一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，属于传送设备技术领域。它解决了现有袋装货物叠装生产线上的输送轨道不能调整等技术问题。本输送轨道包括两个平行间隔设置的条行安装架，两个条行安装架之间沿条行安装架长度方向依次设置有至少三组驱动单元；每组驱动单元均包括若干个平行间隔设置的滚筒和能够带动滚筒转动的驱动电机；每组驱动单元的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感装置。本实用新型专利技术中通过每组驱动单元上方的传感装置能够检测到相对应的驱动单元上是否有袋装货物，能够测算出相邻两个袋装货物之间的间距以及每个袋装货物的移动速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道
本技术属于机械设备
，涉及一种用于袋装货物叠装的生产线，特别是一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道。
技术介绍
大量的粒状、粉状货物，包括水泥、粉煤灰、矿粉、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用袋包装是目前最普遍使用的包装方式，它具有方便、快捷、成本低等特点。目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的，这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。针对袋装货物采用流水线一体化自动叠装已经成为一种趋势。它能够将袋装货物从发货源头开始集中打捆重复包装，以达到适应现代化转运装卸的目的，大大提高了装运效率；输送轨道是流水线一体化自动叠装设备中的重要组成部分。中国专利(公告号：CN202337376U，公开日：2012-07-18)公开了一种全自动叠包集装机，袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。上述专利文献中没有公开输送轨道的具体结构，传统的输送轨道通常具有两种方式：一是采用传送皮带，传送皮带容易磨损和损坏，且容易出现货物位置不准难以调整的问题；二是采用传送滚筒，传统传送滚筒采用一个电机控制，货物的速度及间隔时间难以有效调整。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，本技术所要解决的技术问题是：如何方便调整袋装货物在输送时的位置和速度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，包括两个平行间隔设置的条行安装架，其特征在于，两个所述条行安装架之间沿条行安装架长度方向依次设置有至少三组驱动单元；每组驱动单元均包括若干个平行间隔设置的滚筒和能够带动所述滚筒转动的驱动电机；每组驱动单元的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感装置。其工作原理如下：本输送轨道安装在袋装货物叠装生产线上，一端为入口，另一端为出口，袋装货物完成包装以后从入口进入本输送轨道，通过驱动电机带动滚筒的同向转动来实现袋装货物的前行移送。本技术方案中通过每组驱动单元上方的传感装置能够检测到相对应的驱动单元上是否有袋装货物，能够测算出相邻两个袋装货物之间的间距以及每个袋装货物的移动速度；通过每个驱动电机单独带动每个驱动单元中的滚筒转动，能够实现多段调速功能，根据需要调整各个驱动单元中滚筒的转速，从而可以调整袋装货物的位置以及两个袋装货物之间的间距，使货物均匀到达输送轨道出口端；同时，通过多段调速还能够使袋装货物到达输送轨道出口端时降低到合适速度，减少卸货时的冲击力。通过设置多组驱动单元逐步调整和改变袋装货物在输送轨道上的间距及速度，能尽可能的维持货物移动稳定可靠。在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，所述传感装置包括感应器和能够摆动的呈长条状的感应片，所述感应片的一端朝向所述驱动单元，所述感应片的另一端能够在感应片摆动时接触所述感应器。袋装货物到达相对应的驱动单元时，就会触及感应片，使得感应片摆动一定的角度，从而触发感应器，传递袋装货物到达的信号；通过机械式接触感应能够减少灰尘等外界环境带来的干扰，防止误感应，从而提高调整袋装货物时的精准可靠度。本技术方案中感应片既可以通过其自身重力，也可以设置复位弹簧。在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，两个所述条行安装架上分别固设有挡板一和挡板二，所述挡板一和挡板二平行间隔设置且所述挡板一和挡板二的上边沿高于所述驱动单元。挡板一和挡板二能够起到导向作用，并有效防止袋装货物跑偏、掉落，使得袋装货物沿设计轨迹移动，保证货物移动稳定可靠的同时也保证了传感装置检测的准确性。在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，所述挡板一和挡板二之间固设有若干安装横梁，所述安装横梁位于所述驱动单元的上方且与所述驱动单元一一对应设置，所述感应器设置在所述安装横梁上，所述感应片铰接在所述安装横梁上。进一步的，感应器和感应片连接在安装横梁的中部位置。这样的结构设计既不干涉袋装货物的运行移动，又能对其进行精准的检测。本技术方案中两个条行安装架之间还连接有固定横梁，保证整个输送轨道的稳固牢靠。在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，所述驱动单元的数量为5～15组。驱动单元的数量根据输送距离、安装环境、制造成本、使用效果等综合考虑，上述数据能够达到最佳的技术效果和性价比，满足大多数的生产要求。在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，每组所述驱动单元包括五个滚筒，每个滚筒的端部均固设有传动齿轮，所述驱动电机的输出轴上固设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮通过链条连接。驱动电机能够同时带动五个滚筒动作，保持动作的精准可靠。在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，所述驱动电机的驱动齿轮与第一个滚筒的传动齿轮相连接，第一个滚筒与第一个滚筒、第二个滚筒与第三个滚筒、第三个滚筒与第四个滚筒以及第四个滚筒与第五个滚筒顺次通过链条相接；所述传感装置设置在第一个滚筒的正上方。这样能够及时感应，并且电机首先驱动第一个滚筒动作，能够保证调整和衔接及时性。在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的输出轴轴向方向与所述滚筒的轴向方向相一致。通过伺服电机驱动滚筒，可实时控制速度，位置精度非常准确。在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，相邻两组驱动单元之间的距离与每组内相邻两个滚筒之间的距离均相等。这样能够保证整个输送轨道的衔接稳定，袋装货物运转稳定可靠。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术中通过每组驱动单元上方的传感装置能够检测到相对应的驱动单元上是否有袋装货物，能够测算出相邻两个袋装货物之间的间距以及每个袋装货物的移动速度。2、本技术中通过每个驱动电机单独带动每个驱动单元中的滚筒转动，能够实现多段调速功能，根据需要调整各个驱动单元中滚筒的转速，从而可以调整袋装货物的位置以及两个袋装货物之间的间距，使货物均匀到达输送轨道出口端。3、本技术中通过多段调速还能够使袋装货物到达输送轨道出口端时降低到合适速度，减少卸货时的冲击力。附图说明图1是本输送轨道的使用状态结构示意图。图2是本输送轨道的立体结构示意图。图3是图2中的局部放大结构示意图。图中，1、安装架；2、移载小车；3、驱动单元；31、滚筒；32、驱动电机；33、传动齿轮；34、驱动齿轮；35、链条；4、传感装置；41、感应器；42、感应片；5、挡板一；6、挡板二；7、安装横梁；8、固定横梁。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，包括两个平行间隔设置的条行安装架(1)，其特征在于，两个所述条行安装架(1)之间沿条行安装架(1)长度方向依次设置有至少三组驱动单元(3)；每组驱动单元(3)均包括若干个平行间隔设置的滚筒(31)和能够带动所述滚筒(31)转动的驱动电机(32)；每组驱动单元(3)的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，包括两个平行间隔设置的条行安装架(1)，其特征在于，两个所述条行安装架(1)之间沿条行安装架(1)长度方向依次设置有至少三组驱动单元(3)；每组驱动单元(3)均包括若干个平行间隔设置的滚筒(31)和能够带动所述滚筒(31)转动的驱动电机(32)；每组驱动单元(3)的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感装置(4)。2.根据权利要求1所述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，其特征在于，所述传感装置(4)包括感应器(41)和能够摆动的呈长条状的感应片(42)，所述感应片(42)的一端朝向所述驱动单元(3)，所述感应片(42)的另一端能够在感应片(42)摆动时接触所述感应器(41)。3.根据权利要求2所述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，其特征在于，两个所述条行安装架(1)上分别固设有挡板一(5)和挡板二(6)，所述挡板一(5)和挡板二(6)平行间隔设置且所述挡板一(5)和挡板二(6)的上边沿高于所述驱动单元(3)。4.根据权利要求3所述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，其特征在于，所述挡板一(5)和挡板二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仙福，
申请(专利权)人：吴江南，
类型：新型
国别省市：浙江,33