一种托盘自动输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种托盘自动输送机，包括设置有托盘码放区和托盘输出区的机架、设置在托盘码放区的限位架、固定设置在机架上并且位于托盘限位架底端的托盘托举装置、固定设置在机架内的升降装置、设置于升降装置上并且贯穿托盘码放区和托盘输出区的第一运输轨道、用于检测托盘托举装置第一运输轨道以及第一运输轨道上的托盘位置的位置传感器和用于控制托盘托举装置升降装置以及第一运输轨道的控制器。该托盘自动输送机实现了卷烟或烟叶加工流水线上的托盘的自动输送，从而降低了工人在流水线上放置托盘的劳动强度并有效降低了生产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卷烟和烟叶加工设备
，特别涉及一种托盘自动输送机。
技术介绍
托盘是最基本的物流器具，有人称其为“活动的平台”、“可移动的地面”，它是静态货物转变成动态货物的载体，是装卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可利用的工具。在卷烟或烟叶加工流水线上，托盘作为运载成品烟的动态工具，需要不断的被输送到卷烟或烟叶加工流水线上。目前的托盘主要通过人工将其放置在卷烟或烟叶加工流水线上，然后托盘在生产线上流转到使用部位，虽然采用这种方式可以满足流水线上对托盘的需求，但是人工放置的方式不仅使工人的劳动强度大，而且在人工成本越来越高的今天，该种生产方式也不利于生产成本的降低。因此，如何能够降低工人在流水线上放置托盘的劳动强度并降低生产成本，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种托盘自动输送机，用以解决目前卷烟或烟叶加工流水线上的工人放置托盘劳动强度大和企业人力生产成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种托盘自动输送机，应用于卷烟或烟叶加工流水线上，包括:机架，所述机架的上表面包括托盘码放区和托盘输出区，所述托盘输出区用于与卷烟或烟叶加工流水线相连接；设置于所述托盘码放区的托盘限位架；固定设置于所述机架上且位于所述托盘限位架底端的托盘托举装置；固定设置于所述机架内，且低于所述机架上表面的升降装置；固定设置于所述升降装置上，且可在所述升降装置升起时高于所述机架上表面的第一运输轨道，所述第一运输轨道贯穿所述托盘码放区和托盘输出区；用于检测所述托盘托举装置高度、第一运输轨道高度以及所述第一运输轨道上托盘位置的位置传感器；用于接收所述位置传感器的信号，并控制所述托盘托举装置、升降装置和所述第一运输轨道动作的控制器。优选的，还包括设置于所述托盘输出区且与所述机架上表面平齐的第二运输轨道，且所述第二运输轨道的运输方向与所述第一运输轨道垂直。优选的，所述第二运输轨道为间隔布置的多个运输辊，所述第一轨道为可由所述运输辊间隙穿出的运输皮带或者运输链。优选的，所述托盘托举装置包括:固定设置于所述机架上且位于所述机架两侧的支撑梁；由两根相互交叉铰接的支撑棒组成的升降架，所述支撑棒中的其中一个端部与所述支撑梁固定连接，另一个支撑棒端部与固定设置于所述支撑梁上的第一气缸的伸缩端固定连接；分别与所述支撑棒的另外一端滑动连接的连接板；固定设置于所述连接板上的压紧气缸，且所述压紧气缸的伸缩端与待运输托盘相对；可滑动地设置于所述连接板上并且与所述压紧气缸的伸缩端固定连接的夹板，所述夹板上设置有可插入托盘叉口内的插板。优选的，所述升降装置包括:整体支架；设置于所述整体支架中部的升降台；分别设置于所述整体支架两侧且穿过所述升降台的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的两端均设置有链轮；设置于所述第一旋转轴和第二旋转轴的一侧，且固定安装于所述机架上用于驱动所述第一旋转轴或第二旋转轴的第二气缸；设置于所述升降台两端用于连接所述第一旋转轴和第二旋转轴的第一链条，所述第一链条一端与主动链轮底部固定连接，另一端绕过从动链轮上部并与升降台相连；设置于所述升降台两端且一端与主动链轮的上部固定相连，另一端绕过主动轮并与升降台固定相连的第二链条。优选的，所述位置传感器为红外传感器。本技术所提供的托盘自动输送机的工作过程如下:托盘限位架内码放有多个放置于第一运输轨道上的托盘，当卷烟或烟叶加工流水线上需要提供托盘时，控制器将控制托盘托举装置上升至由下往上数的第二个托盘位置，由位置传感器检测出托盘托举装置上升到位后，控制装置将控制其夹紧第二个托盘，并继续向上运动，使第二个及其以上的所有托盘被托起并与第一个托盘分离，当位置检测装置检测出托盘托举装置提升到位时，控制装置将控制升降装置带动第一运输轨道上升，并由位置传感器对其位置进行检测，当升降装置提升到位后，控制器将控制第一运输轨道将第一个托盘运输至托盘输出区，并最终运输到卷烟或烟叶加工流水线上，完成托盘的输送；完成托盘输送后控制器将控制升降装置复位，复位完成后托盘托举装置下降并将托盘重新放回第一运输轨道上，并松开原来夹紧的托盘，至此整个托盘输送及复位动作完成。由以上技术方案可以看出本技术所提供的托盘自动输送机由位置传感器检测出托盘托举装置以及第一运输轨道的位置信息，并由控制器控制托盘托举装置、升降装置以及第一运输轨道的运行，实现了卷烟或烟叶加工流水线上的托盘的自动输送，从而降低了工人在流水线上放置托盘的劳动强度并有效降低了生产成本。附图说明图1为本技术实施例所提供的托盘自动输送机的整体结构示意图；图2为本技术实施例所提供的托盘自动输送机的升降装置的结构示意图；图3为本技术实施例所提供的托盘自动输送机的第一运输轨道在升降装置上的安装示意图；图4为本技术实施例所提供的托盘自动输送机的托盘托举装置的内侧结构示意图；图5为本技术实施例所提供的托盘自动输送机的托盘托举装置的外侧结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种托盘自动输送机，该托盘自动输送机由位置传感器检测出托盘托举装置以及第一运输轨道的位置信息，并由控制器控制托盘托举装置、升降装置以及第一运输轨道的运行，实现了卷烟或烟叶加工流水线上的托盘的自动输送。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术实施例所提供的托盘自动输送机的整体结构示意图。本技术所提供的托盘自动输送机主要应用于卷烟或烟叶加工流水线上，包括:机架3，机架3上表面分隔成为托盘码放区和托盘输出区，并且托盘输出区用于与卷烟或烟叶加工流水线相连接，以便将托盘I输送至卷烟或烟叶加工流水线上；设置于托盘码放区的托盘限位架6，托盘限位架6与托盘I的尺寸适配，主要用于防止托盘I在上下移动的过程中发生晃动；固定设置在机架3上并且位于托盘限位架6底端端的托盘托举装置2 ；固定设置在机架3内，并且低于机架3的上表面的升降装置；固定设置在升降装置上，并且可在升降装置升起时高于机架3上表面的第一运输轨道5，并且第一运输轨道5贯穿托盘码放区和托盘输出区，以便将托盘I从码放区运输到托盘输出区；设置在机架3和托盘限位架6上用于检测托盘托举装置2的高度、第一运输轨道5的高度以及所述第一运输轨道5上的托盘I位置的位置传感器；用于接收位置传感器的信号，并控制托盘托举装置2、升降装置和第一运输轨道5动作的控制器。上述实施例中所提供的托盘自动输送机的工作过程如下:控制器内存储有控制程序，托盘限位架6内码放有多个放置于第一运输轨道5上的托盘1，当卷烟或烟叶加工流水线上需要提供托盘时，控制器将控制托盘托举装置2上升至由下往上数的第二个托盘位置，由位置传感器检测出托盘托举装置2上升到位后，控制装置将控制其夹紧第二个托盘，并继续向上运动，使第二个及其以上的所有托盘被托起并与第一个托盘分离，当位置检测装置检测出托盘托举装置2提升到位时，控制器将控制升降装置带动第一运输轨道5上升，并由位置传感器对其位置进行检测，当升降装置提升到位后，控制器将控制第一运输轨道5将第一个托盘运输至托盘输出区，并最终运输到卷烟或烟叶加工流水线上，完成托盘I的输送；完成托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘自动输送机，应用于卷烟或烟叶加工流水线上，其特征在于，包括：机架（3），所述机架（3）的上表面包括托盘码放区和托盘输出区，所述托盘输出区用于与卷烟或烟叶加工流水线相连接；设置于所述托盘码放区的托盘限位架（6）；固定设置于所述机架（3）上且位于所述托盘限位架（6）底端的托盘托举装置（2）；固定设置于所述机架（3）内，且低于所述机架（3）上表面的升降装置；固定设置于所述升降装置上，且可在所述升降装置升起时高于所述机架上表面的第一运输轨道（5），所述第一运输轨道（5）贯穿所述托盘码放区和托盘输出区；用于检测所述托盘托举装置（2）的高度、第一运输轨道（5）的高度以及所述第一运输轨道（5）上的托盘位置的位置传感器；用于接收所述位置传感器的信号，并控制所述托盘托举装置（2）、升降装置和所述第一运输轨道（5）动作的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动输送机，应用于卷烟或烟叶加工流水线上，其特征在于，包括: 机架(3)，所述机架(3)的上表面包括托盘码放区和托盘输出区，所述托盘输出区用于与卷烟或烟叶加工流水线相连接； 设置于所述托盘码放区的托盘限位架(6)； 固定设置于所述机架(3 )上且位于所述托盘限位架(6 )底端的托盘托举装置(2 ); 固定设置于所述机架(3)内，且低于所述机架(3)上表面的升降装置； 固定设置于所述升降装置上，且可在所述升降装置升起时高于所述机架上表面的第一运输轨道(5 )，所述第一运输轨道(5 )贯穿所述托盘码放区和托盘输出区； 用于检测所述托盘托举装置(2)的高度、第一运输轨道(5)的高度以及所述第一运输轨道(5)上的托盘位置的位置传感器； 用于接收所述位置传感器的信号，并控制所述托盘托举装置(2 )、升降装置和所述第一运输轨道(5)动作的控制器。2.根据权利要求1所述的托盘自动输送机，其特征在于，还包括设置于所述托盘输出区且与所述机架上表面平齐的第二运输轨道(4)，且所述第二运输轨道(4)的运输方向与所述第一运输轨道(5)垂直。3.根据权利要求2所述的托盘自动输送机，其特征在于，所述第二运输轨道(4)为间隔布置的多个运输辊，所述第一轨道(5)为可由所述运输辊间隙穿出的运输皮带或者运输链。4.根据权利要求1所述的托盘自动输送机，其特征在于，所述托盘托举装置包括: 固定设置于所述机架(3 )上且位于`所述机架(3 )两侧的支撑梁(14 ); 由两根相互交叉铰接的支撑棒组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：范萍萍，范建明，
申请(专利权)人：蚌埠市环球机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：