一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置是制动机构跨装在带式输送机机架上，并与液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置相连接构成。所述制动机构由上抓捕制动机构和下抓捕制动机构构成；皮带分别从上抓捕制动机构和下抓捕制动机构中穿过，断带检测装置根据皮带正反转、带速变化、电机电流突变和张紧力变化进行检测判断，由PLC综合处理信号后传递给液压系统，由蓄能器和泵站同时给油缸供油，油杆迅速伸出，上下抓捕制动机构同时对断带进行抓捕。该控制系统采用多重信号检测断带工况，信号采集更加准确，避免误动作发生，蓄能器和液压泵站同时供油，且油缸的差动结构设计，大大缩短了抓捕的响应时间，提高了抓捕效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，具体来讲，是ー种用于大倾角上运或是下运带式输送机发生断带时的液压控制抓捕装置。
技术介绍
带式输送机在煤矿运输中起着举足轻重的作用，为了满足生产的需求，输送带正朝着长距离大倾角方向发展，由于皮带的长期高负荷运转和ー些意外因素，如矸石直接哑皮带或金属物直接卡阻皮帯，皮带接头疲劳，都会造成皮带的突然断裂；尤其倾角大、胶带长、负荷大的上运带式输送机，一旦发生断带下滑和因逆止器失效造成的逆转事故，就会摧毁皮带机机架、损坏设备、堵塞运输巷道，造成长时间停产和重大经济损失，甚至人员伤亡，后果极其严重。现有的带式输送机断带抓捕装置有多种结构，大部分为摆动闸块结构，纯机械式抓捕装置，也有如技术专利ZL 200720089473.9提出的“皮带断带保护装置及智能型大倾角皮带断带保护系統”，其智能型大倾角皮带断带保护系统，在带式输送机的机头到机尾间隔一定距离布置一定数量的断带保护装置，断带保护装置活动摩擦板驱动机构采用气动活塞式，采用PLC程序控制器，设有断带检测、驱动电机电流检测以及断带保护装置状态检测，一旦发生断带活动摩擦板和固定摩擦板产生越来越紧密的夹紧カ强劲组织皮带下滑，避免发生安全事故，实现断带保护的自动化。该断带保护装置使用气压作为动カ源，提供的抓捕カ较小，需多点布置多个抓捕装置，増加了维护的困难，协同控制不太可靠。使用气压作为动カ源需额外布置通气管道，安装使用比较复杂，不适用于长距离大倾角高负荷带式输送机的断带抓捕。
技术实现思路
本专利技术提供一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，用以克服现有带式输送机断带抓捕装置在抓捕时，响应时间长，抓捕力小，抓捕不可靠，多点布控，维护困难的不足。本专利技术所述的ー种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，包括有制动机构、液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置；其特征在于:所述制动机构是跨装在带式输送机机架上，并分别与液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置相连接实现液压控制断带抓捕； 所述制动机构包括上抓捕制动机构和下抓捕制动机构两部分；上抓捕制动机构是由两个立柱I和两个立柱II，两个连接梁I和两个连接梁II，上抓捕短横梁和上抓捕长横梁连接构成整体框架，两个斜支腿分别固定连接在两根立柱I上，上抓捕固定梁固定连接在两个连接梁II之间，上抓捕移动梁两端的导向块置入连接梁I和连接梁II之间的轨道内，上抓捕油缸固定在油缸固定梁上，油杆穿过油缸固定梁拧入上抓捕油缸法兰，固定在上抓捕移动梁上，传感器支架固定在轨道两端的外侧； 下抓捕制动机构的下抓捕横梁和下抓捕固定梁固定在两个下抓捕支座之间，下抓捕移动梁两端的导向块置入下抓捕支座的导轨内，下抓捕油缸固定在下抓捕横梁上，油杆穿过下抓捕横梁拧入下抓捕油缸法兰固定在下抓捕移动梁上，下抓捕传感器支架固定在轨道两端外侧； 所述液压系统包括液压泵站、液压支架软管、蓄能器和集成块；液压系统的液压回路包括两个并联回路，分别控制上抓捕油缸和下抓捕油缸动作；液压泵站由高压油泵通过截止阀和油箱连通，并由联轴器将隔爆电机和高压油泵相连接，高压油泵回油ロ连通油箱，出油ロ设有两个支路:一路连通单向阀，一路连通溢流阀和电磁换向阀I，溢流阀远控口和电磁换向阀I出油ロ连通油箱；单向阀出油ロ分别连接上抓捕制动机构和下抓捕制动机构的集成块进油ロ； 其中，油液进入下抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压カ表；第二路接电磁换向阀II，电磁换向阀II外接两条回路，一路经液控单向阀进入下抓捕油缸有杆腔，另一路经液控单向阀进入下抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀IV ;第三路经单向阀连电磁换向阀III，然后分两路，一路接压カ变送器和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀III回油ロ接入下抓捕油缸无杆腔； 油液进入上抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压カ表；第二路接电磁换向阀II，电磁换向阀II外接两条回路，一路经液控单向阀进入上抓捕制动机构油缸有杆腔，另一路经液控单向阀进入上抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀IV ;第三路经单向阀连电磁换向阀III，然后分两路，一路接压カ变送器和压カ表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀III回油ロ接入上抓捕油缸无杆腔； 所述电气控制装置包括隔爆电控箱、就地按钮操作箱、声光报警器、PLC、位置传感器；其隔爆电控箱通过通信电缆与就地按钮箱、声光报警器、位置传感器和压カ变送器相连接，PLC安装在隔爆电控箱内；其中就地按钮操作箱中集成八组控制按钮； 所述断带信号检测装置是速度传感器，其速度传感器的测速轮紧贴胶带面。在上述的技术方案中，进ー步地附加技术特征在于: 所述PLC是处理断带信号、发出控制指令和控制制动机构实施抓捕的中央处理器。所述断带信号包括电机电流突变、张紧装置张紧カ突变、速度传感器正反转和速度传感器反转速度四种判断信号，具有三种以上的断带信号同时发生，PLC发出抓捕指令。所述液压系统中的油缸是差动结构，油缸有杆腔进油口和无杆腔进油ロ之间由电磁换向阀连通，制动时有杆腔液压油可以进入无杆腔。所述液压系统同时控制制动机构的上抓捕制动机构和下抓捕制动机构实施抓捕。所述液压系统的PLC发出抓捕指令后，两组蓄能器和液压泵站同时向油缸供油。所述电气控制装置的就地按钮操作箱是集成八组控制按钮，面板分为四档模式，分别为I档是检修模式，II档是试验模式，III档是投入模式，IV档是退出模式。实现本专利技术所提供的一种带式输送机用断带抓捕液压控制装置，与现有技术相比，本制动机构为整体式机架设计，独立于带式输送机机架外，大大简化了机械结构，安装十分方便；该装置采用机电液一体化控制系统，断带信号采用驱动电机电流突变检测、张紧装置张紧カ变化、测速轮正反转和反转速度四重信号检测，提高了判断的准确性，避免了系统的误动作；液压系统采用两组蓄能器和液压泵站，同时向油缸提供高压液压油，并且油缸为差动结构设计，大大缩减了响应时间，从检测断带信号到实施可靠抓捕时间仅为0.7S，皮带下滑距离1.2m，断带下滑距离越少，响应时间越短，造成的损失也就越少；使用液压系统作为动カ源，与气压控制相比不需额外连接管道引进气源，液压油循环使用，系统容易散热，整套设备能提供400KN的抓捕力，使抓捕更加稳定可靠；在整条输送带上只需在驱动滚筒后5m处和张紧装置后5m处分别布置下抓捕制动机构和上抓捕制动机构，不需多套布置，減少了多点布置而带来的安装、维护困难。附图说明图1是本专利技术断带抓捕液压控制装置的整体结构示意图。图2是本专利技术的下抓捕制动机构结构示意图。图3是本专利技术图2的下抓捕制动机构结构示意图的右视图。图4是本专利技术的上抓捕制动机构结构示意图。图5是本专利技术图4的上抓捕制动机构结构示意图的右视图。图6是本专利技术液压系统图。图7是本专利技术的就地操作按钮控制面板图。图中:1:液压泵站；2:矿用控制电缆；3:液压支架软管；4:隔爆电控箱；5:通信电缆；6:就地按钮操作箱；7:上抓捕制动机构；8:上胶带；9:速度传感器；10:巷道地面；11:下胶带；12:下抓捕制动机构；13:蓄能器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，包括有制动机构、液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置；其特征在于：所述制动机构是跨装在带式输送机机架上，并分别与液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置相连接实现液压控制断带抓捕；所述制动机构包括上抓捕制动机构（7）和下抓捕制动机构（12）两部分；上抓捕制动机构（7）是由两个立柱Ⅰ（22）和两个立柱Ⅱ（31），两个连接梁Ⅰ（25）和两个连接梁Ⅱ（26），上抓捕短横梁（34）和上抓捕长横梁（23）连接构成整体框架，两个斜支腿（21）分别固定连接在两根立柱Ⅰ（22）上，上抓捕固定梁（32）固定连接在两个连接梁Ⅱ（26）之间，上抓捕移动梁（28）两端的导向块置入连接梁Ⅰ（25）和连接梁Ⅱ（26）之间的轨道内，上抓捕油缸（30）固定在油缸固定梁（33）上，油杆穿过油缸固定梁拧入上抓捕油缸法兰（29），固定在上抓捕移动梁（28）上，传感器支架（24）固定在轨道两端的外侧；下抓捕制动机构（12）的下抓捕横梁（19）和下抓捕固定梁（20）固定在两个下抓捕支座（15）之间，下抓捕移动梁（16）两端的导向块置入下抓捕支座的导轨内，下抓捕油缸（18）固定在下抓捕横梁（19）上，油杆穿过下抓捕横梁拧入下抓捕油缸法兰（17）固定在下抓捕移动梁上，下抓捕传感器（14）支架固定在轨道两端外侧；所述液压系统包括液压泵站（1）、液压支架软管（3）、蓄能器（13）和集成块（53）；液压系统的液压回路包括两个并联回路，分别控制上抓捕油缸（30）和下抓捕油缸（18）动作；液压泵站（1）由高压油泵（37）通过截止阀（36）和油箱（50）连通，并由联轴器（38）将隔爆电机（39）和高压油泵（37）相连接，高压油泵（37）回油口连通油箱，出油口设有两个支路：一路连通单向阀（42），一路连通溢流阀（40）和电磁换向阀Ⅰ（41），溢流阀远控口和电磁换向阀Ⅰ出油口连通油箱；单向阀出油口分别连接上抓捕制动机构（7）和下抓捕制动机构（12）的集成块进油口；其中，油液进入下抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表（44）；第二路接电磁换向阀Ⅱ（43），电磁换向阀Ⅱ（43）外接两条回路，一路经液控单向阀（45）进入下抓捕油缸（18）有杆腔，另一路经液控单向阀进入下抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ（47）；第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ（46），然后分两路，一路接压力变送器（48）和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入下抓捕油缸无杆腔；油液进入上抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表（44）；第二路接电磁换向阀Ⅱ（43），电磁换向阀Ⅱ（43）外接两条回路，一路经液控单向阀（45）进入上抓捕制动机构油缸（18）有杆腔，另一路经液控单向阀进入上抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ（47）；第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ（46），然后分两路，一路接压力变送器（48）和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入上抓捕油缸无杆腔；所述电气控制装置包括隔爆电控箱（4）、就地按钮操作箱（6）、声光报警器（54）、PLC、位置传感器（49）；其隔爆电控箱（4）通过通信电缆（5）与就地按钮箱、声光报警器、位置传感器和压力变送器相连接，PLC安装在隔爆电控箱内；其中就地按钮操作箱中集成8组控制按钮；所述断带信号检测装置是速度传感器（9），其速度传感器（9）的测速轮紧贴胶带面。...
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，包括有制动机构、液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置；其特征在于:所述制动机构是跨装在带式输送机机架上，并分别与液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置相连接实现液压控制断带抓捕； 所述制动机构包括上抓捕制动机构(7)和下抓捕制动机构(12)两部分；上抓捕制动机构(7)是由两个立柱I (22)和两个立柱II (31)，两个连接梁I (25)和两个连接梁II (26)，上抓捕短横梁(34)和上抓捕长横梁(23)连接构成整体框架，两个斜支腿(21)分别固定连接在两根立柱I (22)上，上抓捕固定梁(32)固定连接在两个连接梁II (26)之间，上抓捕移动梁(28)两端的导向块置入连接梁I (25)和连接梁II (26)之间的轨道内，上抓捕油缸(30)固定在油缸固定梁(33)上，油杆穿过油缸固定梁拧入上抓捕油缸法兰(29)，固定在上抓捕移动梁(28)上，传感器支架(24)固定在轨道两端的外侧； 下抓捕制动机构(12)的下抓捕横梁(19)和下抓捕固定梁(20)固定在两个下抓捕支座(15)之间，下抓捕移动梁(16)两端的导向块置入下抓捕支座的导轨内，下抓捕油缸(18)固定在下抓捕横梁(19)上，油杆穿过下抓捕横梁拧入下抓捕油缸法兰(17)固定在下抓捕移动梁上，下抓捕传感器(14)支架固定在轨道两端外侧； 所述液压系统包括液压泵站(I)、液压支架软管(3)、蓄能器(13)和集成块(53);液压系统的液压回路包括两个并联回路，分别控制上抓捕油缸(30)和下抓捕油缸(18)动作；液压泵站(I)由高压油泵(37)通过截止阀(36)和油箱(50)连通，并由联轴器(38)将隔爆电机(39)和高压油泵(37)相连接，高压油泵(37)回油ロ连通油箱，出油ロ设有两个支路:一路连通单向阀(42)，一路连通溢流阀(40)和电磁换向阀I (41)，溢流阀远控口和电磁换向阀I出油ロ连通油箱；单向阀出油ロ分别连接上抓捕制动机构(7)和下抓捕制动机构(12)的集成块进油ロ； 其中，油液进入下抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压カ表(44);第二路接电磁换向阀II (43)，电磁换向阀II (43)外接两条回路，一路经液控单向阀(45)进入下抓捕油缸(18)有杆腔，另一路经液控单向阀进入下抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀IV (47);第三路...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇子明，孙国庆，杨贵生，程仰瑞，杜建伟，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。