少一个输送装置(24)，所述至少一个输送装置用于直线运送至少一个具有至少一个翻起的且/或保持打开的盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)的外包装件(10)，由此产生至少部分敞开的开口(16)且用于从外包装件(10)的能接近的内部空间中取出物品(14)或将物品(14)装入外包装件(10)的能接近的内部空间中，以及/n-至少一个在一侧位于所述输送装置(24)的运输路径上的装置，所述至少一个在一侧位于所述输送装置的运输路径上的装置用于使至少一个翻起的盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)在相对于所运送的外包装件(10)的限定的或在外包装件(10)的输送进程中可变的角位置中保持打开且/或稳定住，并且用于将限定的且/或在输送阶段的进程中可变的牵拉力(32)施加到至少一个盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)上。/n...

【技术特征摘要】
20181130 DE 102018130421.81.运输区段(20)，所述运输区段用于在其中运送的长方体形的、具有能翻折的盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)的外包装件(10)，所述运输区段(20)能够与以机器方式取出位于所述外包装件(10)中的物品(14)相关联，或者能够与以机器方式给所述外包装件(10)装备物品(14)相关联，其中，给所述运输区段(20)配属有
-至少一个输送装置(24)，所述至少一个输送装置用于直线运送至少一个具有至少一个翻起的且/或保持打开的盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)的外包装件(10)，由此产生至少部分敞开的开口(16)且用于从外包装件(10)的能接近的内部空间中取出物品(14)或将物品(14)装入外包装件(10)的能接近的内部空间中，以及
-至少一个在一侧位于所述输送装置(24)的运输路径上的装置，所述至少一个在一侧位于所述输送装置的运输路径上的装置用于使至少一个翻起的盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)在相对于所运送的外包装件(10)的限定的或在外包装件(10)的输送进程中可变的角位置中保持打开且/或稳定住，并且用于将限定的且/或在输送阶段的进程中可变的牵拉力(32)施加到至少一个盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)上。


2.根据权利要求1所述的运输区段，所述运输区段具有两个布置在所述运输路径的两侧上的相同类型的牵拉装置，所述牵拉装置用于使两个翻起的盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)保持打开且/或稳定住，并且用于将限定的且/或在输送阶段的进程中可变的牵拉力(32)施加到各自的打开的盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)上。


3.根据权利要求2所述的运输区段，其中，所述牵拉装置通过接触元件(34)或轨道(36)形成或者包括所述接触元件或所述轨道，在所述外包装件(10)被运送穿过所述轨道(36)或接触元件(34)之间期间，所述接触元件或所述轨道作用到打开的盖板(12；12-v、12-h、12-l、12-r)的上侧和/或下侧上。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯·埃滕胡贝尔，托马斯·奥尔，伯恩德·科尔，克里斯汀·奥拉赫，
申请(专利权)人：克朗斯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE