用于汽车门灯的自动化组装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车门灯的自动化组装机器人，包括工作平台以及设置在工作平台上并可沿其转动的分度盘，在分度盘周围的所述工作平台上安装有外壳安装组件、弹簧安装组件、内轴安装组件、橡皮帽安装组件、开关测试组件和开关分拣机械手，在所述弹簧安装组件旁设置有外壳注油组件，在所述分度盘上安装有至少一个治具，每个治具在分度盘的带动下均依次经过外壳安装组件、弹簧安装组件、内轴安装组件、橡皮帽安装组件、开关测试组件和开关分拣机械手。采用本实用新型专利技术提供的用于汽车门灯的自动化组装机器人，不但能够全自动地组装门灯开关，而且能够检测组装门灯是否合格，并分拣出合格和不合格的产品。

The car door for automated assembly robot

The utility model discloses an assembling robot used for automated car doors, including the work platform and is arranged on the working platform and the rotation of the indexing plate, a shell installation assembly, spring mounting assembly and inner shaft installation components, rubber cap installation components, switch test module and switch mounted on the sorting manipulator the indexing disc around the work platform, in the spring assembly is arranged beside the shell oil components in the index plate is provided with at least one fixture, each fixture in indexing plate driven in turn by the shell mounting assembly, spring mounting assembly and inner shaft installation components, rubber cap, switch assembly the test module and switch sorting manipulator. The utility model provides for automatic car door assembling robot, not only can automatically assemble the door switch, but also can detect lamp assembly and sorting out whether qualified, qualified and unqualified products.

【技术实现步骤摘要】
用于汽车门灯的自动化组装机器人
本技术属于自动化加工设备
，具体涉及一种用于汽车门灯的自动化组装机器人。
技术介绍
汽车门灯开关广泛用于各类型汽车门的安全装置中，当该开关被触发时，汽车内门灯照明点亮，向驾驶员警示汽车门未关闭或未完全关闭。门灯开关为汽车门安全装置的必备开关组件，当车门打开时信号被触发，门灯照亮。目前，门灯开关的装配采用半自动化式，特别是橡皮帽的安装只能采用人工方式，而工人持续地进行机械性工作，不但劳动强度大，装配效率不高，而且不合格率居高不下。解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种用于汽车门灯的自动化组装机器人，不但能够全自动组装门灯开关，而且能够检测组装门灯是否合格，并分拣出合格和不合格的产品。为实现上述目的，本技术技术方案如下：一种用于汽车门灯的自动化组装机器人，其要点在于：包括工作平台以及设置在工作平台上并可沿其转动的分度盘，在分度盘周围的所述工作平台上安装有外壳安装组件、弹簧安装组件、内轴安装组件、橡皮帽安装组件、开关测试组件和开关分拣机械手，在所述分度盘上安装有至少一个治具，每个治具在分度盘的带动下均依次经过外壳安装组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：包括工作平台(1)以及设置在工作平台(1)上并可沿其转动的分度盘(2)，在该分度盘(2)外侧沿周向分布有外壳安装组件(3)、弹簧安装组件(4)、内轴安装组件(5)、橡皮帽安装组件(6)、开关测试组件(7)和开关分拣机械手(8)，在所述分度盘(2)上安装有至少一个治具(9)，每个治具(9)在分度盘(2)的带动下均依次经过外壳安装组件(3)、弹簧安装组件(4)、内轴安装组件(5)、橡皮帽安装组件(6)、开关测试组件(7)和开关分拣机械手(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：包括工作平台(1)以及设置在工作平台(1)上并可沿其转动的分度盘(2)，在该分度盘(2)外侧沿周向分布有外壳安装组件(3)、弹簧安装组件(4)、内轴安装组件(5)、橡皮帽安装组件(6)、开关测试组件(7)和开关分拣机械手(8)，在所述分度盘(2)上安装有至少一个治具(9)，每个治具(9)在分度盘(2)的带动下均依次经过外壳安装组件(3)、弹簧安装组件(4)、内轴安装组件(5)、橡皮帽安装组件(6)、开关测试组件(7)和开关分拣机械手(8)。2.根据权利要求1所述的用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：所述治具(9)的上端具有用于定位外壳(b)的定位槽(91)。3.根据权利要求1或2所述的用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：所述弹簧安装组件(4)包括弹簧分离器(4a)、弹簧备料器(4b)和弹簧电磁装配机械手(4c)，其中，所述弹簧分离器(4a)包括包括分离器主体(4a1)，该分离器主体(4a1)具有上下贯通的弹簧通道(4a11)，在所述分离器主体(4a1)的上下两端分别安装有弹簧入料组件(4a2)和弹簧出料组件(4a3)，所述弹簧入料组件(4a2)和弹簧出料组件(4a3)均与弹簧通道(4a11)连通，在所述分离器主体(4a1)上设有出料控制组件(4a4)。4.根据权利要求3所述的用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：所述出料控制组件(4a4)包括可在水平方向上沿分离器主体(4a1)滑动的弹簧预压头(4a41)和弹簧阻料头(4a42)、可在垂直方向上沿分离器主体(4a1)滑动的联动板(4a43)以及用于驱动联动板(4a43)的驱动气缸(4a44)，所述弹簧预压头(4a41)位于弹簧阻料头(4a42)的上方，当联动板(4a43)朝一个方向运动时，弹簧预压头(4a41)向外滑出弹簧通道(4a11)，弹簧阻料头(4a42)向内滑入弹簧通道(4a11)，当联动板(4a43)朝另一个方向运动时，弹簧预压头(4a41)向内滑入弹簧通道(4a11)，弹簧阻料头(4a42)向外滑出弹簧通道(4a11)。5.根据权利要求4所述的用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：所述弹簧预压头(4a41)包括可滑动地安装在分离器主体(4a1)上的预压头本体(4a411)、可在垂直方向上沿预压头本体(4a411)滑动的弹簧预压板(4a412)以及设置在预压头本体(4a411)和弹簧预压板(4a412)之间的预压板弹簧(4a413)，所述弹簧预压板(4a412)的一端沿水平方向向内穿出预压头本体(4a411)；所述弹簧阻料头(4a42)的内表面具有向内延伸的锁定头(4a421)，当弹簧阻料头(4a42)在水平方向上沿分离器主体(4a1)向内滑动时，所述锁定头(4a421)嵌入弹簧通道(4a11)中。6.根据权利要求1或2所述的用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：所述橡皮帽安装组件(6)包括橡皮帽备料机构(61)、均位于橡皮帽备料机构(61)一侧的橡皮套套入机构(63)和橡皮套压装机构(64)以及位于橡皮套套入机构(63)旁的内轴压平机构(62)，其中，所述橡皮套套入机构(63)包括负压吸嘴一(631)和驱动负压吸嘴一(631)升降和平移的运动套件一，...

【专利技术属性】
技术研发人员：勾斌，盛易，刘兴，张凤，左军，孙林，
申请(专利权)人：重庆泽润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50