地面输送机的控制手柄头部、地面输送机及操作该机的方法技术

控制手柄头部（１）包括至少一个调整轮（２）以及至少一个具有多种工作方式的操作元件（３），其中，至少有一个调整轮（２）与一个比例开关（４）相连接，比例开关（４）可与下列控制系统中的至少两个控制系统相连接：一个行驶控制系统（５）、一个升降控制系统（６）、一个回转控制系统（７）和一个翻转控制系统（８），根据操作单元（３）的工作方式，比例开关（４）与各个控制系统（５，６，７，８）中的一个控制系统相连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制手柄头部，它包括至少一个调整轮和最少一个具有多种工作方式的操作单元，其中至少有一个调整轮与一个比例开关相连接，而比例开关则与下述控制系统中的至少两个控制系统相连接一个行驶控制系统，一个升降控制系统，一个回转控制系统和一个翻转控制系统。本专利技术还设计一种地面输送机，它包括带控制手柄头部的控制手柄。此外还提供一种操作地面输送机的方法。
技术介绍
用控制手柄控制的输送机械多半都是利用安装在控制手柄头部并随同运行的操作元件进行控制。其中有不同的操作元件用来操纵驱动装置、制动器、一个喇叭以及控制手柄头部的其它地面输送机部件。最好是，各个操作元件能用一只手，必要时也能用两只手操作。为此，控制手柄上配置了一个控制手柄开关，该开关在控制手柄静止状态是关闭的，以便激活一个适当的制动器。另外在控制手柄上还有一个驾驶开关，用以操纵驱动装置的转动方向及速度。此外，已知的地面输送机在控制手柄头部还有另外一些操作元件，用来操纵其它的驱动装置，例如提升和下降物料载运工具的驱动装置，在一个平面上回转物料载运工具的驱动装置，以及相对地面上下翻转物料载运工具的驱动装置。于是便出现了例如根据欧洲专利EP 0 751 060 A1制造的一种控制手柄头部，上面设有驾驶开关手柄用来控制输送机械的行驶速度，还设有控制按钮用来控制提升和下降物料载运工具。已知的地面输送机在控制手柄头部都设有非常复杂的控制系统和操作元件。这种情况特别是由要求实现尽可能便于手动操作的、能同时执行多种功能的工作方式所引起的。特别是，要在多方面想方设法把操作元件，或者更准确地说，把控制手柄头部设计得能同时使输送机执行多种运动。但这样一来明显地增加了误操作的危险，同时由于被运送货物的尺寸和重量还会给操作人员以及位于其附近的物品造成危险。因此，为了减小风险而开发了非常复杂的电路和昂贵的控制手柄头部，以尽可能避免误操作。结果，一方面造价非常之高，另一方面为了保证这种地面输送机达到持续稳定的功能度，维护保养工作也不是轻而易举的。
技术实现思路
根据以上所述，本专利技术的任务是提供一种控制手柄头部，它既解决了已知的技术问题，又特别容易操纵，而且结构一目了然。此外，控制手柄头部能保证运行正确无误，无须代价高昂的安装和维修。另外还应当提供一种操作简单的地面输送机。最后，还应当提供一种确保输送人员和物资的输送机安全运行的操作方法。解决上述任务的办法是利用一种具有根据权利要求1所述特征的控制手柄头部，一种具有根据权利要求7所述特征的地面输送机，以及一种具有根据权利要求9所述特征的操作地面输送机的方法。其它优异的设计分别在有关的权利要求中说明。同时应当指出，权利要求中所述诸项特征可以以任意有意义的方式组合起来，并命名为本专利技术的其它优异的设计方案。本专利技术的控制手柄头部包括至少一个调整轮和至少一个具有多种工作方式的操作单元，其中至少有一个调整轮与一个比例开关相连接，而比例开关则至少可与下述控制系统中的至少两个控制系统相连接一个行驶控制系统，一个升降控制系统，一个回转控制系统，一个翻转控制系统，其中，与操作单元的工作方式相联系，决定比例开关与控制系统的连接。有一种旋转开关具有在不操作时自动进入静止状态的优点，这种旋转开关可以利用调整轮沿着切线方向从静止位置向两侧转动。这种回转运动的好处是能影响定位在控制手柄头部本身之中的比例开关，该比例开关能根据偏离中性位置的角度或调整轮偏转的方向产生不同的信号。这样，例如偏转的角度就可以考虑为所需速度的量度和偏离指定运动方向的方向量度。然后，借助于至少一个调整轮与比例开关相结合所产生的信号被传送给一个行驶控制系统、一个升降控制系统、一个回转控制系统或一个翻转控制系统。原则上，控制手柄头部可能只有上述多个控制系统中的两个控制系统，但为了保证操纵非常灵活，它最好拥有上述全部控制系统。行驶控制系统用来控制地面输送机本身在周围环境中的运动，升降控制系统用来控制提升和下降物料载运工具，回转控制系统用于控制物料载运工具基本上平行于地平面的转动，而翻转控制系统则允许物料载运工具能与地平面成一定角度翻转。换句话说，这意味着，在比例开关中产生的信号传送给上述控制系统是与操作单元的工作方式有一定关系。操作单元可以采用当前已知的各种表现形式，例如旋转开关，翻转开关，移位开关，按钮，触摸板等。这一操作单元可以转化到不同的工作方式，例如转动旋转开关，搬动移位开关，触摸触摸板的特定区域，按下按钮等。每一种工作方式都赋予一种特定的功能，或按规定使比例开关与上述控制系统之一相连接。换句话说，就是设定的操作元件工作方式准确地对应比例开关与上述控制系统之一之间唯一的一种连接。这样可以保证地面输送机准确地作一次运动，因此，控制手柄头部或地面输送机的构造相对比较简单，制造成本比较低廉。而且，限定的功能也能可靠地实现。同时，利用不同的信号，例如利用与所需速度成比例的信号，不仅能操纵输送机械的行驶，也能控制其它任何一种控制系统，诸如升降控制系统、回转控制系统和/或翻转控制系统。因此具有能特别精确地检测和控制控制手柄头部及地面输送机的优点。这样并不影响用电子设备限制比例开关输出信号的能力或给出一个规定值的能力。用这种方式可以分别给调整轮的各种不同的旋转角范围分配一个共同的输出信号。因此就有可能预设一个最小旋转角产生一个输出信号，以便在不经意地少许转动调整轮时不会直接激活某一驱动装置。也可以预先规定一定的速度档次适应一定的旋转角范围。在一定的情况下，当由比例开关产生的输出信号再简化为一个输入/输出信号时，则可能是最佳的，因为用这样的方式可以做到不同类型的驱动装置使用一种简化的电路。根据另一种设计，控制手柄头部预设两个调整轮，两个调整轮被设计成不能互相对转的，并各配一个手柄。用两个调整轮并非必定意味着必须有两个独立的部分，而是应当理解为设计了两个特型，既容易转动，又具有便于操作人员可以分别用右手和左手进行操作的优越性。因此尽可能用一只手操作。为了确保在用两只手操作时不会导致调整轮产生不同的比例开关信号，调整轮被设计成不能互相对转，例如可以通过对两个调整轮的固定连接以及对两个调整轮的部份连接来加以保证。为确保手能舒适地操作控制手柄头部及调整轮，调整轮各设置一个手柄。由此，调整轮可以单独转动，但手柄与调整轮在支座中也能一起转动。另外，还建议大致在手柄的中部布置一个托架，在该托架上至少布置一个操作单元。这样做的优越性在于，操作单元被定位在控制手柄头部的中心范围内，因而容易辨别，而且两只手都能够得着。特别是，这样布置操作单元可以让操作人员用一只手同时接触调整轮。根据控制手柄头部的另一种设计，比例开关是一个霍耳传感器。这种霍耳传感器基于霍耳效应。它尤其可以通过下面的描述加以说明如果电流流过一个平面导体，该导体在垂直方向被一磁场穿透，则在边角上形成一个电压差。其原因是洛伦兹磁力(运动的载体在磁场中侧向偏转)。霍尔电压在理想状态下与垂直穿越导体的磁通量密度的分量成正比。这一霍尔电压也可以用作为调整或控制驱动装置的输出信号。在欧洲专利EP 1 180 473 A1中描述了一种特别优异的和适合于用在这里的霍尔传感器的设计，它公开后完全可引用来作详尽的阐述。除了基于无接触系统提高可靠性以外，在这样的设计中还本文档来自技高网...

【技术保护点】
控制手柄头部（１）包括至少一个调整轮（２）和最少一个具有多种工作方式的操作单元（３），其中至少有一个调整轮（２）与一个比例开关（４）相连接，而比例开关（４）则可与以下各个控制系统中的至少两个控制系统相连接：一个行驶控制系统（５），　 　一个升降控制系统（６），一个回转控制系统（７），一个翻转控制系统（８），其特征在于，根据操作单元（３）的工作方式比例开关与各个控制系统（５，６，７，８）中的一个控制系统相连接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M利普兰特，
申请(专利权)人：雷玛丽兰两合有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]